stm32cube通用定時(shí)器輸入捕獲

①stm32cube配置

②

③

④程序中主要用到的輸入捕獲相關(guān)寄存器

uint16_t tim_sr,tim_ccer,tim_ccr;
tim_sr=htim->Instance->SR;//狀態(tài)寄存器
tim_ccer=htim->Instance->CCER;//捕獲、比較使能寄存器
tim_ccr=htim->Instance->CCR2;//捕獲比較寄存器2（即用來(lái)保存通道2發(fā)生中斷時(shí)的CNT寄存器的值）

htim->Instance->CNT //計(jì)數(shù)寄存器

SR用來(lái)判斷是不是輸入捕獲中斷；

CCER寄存器用來(lái)判斷當(dāng)前是下降沿捕獲中斷還是上升沿捕獲中斷，同時(shí)也能隨時(shí)改變上升沿捕獲還是下降沿捕獲；

CCR2寄存器表示當(dāng)前中斷發(fā)生時(shí)的CNT寄存器的值，也就是用來(lái)判斷時(shí)間的；（讀取CCR2的值，可以清楚SR寄存器中的CC2IF標(biāo)志位）

CNT是用來(lái)計(jì)數(shù)的，每個(gè)定時(shí)器時(shí)鐘周期自動(dòng)+1，我們可以再需要的時(shí)間將其清零，便于計(jì)時(shí)。