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這是一個單片機(jī)C51串口接收中斷和發(fā)送例程

作者: 時間:2016-11-09 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
//這是一個單片機(jī)C51串口接收(中斷)和發(fā)送例程,可以用來測試51單片機(jī)的中斷接收
//和查詢發(fā)送,另外我覺得發(fā)送沒有必要用中斷,因為程序的開銷是一樣的

#include
#include

#defineINBUF_LEN4//數(shù)據(jù)長度

unsignedcharinbuf1[INBUF_LEN];
unsignedcharchecksum,count3;
bit read_flag=0;

voidinit_serialcomm(void)
{
SCON =0x50;//SCON: serail mode 1, 8-bit UART, enable ucvr
TMOD |=0x20;//TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit reload
PCON |=0x80;//SMOD=1;
TH1 =0xF4;//Baud:4800 fosc=11.0592MHz
IE |=0x90;//Enable Serial Interrupt
TR1 =1;// timer 1 run
// TI=1;
}

//向串口發(fā)送一個字符
voidsend_char_com(unsignedcharch)
{
SBUF=ch;
while(TI==0);
TI=0;
}

//向串口發(fā)送一個字符串,strlen為該字符串長度
voidsend_string_com(unsignedchar*str,unsignedintstrlen)
{
unsignedintk=0;
do
{
send_char_com(*(str + k));
k++;
}while(k < strlen);
}


//串口接收中斷函數(shù)
voidserial () interrupt4using3
{
if(RI)
{
unsignedcharch;
RI =0;
ch=SBUF;
if(ch>127)
{
count3=0;
inbuf1[count3]=ch;
checksum= ch-128;
}
else
{
count3++;
inbuf1[count3]=ch;
checksum ^= ch;
if( (count3==(INBUF_LEN-1)) && (!checksum) )
{
read_flag=1;//如果串口接收的數(shù)據(jù)達(dá)到INBUF_LEN個,且校驗沒錯,
//就置位取數(shù)標(biāo)志
}
}
}
}


main()
{
init_serialcomm();//初始化串口
while(1)
{
if(read_flag)//如果取數(shù)標(biāo)志已置位,就將讀到的數(shù)從串口發(fā)出
{
read_flag=0;//取數(shù)標(biāo)志清0
send_string_com(inbuf1,INBUF_LEN);
}
}

}

//-------------------------------------------------------------------

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201611/318042.htm

//crc:校驗子程序

//開始地址指針ADRS,需校驗字節(jié)數(shù)量SUM

//校驗結(jié)果:高位CRCH,低位CRCL

//-------------------------------------------------------------------

void CCRC(unsigned char *ADRS,unsigned char SUM)

{

unsigned int data CRC; //校驗碼

unsigned char data i;

unsigned char data j;

CRC=0xFFFF;

for (i=0;i

{

CRC^=*ADRS;

for (j=0;j<8;j++)

{

if ((CRC & 1)==1)

{

CRC>>=1;

CRC^=0xA001;

}

else

{

CRC>>=1;

}

}

ADRS++;

}

CRCH=CRC&0xFF;

CRCL=CRC>>8;

}

//-------------------------------------------------------------------

//其他程序調(diào)用例子

//校驗數(shù)組前6位

//-------------------------------------------------------------------

//。。。

unsigned char data RBuf[9]; //數(shù)據(jù)區(qū)

CCRC(&RBuf,6);

//。。。

CRC差錯檢驗法在PC機(jī)與8031單片機(jī)串行通訊中的應(yīng)用

2008-06-10 13:50:46 來源:現(xiàn)代電子技術(shù)作者:劉濤廉海…點擊:401次
摘 要 通過對不同校驗方法的分析,介紹了一種適合PC機(jī)與8031單片 機(jī)通訊差錯校驗的CRC方法并給出了其實現(xiàn)的軟件流程圖。
關(guān)鍵詞 數(shù)據(jù)傳輸差錯校驗CRC
隨著數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的功能日益強(qiáng)大,以及微型計算機(jī)的普及,在現(xiàn)代工業(yè)中,利用微機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的工業(yè)控制應(yīng)用得也越來越廣泛。特別是在大規(guī)模高精度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和計算將占用很大一部分單片機(jī)的資源,可以將采集到的數(shù)據(jù)通過串行通訊方式傳送給PC機(jī),由PC機(jī)來完成數(shù)據(jù)的處理工作。但是由于傳輸距離、現(xiàn)場狀況等諸多可能出現(xiàn)的因素的影響,計算機(jī)與受控設(shè)備之間的通訊數(shù)據(jù)常會發(fā)生無法預(yù)測的錯誤。為了防止錯誤所帶來的影響,在數(shù)據(jù)的接收端必須進(jìn)行差錯校驗。雖然差錯校驗也可以完全由硬件來承擔(dān),但由于單片機(jī)和PC都具有很強(qiáng)的軟件編程能力,這就為實施軟件的差錯校驗提供了前提條件,而軟件的差錯校驗有經(jīng)濟(jì)實用并且不增加硬件開銷的優(yōu)點。本文就是基于多功能應(yīng)變測試系統(tǒng)而編寫的主機(jī)和單片機(jī)之間的RS-485通訊系統(tǒng),介紹了一種軟件差錯校驗方案循環(huán)冗余差錯校驗法。
1 CRC法的原理
 傳統(tǒng)的差錯檢驗法有:奇偶校驗法,校驗和法,行列冗余校驗法等。這些方法都是在數(shù)據(jù)后面加一定數(shù)量的冗余位同時發(fā)送出去,例如在單片機(jī)的通訊方式2和3中,TB8就可以作為奇偶校驗位同數(shù)據(jù)一起發(fā)送出去,在數(shù)據(jù)的接收端通過對數(shù)據(jù)信息進(jìn)行比較、判別或簡單的求和運算,然后將所得和接收到的冗余位進(jìn)行比較,若相等就認(rèn)為數(shù)據(jù)接收正確,否則就認(rèn)為數(shù)據(jù)傳送過程中出現(xiàn)錯誤。但是冗余位只能反映數(shù)據(jù)行或列的奇偶情況,所以這 類檢驗方法對數(shù)據(jù)行或列的偶數(shù)個錯誤不敏感,漏判的概率很高。因此,此種方法的可靠性 就差。
 循環(huán)冗余碼校驗英文名稱為Cyclical Redundancy Check,簡稱CRC。它是利用除法及余數(shù) 的原理來作錯誤偵測(Error Detecting)的。實際應(yīng)用時,發(fā)送裝置計算出CRC值并隨數(shù)據(jù)一同發(fā)送給接收裝置,接收裝置對收到的數(shù)據(jù)重新計算CRC并與收到的CRC相比較,若兩個CR C值不同,則說明數(shù)據(jù)通訊出現(xiàn)錯誤。由于這種方法取得校驗碼的方式具有很強(qiáng)的信息覆蓋能力,所以它是一種效率極高的錯誤校驗法。錯誤的概率幾乎為零。在很多的儀器設(shè)備中都 采用這種冗余校驗的通訊規(guī)約。
 根據(jù)應(yīng)用環(huán)境與習(xí)慣的不同,CRC又可分為以下幾種標(biāo)準(zhǔn):
 ① CRC-12碼;② CRC-16碼;
 ③ CRC-CCITT碼;④ CRC-32碼。
 CRC-12碼通常用來傳送6-bit字符串。CRC-16及CRC-CCITT碼則是用來傳送8-b it字符,其中CRC-16為美國采用,而CRC-CCITT為歐洲國家所采用。CRC-32碼大都被采用在一種稱為Point-to-Point的同步傳輸中。
2 CRC校驗碼的生成過程
 
