裸奔程序之外部中斷檢測按鍵

實驗實驗功能：在TQ2440開發(fā)板上，利用外部中斷模式檢測按鍵是否按下，

如果某按鍵被按下則點亮對應(yīng)某個LED。

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#include"2440addr.h"
#include"option.h" //這個文件中定義了中斷服務(wù)程序的起始地址

#define LED1_ON (rGPBDAT &=~(1<<5))
#define LED1_OFF (rGPBDAT |=(1<<5) )
#define LED2_ON (rGPBDAT &=~(1<<6))
#define LED2_OFF (rGPBDAT |=(1<<6))
#define LED3_ON (rGPBDAT &=~(1<<7))
#define LED3_OFF (rGPBDAT |=(1<<7))
#define LED4_ON (rGPBDAT &=~(1<<8))
#define LED4_OFF (rGPBDAT |=(1<<8))

void Delay(void)
{
int i;
for(i=0;i<100000;i++);
}

/外部中斷處理函數(shù)/

void __irq IRQ_KEY1(void)
{

rSRCPND |=(1<<1); //清除中斷標(biāo)志位
rINTPND |=(1<<1);

LED1_ON;
Delay();
LED1_OFF;
}

void __irq IRQ_KEY2(void)
{

rSRCPND |=(1<<4); //清除中斷標(biāo)志位
rINTPND |=(1<<4);
rEINTPEND |=(1<<4); //清除ENIT4的中斷標(biāo)志位

LED2_ON;
Delay();
LED2_OFF;
}

void __irq IRQ_KEY3(void)
{
rSRCPND |=(1<<2); //清除中斷標(biāo)志位
rINTPND |=(1<<2);

LED3_ON;
Delay();
LED3_OFF;
}

void __irq IRQ_KEY4(void)
{

rSRCPND |=1<<0; //清除中斷標(biāo)志位
rINTPND |=1<<0;

LED4_ON;
Delay();
LED4_OFF;
}
/外部中斷初始化函數(shù)/
void Eint_Init(void)
{
rGPFCON &=~(0x33f);
rGPFCON |=0x22a; //設(shè)置GPF0、1、2、4為中斷輸入功能

rEXTINT0 = 0x20222; //ENIT0、1、2、4下降沿觸發(fā)中斷

rSRCPND = 0x17; //清除ENIT0、1、2、4的中斷標(biāo)志位
rINTPND = 0x17; //清除ENIT0、1、2、4的中斷標(biāo)志位
rEINTPEND=(1<<4); //清除ENIT4的中斷標(biāo)志位

rINTMOD=0x0; //所有中斷為IRQ中斷

rINTMSK &= ~0x17; //ENIT0、1、2、4中斷服務(wù)有效（這里就是使能外部中斷）
rEINTMASK &= ~(1<<4); //EINT4中斷服務(wù)有效

pISR_EINT0 = (unsigned)IRQ_KEY4; //設(shè)置各中斷服務(wù)子程序地址
pISR_EINT1 = (unsigned)IRQ_KEY1;
pISR_EINT2 = (unsigned)IRQ_KEY3;
pISR_EINT4_7 = (unsigned)IRQ_KEY2;
}

void Main(void)
{
rGPBCON &=~((3<<10)|(3<<12)|(3<<14)|(3<<16)); //對GPBCON[10:17]清零
rGPBCON |=((1<<10)|(1<<12)|(1<<14)|(1<<16)); //設(shè)置GPB5~8為輸出
rGPBUP &=~((1<<5)|(1<<6)|(1<<7)|(1<<8)); //設(shè)置GPB5~8的上拉功能
rGPBDAT |=(1<<5)|(1<<6)|(1<<7)|(1<<8); //關(guān)閉LED

Eint_Init();
while(1);
}

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我們來簡單描述一下S3C2440的中斷內(nèi)容,它總共有60個中斷源，分為中斷源和子中斷源；下圖為中斷源種類：

下圖為子中斷源種類：

中斷控制器所用到的中斷寄存器有八個：

中斷處理框圖如下所示（重點）：

現(xiàn)在主要說下外部中斷（其寄存器使用說明在數(shù)據(jù)手冊的輸入輸出端口章節(jié)）

S3C2440有24個外部中斷，GPF0--GPF7對應(yīng)于外部中斷EINT0--EINT7,GPG0--GPG15對應(yīng)于外部中斷EINT8--EINT23,支持上升沿、下降沿、高電平、低電平、雙邊沿觸發(fā)。

