在ARM Linux上使用OpenGL

先全局介紹下，首先，什么是OpenGL和OpenGL|ES。OpenGL是一套繪圖函數的標準，OpenGL|ES是OpenGL中針對嵌入式系統(tǒng)的一套函數子集。OpenGL|ES的官方是http://www.khronos.org/opengles/， 上面有更多的信息。需要注意的是，OpenGL僅僅是標準，而如果你要使用OpenGL，則需要找到可以實現這些OpenGL標準函數的程序庫或源代碼。 目前，在ARM這種一般沒有圖形加速器的平臺上，OpenGL|ES的實現都是靠軟件的。主要的OpenGL|ES程序庫有：Klimt，Vincent (ogles)，TinyGL等。Google一下，可以看到它們的主頁。這些實現基本上都是基于X11、Qt/E這樣的窗口平臺的。我用的軟件包叫做 PicoGL，它是TinyGL的一個分支，不同之處就在于PicoGL支持直接在Framebuffer上輸出圖像。PicoGL是一位臺灣同胞寫的， 他的主頁http://jserv.sayya.org/。但是這個軟件包的源碼極其難找，我用的是一位很牛的同事搜到的，地址是http://people.openmoko.org/jserv/graphics/picogl-20051108.tar.bz2。

要使用這個軟件包還必須有支持軟件浮點的交叉編譯器，我們一般用的arm-linux-gcc 2.95.3/3.3.2/3.4.1等都不支持軟件浮點，這需要我們重新編譯一個。編譯一個交叉編譯器，引用Crosstool作者Dan Kegel的話，used to be a scary prospect，requiring iron will，days if not weeks of effort……幸好有Crosstool這個工具，如果你的機器好網速快，輸入個指令，差不多1個多小時就可以編譯出來。crosstool的主頁http://kegel.com/crosstool/，下載地址http://kegel.com/crosstool/crosstool-0.43.tar.gz。

首先制作交叉編譯器，先以root用戶登陸，建立交叉編譯器安裝目錄，而且把目錄所有者改為你的普通用戶

# mkdir /opt/crosstool

# chown /opt/crosstool lxz

# chgrp /opt/crosstool users

然后以普通用戶登陸，解壓縮和安裝

# tar xvzf crosstool-0.43.tar.gz

# cd crosstool-0.43

# ./demo-arm-softfloat.sh

crosstool會從網上下載需要的源碼包，然后編譯，最后安裝。crosstool相關的資料可以看http://kegel.com/crosstool/current/doc/crosstool-howto.html。然后在/opt/crosstool/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-softfloat-linux-gnu里面就會有支持軟件浮點的交叉編譯器了。

然后解壓縮picogl，修改picogl的代碼。

首先是picogl的一處bug，在backends/vesafb/tk.c的第一行增加宏

#define _FB_TK_

然后把backends/vesafb/glx_impl.h里面的

struct fb_fix_screeninfo FixedInfo;

struct fb_var_screeninfo VarInfo, OrigVarInfo;

修改為

#ifdef _FB_TK_