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STM32通用定時器TIM25基本用法

作者: 時間:2016-11-19 來源:網(wǎng)絡 收藏
STM32的定時器是個強大的模塊,定時器使用的頻率也是很高的,定時器可以做一些基本的定時,還可以做PWM輸出或者輸入捕獲功能。從系統(tǒng)框架圖下看,名為TIMx的有八個,其中TIM1和TIM8掛在APB2總線上,而TIM2-TIM7則掛在APB1總線上。其中TIM1&TIM8稱為高級控制定時器(advancedcontroltimer).他們所在的APB2總線也比APB1總線要好。APB2可以工作在72MHz下,而APB1最大是36MHz。


本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201611/318499.htm


由上圖可知,當APB1的預分頻系數(shù)為1 時,這個倍頻器不起作用,定時器的時鐘頻率等于APB1的頻率;當APB1的預分頻系數(shù)為其它數(shù)值(即預分頻系數(shù)為2、4、8 或16)時,這個倍頻器起作用,定時器的時鐘頻率等于APB1的頻率兩倍。也就是,當APB1不分頻,TIM3的時鐘速度為36MHz,當2分頻是,APB1變成18MHz,但是TIM又會倍頻,即TIM時鐘等于18*2=36MHz。這里我們用向上計數(shù)的方式,即TIMx_CNT中的計數(shù)值達到TIMx_ARR中的值時,產生中斷,TIMx_CNT又從0開始計。

按以下步驟編程:
1.系統(tǒng)初始化,主要初始化時鐘等。

2.GPIO初始化,用于LED,有了燈就便于觀察了。

3.TIM3的配置。

4.NVIC的配置。

5.編寫中斷服務函數(shù)。

void GPIO_PA_Init(){//PA8管腳配置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_DeInit(GPIOA);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽輸出RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能端口時鐘AGPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);}void TIMER3_Init(){TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;TIM_DeInit(TIM3);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=10000;//ARR的值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=7200-1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上計數(shù)模式TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //開啟時鐘}void NVIC_Configuration(){  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);  // 搶占式優(yōu)先級別 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =TIM3_IRQChannel;//指定中斷源NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;// 指定響應優(yōu)先級別1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}int main(void){     Stm32_Clock_Init(9); //系統(tǒng)時鐘設置delay_init(72);     //延時初始化GPIO_PA_Init();TIMER3_Init();NVIC_Configuration();while(1); }void TIM3_IRQHandler(){if(TIM_GetITStatus(TIM3 , TIM_IT_Update) ==SET){TIM_ClearITPendingBit(TIM3 ,TIM_FLAG_Update);if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8))GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);else GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);}}


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