 我們以最常用的CRC-16碼作為例子進(jìn)行說明。
 冗余循環(huán)碼包括2個字節(jié),即16位二進(jìn)制數(shù)。先預(yù)置16位寄存器全部為1,再逐 步把每8位的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理。在進(jìn)行CRC計算時只用8位數(shù)據(jù)位,起始位和停止位,如有 奇 偶校驗位的話也包括奇偶校驗位,都不參與CRC計算。
 在計算CRC碼時,8位數(shù)據(jù)與寄存器的數(shù)據(jù)相異或,得到的數(shù)據(jù)向低位移一位,用 0填補最高位,再檢查最低位。如果最低位為1,把寄存器的內(nèi)容與預(yù)置數(shù)相異或;若最低位 為0,則不進(jìn)行異或計算。
 這個過程一直重復(fù)8次,第8次移位后,下一個8位數(shù)據(jù)再與現(xiàn)在寄存器中的內(nèi)容 相異或,這個過程和以上一樣重復(fù)8次。當(dāng)所有的信息處理完后,最后寄存器中的內(nèi)容即為C RC碼。這個CRC碼將由發(fā)送設(shè)備跟在數(shù)據(jù)的最后一起發(fā)送。
 計算CRC的步驟為:
 (1)預(yù)置16位寄存器位十六進(jìn)制數(shù)FFFF(即全為1)。稱此寄存器位CRC寄存器。
 (2)把第一個8位數(shù)據(jù)與16位寄存器的低位相異或,將結(jié)果放于CRC寄存器中;
 (3)把寄存器的內(nèi)容右移一位(朝低位),用0填補最高位,檢查最低位;
 (4)如果最低位為0,重復(fù)第三步(再次移位);
 如果最低位為1,CRC寄存器與多項式碼進(jìn)行異或;
 (5)重復(fù)步驟3和4,直到右移8次,這樣整個8位數(shù)據(jù)全部進(jìn)行了處理;
 (6)重復(fù)步驟2到5,進(jìn)行下一個8位數(shù)據(jù)的處理;
 (7)最后得到的CRC寄存器即為CRC碼。

3 CRC法在收發(fā)雙方的軟件實現(xiàn)
 
 根據(jù)前面給出的CRC碼的生成過程,我們可以編制CRC校驗程序,根據(jù)通訊協(xié)議通 過RS232-RS485電平轉(zhuǎn)換接口和MAX485,PC機(jī)的串口與單片機(jī)的串行口進(jìn)行串行異步通訊, 需要發(fā)送的數(shù)據(jù)信息位8位,選取異或多項式為A001(Hex)。
 8031單片機(jī)CRC算法的程序流程圖如圖1所示。同時給出匯編語言的源程序。
 CRC源代碼:
 CRCH,CRCL,CRCD分別代表CRC校驗碼的高8位,低8位和要處理的數(shù)據(jù)。
 
 
PC機(jī)的CRC程序思路與單片機(jī)完全相同,信息的處理、發(fā)送和接收可以用任何一種高級設(shè)計 語言來實現(xiàn)。
 本文主要討論了用CRC法進(jìn)行差錯校驗的問題,接收方如果發(fā)現(xiàn)接收錯誤,則返回信息,要求主機(jī)重發(fā)數(shù)據(jù);如果沒有發(fā)現(xiàn)錯誤,則不反饋信息。由此可以提高收發(fā)效率。實踐證明CRC法在PC機(jī)與8031單片機(jī)異步通訊的差錯檢驗中應(yīng)用是十分有效的,可以在實際中得到廣泛應(yīng)用。



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