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定時器中斷程序編寫

作者: 時間:2016-11-20 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
上篇筆記記錄到51單片機(jī)的中斷允許寄存器、定時器/計數(shù)器工作方式寄存器(TMOD)、定時器/計數(shù)器控制寄存器(TCON)各位的作用。這些寄存器都是用來為編寫定時器中斷程序編寫的初始化部分而服務(wù)的。然后今天再這里補(bǔ)填中斷函數(shù)的編寫格式,以后就可以編寫定時器中斷程序了。

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201611/318604.htm

1.中斷服務(wù)程序的寫法

C51的中斷函數(shù)格式如下:

void 函數(shù)名() 中斷號 using 工作組

{

中斷服務(wù)程序內(nèi)容

}

與一般的C語言程序相比,中斷服務(wù)程序有一下特點

  • 中斷函數(shù)不能返回任何值,所以函數(shù)名前用void;
  • 函數(shù)名隨便起,但不能與C51語言中的關(guān)鍵字同名(同C語言函數(shù)要求)
  • 中斷函數(shù)不能帶任何參數(shù),故函數(shù)名后的括號內(nèi)為空
  • 中斷號是指單片機(jī)中的幾個中斷源的序號,列表如下(紅方框內(nèi)內(nèi)容)

圖1.51單片機(jī)中的中斷源
此序號是編譯器識別不同中斷的唯一符號,在程序編寫中定要寫正確。
  • “using 工作組”是指這個中斷函數(shù)使用單片機(jī)內(nèi)存中4組工作寄存器中的哪一組,C51編譯器在編譯程序時會自動分配工作組,因此這句話經(jīng)常被省略不寫。

2.定時器1中斷程序編寫

#include #define uint unsigned int#define MANY_KEY_DELAY  1#define TOTAL_TIME_NUM  5#define ONE_SECOND      20uint num;uint num1;uint flag_key;//流水燈的第一列sbit led1 = P1^0;//第一個按鈕位sbit key = P3^1;//按鈕的接地端sbit h_key6 = P3^6;//函數(shù)申明void T1_end_AND_change_status();void delayms(uint xms);void init_timer();void data_init();void key_scan();void main(){//初始化數(shù)據(jù)變量data_init();//初始化T1定時器init_timer();while(1){//不斷檢測此按鈕是否被按下key_scan();//檢測一個大周期定時是否完成//使按下按鈕后相應(yīng)的位發(fā)生電平反轉(zhuǎn)T1_end_AND_change_status();}}//自定義函數(shù):數(shù)據(jù)初始化void data_init(){num        = 1;num1       = 1;flag_key   = 0;h_key6     = 0;   }//自定義函數(shù):初始化TMOD、TCON、中斷寄存器,并裝入計數(shù)初值void init_timer(){//選中定時器1TMOD    = 0x10;//定時器1的初值TH1     = (65536 - 45872) / 256;TL1     = (65536 - 45872) % 256;//開總中斷,     //定時器1中斷EA         = 1;ET1        = 1;}//自定義函數(shù):延遲xms msvoid delayms(uint xms){uint i, j;for(i = xms; i > 0; i--)for(j = 110; j > 0; j--);}//自定義函數(shù):檢測哪一個按鍵被按下void key_scan(){if(key == 0){//<1>.待按鈕被按下后的穩(wěn)定狀態(tài)delayms(10);//<2>.操作://開啟定時器,由T1時間到達(dá)關(guān)閉T1定時器TR1 = 1;//記住按鈕已被按下flag_key    = 1;//點亮響應(yīng)的流水燈led1        = 0;//<3>.等待按鍵的釋放while(!key);    }      }void T1_end_AND_change_status(){//T1計時完成if(num >= TOTAL_TIME_NUM * ONE_SECOND){num     = 0;//檢測有哪些按鈕被按下,結(jié)束其高低電平的轉(zhuǎn)換if(flag_key){flag_key       = 0;//按鈕信號以低電平結(jié)束led1    = 1;//一旦檢測到總的計時時間到則關(guān)閉定時功能//當(dāng)有任何按鈕再次被按下時,T1定時器再被開啟//需要在按鈕被按下的前提下設(shè)置此語句,防止沒有任何按鈕按下時到達(dá)定時器時間設(shè)置TR1     = 0;}}//按鈕的電平反轉(zhuǎn)if(num1 >= MANY_KEY_DELAY * ONE_SECOND){num1    = 0;if(flag_key){led1    = ~led1;}}}//中斷函數(shù)編寫void T1_time() interrupt 3{TH1        = (65536 - 45872) / 256;TL1        = (65536 - 45872) % 256; num++;num1++;    }

此源程序經(jīng)編譯鏈接生成可執(zhí)行文件后,下載到單片機(jī)中,按下key對應(yīng)的按鍵時,流水燈1就會以1s的高低電平交換顯示。照片一張作為紀(jì)念:

圖2.閃爍的流水燈

3.程序分析

程序從main函數(shù)出開始運(yùn)行。自在main函數(shù)中對個寄存器初始化后,待按鍵按下(TR1=1)時,定時器1開始從當(dāng)前值開始計時,當(dāng)計數(shù)計滿溢出時,TCON的TF1向CPU申請中斷從而進(jìn)入中斷函數(shù)內(nèi)執(zhí)行中斷函數(shù)內(nèi)的語句,當(dāng)把中斷函數(shù)內(nèi)的語句執(zhí)行完畢后,再返回到main函數(shù)開始中斷處。當(dāng)在中斷函數(shù)中重新給定時器賦新值后(若不賦新值,則從0開始計),則將又會過與原來一樣長的時間后發(fā)生中斷。
此程序的中斷周期是50ms(晶振頻率為11.0592)。此程序隨時等待按鈕被按下,只有按鈕被按下時才開始計時,中斷程序才會生效。定時器被啟動后,將會以50ms的周期進(jìn)行中斷產(chǎn)生,當(dāng)計滿1s時,流水燈的狀態(tài)反轉(zhuǎn)一次。當(dāng)計滿5s后定時器再次被關(guān)閉。程序重新等待按鈕被按下。

4.總結(jié)

使用定時器中斷的方式可以得到以高低電平反轉(zhuǎn)的方波。在現(xiàn)實生活中我們可以用這種方波做很多事情,如紅外遙控器就是采用的此種原理對不同按鈕進(jìn)行編碼,經(jīng)發(fā)射電路將此方波發(fā)射出去,再由相應(yīng)的接收電路接受此方波,然后對其進(jìn)行解碼,得到原信號進(jìn)而可以判斷此信號是想要做出什么樣的操作。
當(dāng)然,使用單片機(jī)編寫程序不再是單純的寫代碼,還需要會閱讀各種電路圖和電器件的特性。


關(guān)鍵詞: 定時器中斷程

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