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ARM Linux啟動(dòng)過程學(xué)習(xí)

作者: 時(shí)間:2016-11-09 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
linux根目錄中的vmlinux.o為arm-linux-ld link得到的一個(gè)elf格式的文件,這個(gè)文件包含kernel下的head.o+driver+MM+FS+net等其他

o文件。

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201611/318007.htm

使用kernel目錄下的vmlinux.lds link腳本生成vmlinux elf格式的可執(zhí)行文件

Vmlinux使用arm-linux-objcopy生成bin格式的文件image。僅僅包含指令和數(shù)據(jù)。

可以load到sdram的0x30008000地址運(yùn)行。為什么非要load到這個(gè)地址呢?通過跟蹤

Head.S執(zhí)行,發(fā)現(xiàn)在__lookup_machine_type函數(shù)中,如果load地址不是0x30008000,

Ldmia r3, {r4, r5, r6}會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤,r4的內(nèi)容出現(xiàn)錯(cuò)誤

為了分析linux啟動(dòng)過程,生成一個(gè)最小的kernel,然后使用AXD+JTAG來(lái)進(jìn)行單步跟蹤

生成一個(gè)tiny kernel使用axd跟蹤500+K的bin文件,load到0x30008000地址進(jìn)行跟蹤

首先執(zhí)行的代碼為compressed head.S中的start.S unzip了一些代碼,重新放入0x30008000,然后再次從0x30008000地址重新執(zhí)行新的代碼

問了得到kernel中的函數(shù)虛擬地址,需要生成system.map文件。

下面的命令可以得到system.map

NM=arm-linux-nm/bin/sh /hdd/linux-2.6.28/scripts/mksysmap vmlinux System.map

ARM Linux啟動(dòng)過程:

在CPU執(zhí)行kernel中的第一個(gè)指令之前,bootloader必須完成一些工作:

1初始化CPU進(jìn)入SVC模式關(guān)閉IRQ/FIQ disable

2初始化一個(gè)串口kernel會(huì)輸出調(diào)試信息

Kernel中的head.S流程:

確保ARM CPU運(yùn)行在SVC模式并且IRQ disable

從協(xié)處理器中得到CPU的ID

Bl指令調(diào)用__lookup_processor_type函數(shù)查找proc info lds link腳本根據(jù)autoconf.h中配置的CPU類型,把proc-arm920.S文件中的信息存放到__proc_info_begin和__proc_info_end之間,根據(jù)CPU的ID查找CPU類型是否支持

Bl調(diào)用__lookup_machine_type,根據(jù)arch number查找。方式類似proc的查找。使用MACHINE_START來(lái)把mach info通過lds腳本存放在.arch.info.init。mach-smdk2440.c中的內(nèi)容

Bl調(diào)用__vet_atags查找bootloader傳入的tags地址

Bl調(diào)用__create_page_tables建立pagetable

返回地址設(shè)置為__enable_mmu

執(zhí)行__arm920_setup



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