STM32F4——獨(dú)立看門狗與窗口看門狗

其用于檢測和解決由軟件錯誤導(dǎo)致的故障，當(dāng)計數(shù)器達(dá)到設(shè)定的超時時間值時會產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位。其特點(diǎn)為：1、其運(yùn)用的時鐘是由獨(dú)立的RC振蕩器產(chǎn)生的，因此可以在待機(jī)和停止模式下運(yùn)行。2、在看門狗激活后，如果遞減計數(shù)器的值達(dá)到0X000時會產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位。

二、功能簡述：

通過向關(guān)鍵字寄存器（IWDG_KR）寫入0XCCCC啟動獨(dú)立看門狗，計數(shù)器會從復(fù)位值0XFFF，遞減計數(shù)，當(dāng)計數(shù)器的值達(dá)到0X000時，產(chǎn)生復(fù)位信號。在計數(shù)值還未達(dá)到0X000時，向IWDG_KR寄存器寫入0XAAAA，IWDG_RLR寄存器的值就會重裝載到計時器，從而可以避免產(chǎn)生復(fù)位（俗稱喂狗）。從而可以看出，當(dāng)軟件運(yùn)行出問題時，在一定的時間內(nèi)無法做到喂狗的功能時，就會產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位，實現(xiàn)其對軟件故障的檢測和解決。

三、相關(guān)寄存器：

1、關(guān)鍵字寄存器：

關(guān)鍵字寄存器的有效位為位0到位15，位16到位31保留，前邊已經(jīng)介紹過通過向該寄存器中寫入0XAAAA，可以使IWDG_RLR寄存器中的值重裝載到計數(shù)器，避免系統(tǒng)復(fù)位。由于IWDG_PR（預(yù)分頻器寄存器）和IWDG_RLR（重載寄存器）是具有寫保護(hù)的寄存器，在該寄存器中寫入鍵值0X5555可使能對IWDG_PR和IWDG_RLR的訪問。

2、預(yù)分頻器寄存器：

該寄存器的有效位為位0到位2，其他位保留，通過設(shè)置PR[2:0]的值，設(shè)定相應(yīng)的分頻系數(shù)。

3、重載寄存器：

上面已經(jīng)提到該寄存器中的值會重裝載到計數(shù)器中，計數(shù)器將會從該值遞減計數(shù)，由此可見：該寄存器中的值和預(yù)分頻器寄存器中的值共同決定超時周期。

4、狀態(tài)寄存器：

該寄存器只有位0和位1為有效位，位0（RVU）為預(yù)分頻器寄存器的值更新標(biāo)志位，位1（PVU）為計數(shù)器重載值更新標(biāo)志。

四、相關(guān)代碼分析：

通過相關(guān)庫函數(shù)對獨(dú)立看門狗的配置還是相對簡單的，其中初始化的過程如下：

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //使能對IWDG->PR IWDG->RLR的寫IWDG_SetPrescaler(prer); //設(shè)置IWDG分頻系數(shù)IWDG_SetReload(rlr);   //設(shè)置IWDG裝載值IWDG_ReloadCounter(); //reload（喂狗）IWDG_Enable();       //使能看門狗

窗口看門狗

一、簡介：

對比獨(dú)立看門狗來看，所謂的窗口看門狗就是設(shè)定了一個窗口值（上限和下限值）。當(dāng)遞減計數(shù)器值小于0X40（窗口下限值）時產(chǎn)生復(fù)位。在設(shè)置的窗口外重載遞減計數(shù)器也會執(zhí)行復(fù)位。窗口看門狗可以設(shè)置提前喚醒中斷，當(dāng)遞減計數(shù)器等于0X40時會觸發(fā)該中斷，可以在該中斷中做喂狗等相關(guān)操作。

二、框圖：

窗口看門狗的框圖如下：對比的框圖來看下邊的相關(guān)介紹！

三、工作過程：

通過設(shè)置WWDG_CR寄存器的WDGA位可以使能看門狗，遞減計數(shù)器為控制寄存器的低7位，其中當(dāng)?shù)?位（即T6）由1變?yōu)?（即由0X40遞減為0X3F）時就會復(fù)位，在配置寄存器低7位存放看門狗上限值，計數(shù)器中的值與上限值比較，如果在上限值之上喂狗也會執(zhí)行復(fù)位，這也是窗口看門狗與獨(dú)立看門狗的不同之處。由此可見，喂狗的時間只能在上限和下限值之間，否則就會執(zhí)行復(fù)位操作。

四、相關(guān)寄存器：

1、控制寄存器（WWDG_CR）：

前面已經(jīng)介紹過了，其中有效位為位0到位7，位7（WDGA）為看門狗激活位，位0到位6做計數(shù)器。

2、配置寄存器（WWDG_CFR）：

該寄存器的有效位為位0到位9，位0到位6前面已經(jīng)介紹過存放的是計數(shù)器的上限值，位7和位8用來設(shè)置定時器時基，從而選定相應(yīng)的時鐘分頻器。其中位9就是上邊介紹到的提前喚醒中斷（EWI）。

3、狀態(tài)寄存器（WWDG_SR）：

該寄存器中的有效位只有位0，用來做提前喚醒中斷的標(biāo)志位（EWIF）。

五、相關(guān)代碼分析：

說明：由于窗口看門狗運(yùn)用的時鐘為PCLK1，因此要先使能相關(guān)時鐘。在代碼中是以開啟了提前喚醒中斷為例的，試著將相關(guān)的庫函數(shù)操作和其操作的寄存器對應(yīng)上。

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE); //使能窗口看門狗時鐘WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT;   //初始化WWDG_CNT. WWDG_SetPrescaler(fprer); //設(shè)置分頻值WWDG_SetWindowValue(wr); //設(shè)置窗口值WWDG_Enable(WWDG_CNT);  //開啟看門狗NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=WWDG_IRQn;  //窗口看門狗中斷NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;  //搶占優(yōu)先級為2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03;	    //子優(yōu)先級為3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;  //使能窗口看門狗NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);WWDG_ClearFlag();//清除提前喚醒中斷標(biāo)志位WWDG_EnableIT();//開啟提前喚醒中斷

有關(guān)獨(dú)立看門狗和窗口看門狗的介紹就到這里，它們還是相對簡單的，應(yīng)用起來也十分的方便和簡單，希望對大家有所啟發(fā)和幫助吧！！