設(shè)置外部中斷的一般步驟

1、選擇管腳功能為外部中斷功能
2、設(shè)置觸發(fā)方式
3、清中斷源掛起寄存器，中斷服務(wù)寄存器（可選，防止原有中斷干擾）
4、設(shè)置中斷模式（IRQ、FRQ， 默認(rèn)為IRQ)
5、設(shè)置中斷優(yōu)先級（可選，一般默認(rèn)）
6、打開外部中斷屏蔽
7、設(shè)置中斷服務(wù)入口程序

下面我們開始分析main.c這個程序，首先從main函數(shù)開始;

進(jìn)入main函數(shù)后，首先是初始化LED，這四條語句在前面LED已經(jīng)講過，這里不再重復(fù)；接著調(diào)用Eint_Init();我們進(jìn)入Eint_Init();函數(shù)看到，

首先是 rGPFCON &=~(0x33f); rGPFCON |=0x22a; 執(zhí)行完這二句后，GPF0、1、2、4被設(shè)置為中斷輸入功能。

接著執(zhí)行rEXTINT0 = 0x20222; 意思是將ENIT0、1、2、4配置為下降沿觸發(fā)中斷。

再執(zhí)行rSRCPND = 0x17; 意思是清除ENIT0、1、2、4的中斷標(biāo)志位，SRCPND這個寄存器是中斷請求標(biāo)識的寄存器，如果SRCPND中哪一位置為1表示相應(yīng)中斷源有請求，如果要清除某一位則向相應(yīng)位置寫入1。

rINTPND = 0x17; 也是清除ENIT0、1、2、4的中斷標(biāo)志位 INTPND同樣也是中斷源請求寄存器，如果有中斷發(fā)生，對應(yīng)位會自動置1，如果要清除某一位也是向相應(yīng)位寫入1。

rEINTPEND=(1<<4); //清除ENIT4的中斷標(biāo)志位

rINTMOD=0x0; //所有中斷為IRQ中斷 ，INITMOD為中斷模式寄存器，有FIQ快速中斷模式，當(dāng)INTMOD被置1時為FIQ模式，否則為IRQ模式，默認(rèn)為IRQ模式。

rINTMSK &= ~0x17; //ENIT0、1、2、4中斷服務(wù)有效（這里就是使能外部中斷） INTMSK負(fù)責(zé)總的中斷向量屏蔽，當(dāng)被置1時則被屏蔽，否則沒有被屏蔽。

rEINTMASK &= ~(1<<4);//EINT4中斷服務(wù)有效 EINTMASK負(fù)責(zé)具體某一中斷向量是否被屏蔽，當(dāng)被置1時則被屏蔽，否則沒有被屏蔽。

pISR_EINT0 = (unsigned)IRQ_KEY4; //設(shè)置各中斷服務(wù)子程序地址

我們在2440addr.h頭文件里面找到 #define pISR_EINT0 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x20))

我們在option.inc匯編頭文件里面找到 _ISR_STARTADDRESS EQU 0x33ffff00 從上面二句我們知道，這是中斷服務(wù)的起始地址。

pISR_EINT0是一個中斷入口地址變量，把該中斷處理函數(shù)的首地址傳遞給該變量，即中斷入口地址。

一般來說，使用__irq這個關(guān)鍵詞來定義中斷處理函數(shù)，這樣系統(tǒng)會為我們自動保存一些必要的變量，并能夠在中斷處理函數(shù)執(zhí)行完后正確地返回。還需要注意的是，中斷處理函數(shù)不能有返回值，也不能傳遞任何參數(shù)。

void __irq IRQ_KEY4(void)
{
rSRCPND |=1<<0; //清除中斷標(biāo)志位
rINTPND |=1<<0;

LED4_ON;
Delay();
LED4_OFF;
}

這是一個外部中斷0的處理函數(shù)，

rSRCPND |=1<<0;

rINTPND |=1<<0;

執(zhí)行完這二句后表示源掛起中斷標(biāo)志和具體某中斷掛起標(biāo)志都被清楚，其他外部中斷1、2、4處理函數(shù)亦是如此。

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到這里，這個main.c程序就講解完畢啦。你懂了嗎？