LPC2xxx啟動(dòng)代碼分析

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#-初始化C變量

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#-下表由連接器自動(dòng)產(chǎn)生

#- RO:只讀=代碼區(qū)。

#- RW:可讀可寫=預(yù)先初始化的數(shù)據(jù)(初始化的全局變量)和預(yù)先被清零的數(shù)據(jù)(未初始化的全局變量)。.

#- ZI:預(yù)先被清零的數(shù)據(jù)區(qū)(未初始化的全局變量)

#-預(yù)先被初始化的數(shù)據(jù)區(qū)定位在代碼區(qū)之后。

#-預(yù)先被清零的數(shù)據(jù)區(qū)定位在預(yù)先被初始化的數(shù)據(jù)區(qū)之后。

#-注意數(shù)據(jù)區(qū)的位置:

#- I如果用ARM SDT,當(dāng)鏈接器選擇no -rw-base時(shí),數(shù)據(jù)區(qū)被映射在代碼區(qū)之后

#-你可以把數(shù)據(jù)區(qū)房子內(nèi)部的SRAM( -rw-base=0x40 or 0x34)中

#-或者放在外部的SRAM( -rw-base=0x2000000 )中。

#-注意：為了提高代碼的密度，預(yù)先被初始化的數(shù)據(jù)必須盡可能的少。

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#該部分程序功能：先判斷當(dāng)前是在RAM中運(yùn)行還是在FLASH中運(yùn)行，如果在FLASH中運(yùn)行，先把FLASH

#中的預(yù)先賦值的RW段數(shù)據(jù)和未賦值的ZI段數(shù)據(jù)都搬移到RAM區(qū)中，再把ZI段數(shù)據(jù)全部清零；如果程#序就是在RAM中運(yùn)行，則直接把ZI段數(shù)據(jù)清零。

.extern Image_RO_Limit /* ROM區(qū)中數(shù)據(jù)段的起始地址*/

.extern Image_RW_Base /* RW段起始地址*/

.extern Image_ZI_Base /* ZI段的起始地址*/

.extern Image_ZI_Limit /* ZI段的結(jié)束地址加1 */

ldr r0, =Image_RO_Limit /*取ROM區(qū)中數(shù)據(jù)段的首地址*/

ldr r1, =Image_RW_Base/*取RAM區(qū)中RW段的目標(biāo)首地址*/

ldr r3, =Image_ZI_Base/*取RAM區(qū)中ZI段的首地址*/

cmp r0, r1/*比較ROM區(qū)中數(shù)據(jù)段首地址和RAM區(qū)中RW段目標(biāo)首地址*/

beq NoRW /*相等代表當(dāng)前是在RAM中運(yùn)行*/

LoopRw: cmp r1, r3 /*不相等則和RAM區(qū)中ZI段的目標(biāo)地址比較*/

ldrcc r2, [r0], #4/*如果r1

strcc r2, [r1], #4/*如果r1

bcc LoopRw/*如果r1

NoRW: ldr r1, =Image_ZI_Limit /*取ZI段的結(jié)束地址*/

mov r2, #0 /*將r2賦0*/

LoopZI: cmp r3, r1/*將ZI段清零*/

strcc r2, [r3], #4/*如果r3

bcc LoopZI /*如果r3

.externMain /*聲明外部變量*/

B Main /*t跳轉(zhuǎn)到用戶的主程序入口*/

#為每一種模式建立堆棧，ARM堆棧指針向下生長(zhǎng)

InitStack:

