stm32的swd接口的燒寫(xiě)協(xié)議是否公開(kāi)的呢？

按照Arm的手冊(cè)，每次轉(zhuǎn)換發(fā)送方都需要一個(gè)TNR但是我觀察JLINK的波形卻沒(méi)有那個(gè)該死的TNR。

手冊(cè)中說(shuō)異步SWD需要，同步不需要-或者相反，但是我沒(méi)有找到關(guān)于同步異步的描述。

姑且不管他，反正目前忽略掉TNR就能夠讀到該死IDR。

另外JLINK的復(fù)位時(shí)序很奇怪，大致是

70clk High，0xe79e（注意，SWD是LSB First），

70clk High，0xedb6（這里很奇怪，找不到描述），

70clkHigh，16clk Low，0xa5，

注意這里按照協(xié)議應(yīng)該是TNR位-但是沒(méi)有實(shí)際觀測(cè)到這個(gè)位，

0b100（ACK-OK），0xba01477……

實(shí)際測(cè)試，不額外增加那個(gè)奇怪的0xedb6也能夠照常讀出IDR。

另外要注意，設(shè)備端的數(shù)據(jù)最哈哦在CLK的下降沿讀取，或者上升沿過(guò)后延時(shí)1/2bit后讀取。

如果想要深究，可以去sourceforge.net去下載SWD Lib，以及openOCD，兩者對(duì)照著來(lái)會(huì)很方便。

利用好bitband寫(xiě)程序會(huì)很舒服，尤其是處理SWD的位流，一個(gè)int32指針跳起來(lái)很爽，并且是LSB First的結(jié)構(gòu)。

完全沒(méi)有任何障礙的。

另外發(fā)現(xiàn)在讀IDR后，其他的讀寫(xiě)命令的ACK后面，SWDIO會(huì)有兩個(gè)bits的緩慢上升波形，

并且在clk的下降沿被Target拉底，按照格式硬套的話(huà)，這兩個(gè)位應(yīng)該忽略掉。

目前還沒(méi)發(fā)現(xiàn)對(duì)于這兩個(gè)位的說(shuō)法。

有的時(shí)候能夠看到當(dāng)JLink讀取信息的最后會(huì)把本該由Target發(fā)送的parity拉低，忽略掉。

還有需要注意的是，似乎除了讀IDR，CTRL，ABOUT這三個(gè)寄存器外，其他的寄存器讀取都有一個(gè)數(shù)據(jù)幀的延遲。

比如你發(fā)起第一個(gè)讀取貞，讀到的數(shù)據(jù)沒(méi)有意義。

第二個(gè)讀取幀，讀到的是第一次的地址對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，依次類(lèi)推。

硬件上，SWDIO的上拉要足夠強(qiáng)，不然上升沿可能不夠陡峭，我現(xiàn)在用的是2.2k，還湊合。

看到SWD LIB的源碼里面是按照8位讀寫(xiě)，32位讀寫(xiě)的方式來(lái)做的。

也就是說(shuō)，只要控制好SWCLK，并且能夠保證不丟掉任何SWDIO位信息，用SPI也可以模擬出SWD的時(shí)序。

這部分參考了SourceForge的LibSwd項(xiàng)目，該項(xiàng)目是開(kāi)源的，寫(xiě)的很?chē)?yán)謹(jǐn)，代碼風(fēng)格也很好，強(qiáng)烈大家下來(lái)看看。

原始代碼是四個(gè)函數(shù)，讀，寫(xiě)，8，32.我歸結(jié)到兩個(gè)函數(shù)，用了bitband結(jié)構(gòu)所以入口就簡(jiǎn)單了一些，緩沖區(qū)和位數(shù)即可

int iLibSwdMosi(unsigned int* pBits,unsigned int iLen){unsigned int        i;for(i=0;i

看到return（0）你想到了什么？

嘿嘿，本來(lái)我是采用定時(shí)器來(lái)控制clk的，這樣就需要考慮程序運(yùn)行出錯(cuò)的返回代碼。

后來(lái)發(fā)現(xiàn)這樣很傻，就該成死等了。

這樣就不需要返回異常信息了，但是為了保持形式上的統(tǒng)一，函數(shù)還是帶有返回值的樣子。hoho

這里是延時(shí)函數(shù)，大寫(xiě)的量是宏定義

int iLibSwdDelay(unsigned int iDly){unsigned int        i,k;for(i=0;i

這里是切換到SWD模式并且讀取IDR的函數(shù)。

int iLibSwdSwitch2SWD(void){unsigned int i;for(i=0;i

如果成功讀取會(huì)返回一個(gè)指針，這個(gè)指針對(duì)應(yīng)的緩沖區(qū)是預(yù)先申請(qǐng)好的，由于程序沒(méi)有改完，所以這里還不太好看。大家自己發(fā)揮吧。

上面用/**/屏蔽部分就是我說(shuō)的JLINK波形中很奇怪的地方，屏蔽和不屏蔽在讀取IDR時(shí)好像沒(méi)什么分別。

不知道JLINK用來(lái)做什么的。有知道的么？

有時(shí)候?yàn)榱藚^(qū)別是Host還是Target送出的bit，可以在時(shí)序上做一點(diǎn)修整。

Target總是在Clk的上升沿送出數(shù)據(jù)，Host可以在上升沿前面一點(diǎn)送出數(shù)據(jù)，

這樣就可以通過(guò)示波器來(lái)區(qū)別到底是Target還是Host發(fā)送的0

另外，手冊(cè)中有提到，在每個(gè)數(shù)據(jù)幀后面附加幾個(gè)額外的clk周期。

JLink的波形上也的確有這樣的體現(xiàn)。不過(guò)似乎不是總出現(xiàn)。

暫時(shí)沒(méi)發(fā)現(xiàn)這塊的影響，可能是通用性的考慮吧