S5PC100看門(mén)狗定時(shí)器

看門(mén)狗（WatchDog）定時(shí)器和PWM定時(shí)功能目的不一樣。它的特點(diǎn)是，需要不停地接受信號(hào)（一些外置看門(mén)狗芯片）或重新設(shè)置計(jì)數(shù)值（如S5PC100的看門(mén)狗控制器），保持計(jì)數(shù)值不為0。一旦一段時(shí)間接收不到信號(hào)，或計(jì)數(shù)值到0，看門(mén)狗將發(fā)出復(fù)位信號(hào)復(fù)位系統(tǒng)或產(chǎn)生中斷。

看門(mén)狗的作用是微控制器受到干擾進(jìn)入錯(cuò)誤狀態(tài)后，使系統(tǒng)在一定時(shí)間間隔內(nèi)復(fù)位。因此看門(mén)狗是保證系統(tǒng)長(zhǎng)期、可靠和穩(wěn)定運(yùn)行的有效措施。目前大部分的嵌入式芯片內(nèi)都集成了看門(mén)狗定時(shí)器來(lái)提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。

S5PC100處理器的看門(mén)狗是當(dāng)系統(tǒng)被故障（如噪聲或者系統(tǒng)錯(cuò)誤）干擾時(shí)，用于微處理器的復(fù)位操作，也可以作為一個(gè)通用的16位定時(shí)器來(lái)請(qǐng)求中斷操作。看門(mén)狗定時(shí)器產(chǎn)生128個(gè)PCLK周期的復(fù)位信號(hào)。主要特性如下：

● 通用的中斷方式的16位定時(shí)器。

● 當(dāng)計(jì)數(shù)器減到0（發(fā)生溢出）時(shí)，產(chǎn)生128個(gè)PLK周期的復(fù)位信號(hào)。

看門(mén)狗定時(shí)器的功能框圖如圖10-5所示。

圖1 S5PC100的看門(mén)狗的功能框圖

1. 看門(mén)狗軟件程序設(shè)計(jì)流程

因?yàn)榭撮T(mén)狗是對(duì)系統(tǒng)的復(fù)位或者中斷的操作，所以不需要外圍的硬件電路。要實(shí)現(xiàn)看門(mén)狗的功能，只需要對(duì)看門(mén)狗的寄存器組進(jìn)行操作，即對(duì)看門(mén)狗的控制寄存器（WTCON）、看門(mén)狗數(shù)據(jù)寄存器（WTDAT）、看門(mén)狗計(jì)數(shù)寄存器（WTCNT）的操作。

其一般流程如下。

（1）設(shè)置看門(mén)狗中斷操作包括全局中斷和看門(mén)狗中斷的使能及看門(mén)狗中斷向量的定義，如果只是進(jìn)行復(fù)位操作，這一步可以不用設(shè)置。

（2）對(duì)看門(mén)狗控制寄存器（WTCON）的設(shè)置，包括設(shè)置預(yù)分頻比例因子、分頻器的分頻值、中斷使能和復(fù)位使能等。

（3）對(duì)看門(mén)狗數(shù)據(jù)寄存器（WTDAT）和看門(mén)狗計(jì)數(shù)寄存器（WTCNT）的設(shè)置。

（4）啟動(dòng)看門(mén)狗定時(shí)器。

2. 看門(mén)狗寄存器的定義

/*
*WATCHDOG 寄存器的定義
*/
typedef struct {
unsigned int WTCON ;
unsigned int WTDAT ;
unsigned int WTCNT ;
unsigned int WTCLRINT ;
}wdt;
#define WDT (* (volatile wdt *)0xEA200000 )

3. 看門(mén)狗寄存器的初始化

void wdt_init( )
{
WDT.WTCNT = 0X277e;
//WDT.WTDAT = 0X277e;
WDT.WTCON = (1<<0)|(3<<3)|(1<<5)|(255<<8);
// 66MHZ 預(yù)分頻255 得到255824HZ 再進(jìn)行128分頻得到得到f = 2022HZ
// data * 1/f = 5 延時(shí)5秒 得到data = 0x277e
}

4. 看門(mén)狗主程序的編寫(xiě)

#include "s5pc100.h"
int main()
{
int i;
GPG3.GPG3CON = (~(0xf<<4)&GPG3.GPG3CON) | (0X1<<4);
GPG3.GPG3DAT = 0x2;
// 點(diǎn)亮LED用來(lái)測(cè)試看門(mén)狗的復(fù)位功能
wdt_init();
while(1);
return 0;
}

5. 觀察實(shí)驗(yàn)結(jié)果

程序運(yùn)行5秒后，LED就會(huì)熄滅，因?yàn)榇藭r(shí)的CPU發(fā)生了復(fù)位。