AVR復(fù)習(xí)筆記--AVR單片機(jī)SPI多機(jī)通訊
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本來以為一兩個(gè)晚上就能搞定的事兒，沒想到竟耗費(fèi)了一周晚上空余的時(shí)間。
本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/201611/318417.htm當(dāng)然主要是這次的要求要提高點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)SPI的多機(jī)通信，
不但要發(fā)數(shù)據(jù)還要回傳數(shù)據(jù)。
實(shí)際中還是遇到了比我想象中要大的多的困難。
即使是現(xiàn)在的實(shí)現(xiàn)方式也不是很理想。
下面是spi部分的代碼，由于spi接收發(fā)送用的同一終端，感覺使用起來形式不怎么樣，還是采用了輪詢標(biāo)志位的方式
Code
#include"spi.h"
staticcharmode=1;
voidspi_init(charflag)
{
chartmp=0;
mode=flag;
if(mode==1)
{
DDR_SPI=(1<
else
{
DDR_SPI=(1<
SPSR=0;
tmp=SPSR;
tmp=SPDR;
}
charspi_trans(chardata)
{
charret=0;
if(mode==1)
{
SPDR=data;
while(!(SPSR&(1<
returnret;
}
else
{
while(!(SPSR&(1<
SPDR=data;
returnret;
}
}
在我的例子中有一個(gè)主機(jī)，兩個(gè)從機(jī)
進(jìn)行如下通信
發(fā)送至1號(hào)從機(jī) 1 ，2
發(fā)送至2號(hào)從機(jī) 3 ，4
發(fā)送至1號(hào)從機(jī) 5 ，6
發(fā)送至2號(hào)從機(jī) 7 ，8
從機(jī)1收到數(shù)據(jù)后回傳 1
從機(jī)2收到數(shù)據(jù)后回傳 2
下面還是看代碼
Code
#include"basic.h"http://自己寫的常用函式
#include"usart.h"http://usart初始化函式
#include"spi.h"
intmain(void)
{
chartmp;
usart_init(9600);
spi_init(1);
PORTB|=(1<<4)|(1<<1);
DDRB|=(1<<4)|(1<<1);
PORTB&=~(1<<4);
tmp=spi_trans(0);
usart_send();
tmp=spi_trans(1);
usart_send(tmp);
tmp=spi_trans(2);
usart_send(tmp);
PORTB|=(1<<4)|(1<<1);
delay_ms(5);//切換從機(jī)時(shí)，可能產(chǎn)生總線上的競(jìng)爭(zhēng)，等待下
//同時(shí)因?yàn)楦?jìng)爭(zhēng)等原因，下面的第一個(gè)數(shù)據(jù)可能不正確
//至少我在調(diào)試時(shí)時(shí)有問題的所以發(fā)個(gè)0，算是同步下
PORTB&=~(1<<1);
tmp=spi_trans(0);
usart_send();
tmp=spi_trans(3);
usart_send(tmp);
tmp=spi_trans(4);
usart_send(tmp);
PORTB|=(1<<4)|(1<<1);
delay_ms(5);
PORTB&=~(1<<4);
tmp=spi_trans(0);
usart_send();
tmp=spi_trans(5);
usart_send(tmp);
tmp=spi_trans(6);
usart_send(tmp);
PORTB|=(1<<4)|(1<<1);
delay_ms(5);
PORTB&=~(1<<1);
tmp=spi_trans(0);
usart_send();
tmp=spi_trans(7);
usart_send(tmp);
tmp=spi_trans(8);
usart_send(tmp);
PORTB|=(1<<4)|(1<<1);
return0;
}
評(píng)論