PIC中檔單片機匯編指令詳解（6）

SLEEP 單片機進入低功耗休眠模式

語法形式：SLEEP

操作數(shù)：無

執(zhí)行時間：一個指令周期

執(zhí)行過程：

看門狗計數(shù)器清0

看門狗計數(shù)器的預(yù)分頻器清0

STATUS寄存器的“TO”標(biāo)志位置1

STATUS寄存器的“PD”標(biāo)志位清0

狀態(tài)標(biāo)志影響：TO PD

說明：SLEEP指令可以讓單片機停止所有的工作進入低功耗休眠模式，在休眠模式下芯片的功耗降至最低。在休眠狀態(tài)下，單片機的主時鐘振蕩器將停止，所有內(nèi)部寄存器的內(nèi)容保持不變，直到出現(xiàn)某一條件將單片機從休眠狀態(tài)下喚醒。

指令范例：

CALL PrepSleep ；關(guān)閉所有不需要的負(fù)載，準(zhǔn)備進入休眠模式

SLEEP ；現(xiàn)在進入休眠模式

NOP ；喚醒后開始執(zhí)行指令

CLRWDT 清除看門狗計數(shù)器

語法形式：CLRWDT

操作數(shù)：無

執(zhí)行時間：一個指令周期

執(zhí)行過程：

看門狗計數(shù)器清0

看門狗計數(shù)器的預(yù)分頻器清0

STATUS寄存器的“TO”標(biāo)志位置1

STATUS寄存器的“PD”標(biāo)志位置1

狀態(tài)標(biāo)志影響：TO PD

說明：如果芯片在編程燒寫時啟用了獨立的片上看門狗電路，則在程序運行的過程中必須隔一段時間就執(zhí)行這條清除看門狗的命令。如果過了足夠長的時間而沒有執(zhí)行這條指令，到了看門狗計數(shù)器計數(shù)溢出時就會讓單片機產(chǎn)生復(fù)位，程序?qū)膹?fù)位地址處重新運行。PIC單片機的看門狗一旦被打開就不能通過軟件的方式關(guān)閉，在芯片休眠的時候照樣工作，故可以作為讓單片機退出休眠的一個條件。通過啟用看門狗可以避免軟件死循環(huán)的故障。需要強調(diào)的是在一個好的程序設(shè)計中CLRWDT這條指令只在程序的主循環(huán)中出現(xiàn)一次，盡量避免到處放置清看門狗指令，絕對不能把這條指令放到中斷服務(wù)程序中。

指令范例：

MainLoop：~~~ ；程序主循環(huán)

CLRWDT ；清看門狗

CALL KeyCheck ；檢查按鍵

CALL Display ；顯示刷新

GOTO MainLoop ；重復(fù)主循環(huán)體

RETLW 子程序結(jié)束返回并在W寄存器內(nèi)賦一8位立即數(shù)

語法形式：RETLW k

操作數(shù)：k為8位立即數(shù)

執(zhí)行時間：2個指令周期

執(zhí)行過程：彈出棧頂內(nèi)容到PC

k→W

狀態(tài)標(biāo)志影響：無

說明：除了在子程序返回時從W寄存器帶出一個8位立即數(shù)外，其他的執(zhí)行情況和指令“RETURN”完全相同。該指令經(jīng)常被用于查表功能中。

指令范例：

MOVF Index，W ；W中設(shè)定查表索引值（0~3）

CALL Lookup ；調(diào)用查表子程序

…… ；其他指令

Lookup：ADDWF PCL，f ；對PC值作修改

RETLW ‘0’ ；返回0對應(yīng)的ASCII碼

RETLW ‘1’ ；返回1對應(yīng)的ASCII碼

RETLW ‘2’ ；返回2對應(yīng)的ASCII碼

RETLW ‘3’ ；返回3對應(yīng)的ASCII碼

RETFIE 中斷服務(wù)程序結(jié)束并返回

語法形式：RETFIE

操作數(shù)：無

執(zhí)行時間：2個指令周期

執(zhí)行過程：彈出棧頂內(nèi)容到PC

INTCON寄存器的第7位GIE自動置1

狀態(tài)標(biāo)志影響：無

說明：該指令把硬件堆棧棧頂?shù)膬?nèi)容（中斷發(fā)生時的返回地址）彈送到程序計數(shù)器PC內(nèi)，對堆棧的影響如下圖所示

和指令“RETURN”的情形基本相同，關(guān)鍵區(qū)別是該指令會把INTCON寄存器的第7位全局中斷使能位（GIE）置1（在響應(yīng)中斷時該位自動清0）。然后返回到中斷發(fā)生時的下一條指令處繼續(xù)運行。

指令范例：

MOVF status_temp，w ；準(zhǔn)備恢復(fù)STATUS寄存器的內(nèi)容

MOVWF STATUS ；STATUS寄存器被恢復(fù)

SWAPF w_temp，f ；準(zhǔn)備恢復(fù)W寄存器內(nèi)容

SWAPF w_temp，w ；W寄存器被恢復(fù)

RETFIE ；中斷返回并允許新的中斷響應(yīng)

RETURN 子程序結(jié)束返回

語法形式：RETURN

操作數(shù)：無

執(zhí)行時間：2個指令周期

執(zhí)行過程：彈出棧頂內(nèi)容到PC

狀態(tài)標(biāo)志影響：無

說明：該指令將棧頂?shù)膬?nèi)容（子程序調(diào)用時的返回地址）彈送到程序計數(shù)器PC內(nèi)。注意特殊寄存器PCLATH的內(nèi)容不會因此改變。程序?qū)氐皆谧映绦蛘{(diào)用時的下一條指令處開始執(zhí)行。

影響見該圖

指令范例：

CALL Dly4Tcy ；延時4個指令周期

…… ；其他指令

Dly4Tcy：RETURN ；CALL和RETURN總共消耗4個指令周期