MOV R1, LR //把該子程序返回地址保留在R1中

LDR R0, =Top_Stack//取棧定地址到R0中

#進(jìn)入未定義模式，并禁止FIQ中斷和IRQ中斷

MSR CPSR_c, #Mode_UND|I_Bit|F_Bit

#設(shè)置未定義模式下堆棧的棧頂指針

MOV SP, R0

SUB R0, R0, #UND_Stack_Size#未定義模式下堆棧深度

#進(jìn)入終止模式，并禁止禁止FIQ中斷和IRQ中斷

MSR CPSR_c, #Mode_ABT|I_Bit|F_Bit

#緊接著未定義模式下的堆棧，設(shè)置終止模式下棧頂指針

MOV SP, R0

SUB R0, R0, #ABT_Stack_Size#終止模式下堆棧深度

#進(jìn)入FIQ模式，并禁止FIQ中斷和IRQ中斷

MSR CPSR_c, #Mode_FIQ|I_Bit|F_Bit

#緊接著終止模式下的堆棧，設(shè)置下FIQ模式下棧頂指針

MOV SP, R0

SUB R0, R0, #FIQ_Stack_Size#FIQ模式下的堆棧深度

#進(jìn)入IRQ模式，并禁止FIQ中斷和IRQ中斷

MSR CPSR_c, #Mode_IRQ|I_Bit|F_Bit

#緊接著FIQ模式下的堆棧，設(shè)置IRQ模式下的棧頂指針

MOV SP, R0

SUB R0, R0, #IRQ_Stack_Size#IRQ模式下的堆棧深度

#進(jìn)入超級(jí)用戶模式，并禁止FIQ中斷和IRQ中斷

MSR CPSR_c, #Mode_SVC|I_Bit|F_Bit

#緊接著IRQ模式下的堆棧，設(shè)置超級(jí)用戶下的棧頂指針

MOV SP, R0

SUB R0, R0, #SVC_Stack_Size#超級(jí)用戶下的堆棧深度

#設(shè)置進(jìn)入用戶模式

MSR CPSR_c, #Mode_USR

#緊接著超級(jí)用戶模式下的堆棧，設(shè)置用戶模式下的棧頂指針，剩余的空間都開辟為堆棧

MOV SP, R0

MOV PC, R1 #堆棧初始化子程序返回

#重映射SRAM區(qū)

RemapSRAM:

MOV R0, #0x40000000 //RAM區(qū)首地址

LDR R1, =Vectors //向量表首地址

#下面一段程序是把從0x00000000開始的64個(gè)字節(jié)（FLASH中的中斷向量表和地址表）搬移到以

#0x40000000為首地址的RAM區(qū)中

LDMIAR1!, {R2-R9}//把以[R1]為首地址的32個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)裝載到R2-R9中

STMIAR0!, {R2-R9}//把R2-R9中的數(shù)據(jù)存入以[R0]為首地址的單元中

LDMIAR1!, {R2-R9}//把以[R1]為首地址的32個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)裝載到R2-R9中

STMIAR0!, {R2-R9}////把R2-R9中的數(shù)據(jù)存入以[R0]為首地址的單元中

#下面幾行代碼設(shè)置存儲(chǔ)器映射控制寄存器

LDR R0, =MEMMAP//取MEMMAP地址到R0

MOV R1, #0x02

STR R1, [R0]//給MEMMAP賦值為0x02，設(shè)置中斷向量從RAM區(qū)從新映射

mov pc,lr //跳轉(zhuǎn)到主程序

#下面一段程序代碼是進(jìn)入軟中斷來切換系統(tǒng)的工作模式，當(dāng)希望從一種模式切換入另一種模式時(shí)，可以通

#過調(diào)用下面對(duì)應(yīng)標(biāo)號(hào)的程序段進(jìn)入軟中斷。在軟中斷處理程序中會(huì)根據(jù)所給定的中斷號(hào)處理，執(zhí)行SWI #num后軟中斷號(hào)被存入R0中。

.globl disable_IRQ

.globl restore_IRQ

.globl ToSys

.globl ToUser

#禁止IRQ

disable_IRQ:

STMFD SP!, {LR} //把LR值壓入堆棧

swi #0 //產(chǎn)生0號(hào)軟中斷，0 -〉R0

LDMFD SP!, {pc} //恢復(fù)PC值，返回

#恢復(fù)IRQ

restore_IRQ:

STMFD SP!, {LR} //把LR值壓入堆棧

swi #1 //產(chǎn)生1號(hào)軟中斷，1 –〉R0

LDMFD SP!, {pc} //恢復(fù)PC值，返回

#進(jìn)入系統(tǒng)工作模式

ToSys:

STMFD SP!, {LR} //把LR值壓入堆棧

swi #11 //產(chǎn)生11號(hào)軟中斷，11 –〉R0

LDMFD SP!, {pc} //恢復(fù)PC值，返回

#進(jìn)入用戶工作模式

ToUser:

STMFD SP!, {LR} //把LR值壓入堆棧

swi #12 //產(chǎn)生12號(hào)軟中斷，11 –〉R0

LDMFD SP!, {pc} //恢復(fù)PC值，返回