STM32 外部中斷簡介
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線0~15：對(duì)應(yīng)外部IO口的輸入中斷。
本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/201611/318698.htm線16：連接到PVD輸出。
線17：連接到RTC鬧鐘事件。
線18：連接到USB喚醒事件。
在庫函數(shù)中，配置GPIO與中斷線的映射關(guān)系的函數(shù)GPIO_EXTILineConfig()來實(shí)現(xiàn)的：
voidGPIO_EXTILineConfig(uint8_tGPIO_PortSource,uint8_tGPIO_PinSource)
該函數(shù)將GPIO端口與中斷線映射起來，使用范例是：
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);
將中斷線2與GPIOE映射起來，那么很顯然是GPIOE.2與EXTI2中斷線連接了。設(shè)置好中斷線映射之后，那么到底來自這個(gè)IO口的中斷是通過什么方式觸發(fā)的呢？接下來我們就要設(shè)置該中斷線上中斷的初始化參數(shù)了。
中斷線上中斷的初始化是通過函數(shù)EXTI_Init()實(shí)現(xiàn)的。EXTI_Init()函數(shù)的定義是：
voidEXTI_Init(EXTI_InitTypeDef*EXTI_InitStruct);
下面我們用一個(gè)使用范例來說明這個(gè)函數(shù)的使用：
點(diǎn)擊(此處)折疊或打開
- EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
- EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;//中斷線的標(biāo)號(hào) 取值范圍為EXTI_Line0~EXTI_Line15
- EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//中斷模式，可選值為中斷 EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event。
- EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//觸發(fā)方式，可以是下降沿觸發(fā) EXTI_Trigger_Falling，上升沿觸發(fā) EXTI_Trigger_Rising，或者任意電平（上升沿和下降沿）觸發(fā)EXTI_Trigger_Rising_Falling
- EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
- EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
既然是外部中斷，涉及到中斷我們當(dāng)然還要設(shè)置NVIC中斷優(yōu)先級(jí)。
點(diǎn)擊(此處)折疊或打開
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI2_IRQn;//使能按鍵外部中斷通道
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;//搶占優(yōu)先級(jí) 2，
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x02;//子優(yōu)先級(jí) 2
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能外部中斷通道
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
配置完中斷優(yōu)先級(jí)之后，接著我們要做的就是編寫中斷服務(wù)函數(shù)。中斷服務(wù)函數(shù)的名字是在MDK中事先有定義的。這里需要說明一下，STM32的IO口外部中斷函數(shù)只有6個(gè)，分別為：
EXPORTEXTI0_IRQHandler
EXPORTEXTI1_IRQHandler
EXPORTEXTI2_IRQHandler
EXPORTEXTI3_IRQHandler
EXPORTEXTI4_IRQHandler
EXPORTEXTI9_5_IRQHandler
EXPORTEXTI15_10_IRQHandler
中斷線0-4每個(gè)中斷線對(duì)應(yīng)一個(gè)中斷函數(shù)，中斷線5-9共用中斷函數(shù)EXTI9_5_IRQHandler，中斷線10-15共用中斷函數(shù)EXTI15_10_IRQHandler。
在編寫中斷服務(wù)函數(shù)的時(shí)候會(huì)經(jīng)常使用到兩個(gè)函數(shù)，
第一個(gè)函數(shù)是判斷某個(gè)中斷線上的中斷是否發(fā)生（標(biāo)志位是否置位）：
ITStatusEXTI_GetITStatus(uint32_tEXTI_Line)；
這個(gè)函數(shù)一般使用在中斷服務(wù)函數(shù)的開頭判斷中斷是否發(fā)生。另一個(gè)函數(shù)是清除某個(gè)中斷線上的中斷標(biāo)志位：
voidEXTI_ClearITPendingBit(uint32_tEXTI_Line)；
這個(gè)函數(shù)一般應(yīng)用在中斷服務(wù)函數(shù)結(jié)束之前，清除中斷標(biāo)志位。
常用的中斷服務(wù)函數(shù)格式為：
voidEXTI2_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET)//判斷某個(gè)線上的中斷是否發(fā)生
{
中斷邏輯…
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);//清除LINE上的中斷標(biāo)志位
}
}
使用IO口外部中斷的一般步驟：
1）初始化IO口為輸入。
2）開啟IO口復(fù)用時(shí)鐘，設(shè)置IO口與中斷線的映射關(guān)系。
3）初始化線上中斷，設(shè)置觸發(fā)條件等。
4）配置中斷分組（NVIC），并使能中斷。
5）編寫中斷服務(wù)函數(shù)。
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