ARM應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)詳解：第3章 ARM微處理器的指令系統(tǒng)

3.1ARM微處理器的指令集概述

3.1.1ARM微處理器的指令的分類與格式

助記符

指令功能描述

ADC

帶進(jìn)位加法指令

ADD

加法指令

AND

邏輯與指令

B

跳轉(zhuǎn)指令

BIC

位清零指令

BL

帶返回的跳轉(zhuǎn)指令

BLX

帶返回和狀態(tài)切換的跳轉(zhuǎn)指令

BX

帶狀態(tài)切換的跳轉(zhuǎn)指令

CDP

協(xié)處理器數(shù)據(jù)操作指令

CMN

比較反值指令

CMP

比較指令

EOR

異或指令

LDC

存儲器到協(xié)處理器的數(shù)據(jù)傳輸指令

LDM

加載多個寄存器指令

LDR

存儲器到寄存器的數(shù)據(jù)傳輸指令

MCR

從ARM寄存器到協(xié)處理器寄存器的數(shù)據(jù)傳輸指令

MLA

乘加運(yùn)算指令

MOV

數(shù)據(jù)傳送指令

MRC

從協(xié)處理器寄存器到ARM寄存器的數(shù)據(jù)傳輸指令

MRS

傳送CPSR或SPSR的內(nèi)容到通用寄存器指令

MSR

傳送通用寄存器到CPSR或SPSR的指令

MUL

32位乘法指令

MLA

32位乘加指令

MVN

數(shù)據(jù)取反傳送指令

ORR

邏輯或指令

RSB

逆向減法指令

RSC

帶借位的逆向減法指令

SBC

帶借位減法指令

STC

協(xié)處理器寄存器寫入存儲器指令

STM

批量內(nèi)存字寫入指令

STR

寄存器到存儲器的數(shù)據(jù)傳輸指令

SUB

減法指令

SWI

軟件中斷指令

SWP

交換指令

TEQ

相等測試指令

TST

位測試指令

3.1.2指令的條件域

當(dāng)處理器工作在ARM狀態(tài)時，幾乎所有的指令均根據(jù)CPSR中條件碼的狀態(tài)和指令的條件域有條件的執(zhí)行。當(dāng)指令的執(zhí)行條件滿足時，指令被執(zhí)行，否則指令被忽略。

每一條ARM指令包含4位的條件碼，位于指令的最高4位[31:28]。條件碼共有16種，每種條件碼可用兩個字符表示，這兩個字符可以添加在指令助記符的后面和指令同時使用。例如，跳轉(zhuǎn)指令B可以加上后綴EQ變?yōu)锽EQ表示“相等則跳轉(zhuǎn)”，即當(dāng)CPSR中的Z標(biāo)志置位時發(fā)生跳轉(zhuǎn)。

在16種條件標(biāo)志碼中，只有15種可以使用，如表3-2所示，第16種（1111）為系統(tǒng)保留，暫時不能使用。

表3-2指令的條件碼

條件碼

助記符后綴

標(biāo)志

含義

0000

EQ

Z置位

相等

0001

NE

Z清零

不相等

0010

CS

C置位

無符號數(shù)大于或等于

0011

CC

C清零

無符號數(shù)小于

0100

MI

N置位

負(fù)數(shù)

0101

PL

N清零

正數(shù)或零

0110

VS

V置位

溢出

0111

VC

V清零

未溢出

1000

HI

C置位Z清零

無符號數(shù)大于

1001

LS

C清零Z置位

無符號數(shù)小于或等于

1010

GE

N等于V

帶符號數(shù)大于或等于

1011

LT

N不等于V

帶符號數(shù)小于

1100

GT

Z清零且（N等于V）

帶符號數(shù)大于

1101

LE

Z置位或（N不等于V）

帶符號數(shù)小于或等于

1110

AL

忽略

無條件執(zhí)行

3.2ARM指令的尋址方式

所謂尋址方式就是處理器根據(jù)指令中給出的地址信息來尋找物理地址的方式。目前ARM指令系統(tǒng)支持如下幾種常見的尋址方式。

3.2.1立即尋址

立即尋址也叫立即數(shù)尋址，這是一種特殊的尋址方式，操作數(shù)本身就在指令中給出，只要取出指令也就取到了操作數(shù)。這個操作數(shù)被稱為立即數(shù)，對應(yīng)的尋址方式也就叫做立即尋址。例如以下指令：

ADDR0，R0，＃1；R0←R0＋1

ADDR0，R0，＃0x3f；R0←R0＋0x3f

在以上兩條指令中，第二個源操作數(shù)即為立即數(shù)，要求以“＃”為前綴，對于以十六進(jìn)制表示的立即數(shù)，還要求在“＃”后加上“0x”或“&”。

3.2.2寄存器尋址

寄存器尋址就是利用寄存器中的數(shù)值作為操作數(shù)，這種尋址方式是各類微處理器經(jīng)常采用的一種方式，也是一種執(zhí)行效率較高的尋址方式。以下指令：

ADDR0，R1，R2；R0←R1＋R2

該指令的執(zhí)行效果是將寄存器R1和R2的內(nèi)容相加，其結(jié)果存放在寄存器R0中。

3.2.2寄存器間接尋址

寄存器間接尋址就是以寄存器中的值作為操作數(shù)的地址，而操作數(shù)本身存放在存儲器中。例如以下指令：

ADD R0，R1，[R2]；R0←R1＋[R2]

LDRR0，[R1]；R0←[R1]

STRR0，[R1]；[R1]←R0

在第一條指令中，以寄存器R2的值作為操作數(shù)的地址，在存儲器中取得一個操作數(shù)后與R1相加，結(jié)果存入寄存器R0中。

第二條指令將以R1的值為地址的存儲器中的數(shù)據(jù)傳送到R0中。

第三條指令將R0的值傳送到以R1的值為地址的存儲器中。

3.2.3基址變址尋址

基址變址尋址就是將寄存器（該寄存器一般稱作基址寄存器）的內(nèi)容與指令中給出的地址偏移量相加，從而得到一個操作數(shù)的有效地址。變址尋址方式常用于訪問某基地址附近的地址單元。采用變址尋址方式的指令常見有以下幾種形式，如下所示：

LDR R0，[R1，＃4]；R0←[R1＋4]

LDR R0，[R1，＃4]?。籖0←[R1＋4]、R1←R1＋4

LDR R0，[R1]，＃4；R0←[R1]、R1←R1＋4

LDR R0，[R1，R2]；R0←[R1＋R2]

在第一條指令中，將寄存器R1的內(nèi)容加上4形成操作數(shù)的有效地址，從而取得操作數(shù)存入寄存器R0中。

在第二條指令中，將寄存器R1的內(nèi)容加上4形成操作數(shù)的有效地址，從而取得操作數(shù)存入寄存器R0中，然后，R1的內(nèi)容自增4個字節(jié)。

在第三條指令中，以寄存器R1的內(nèi)容作為操作數(shù)的有效地址，從而取得操作數(shù)存入寄存器R0中，然后，R1的內(nèi)容自增4個字節(jié)。

在第四條指令中，將寄存器R1的內(nèi)容加上寄存器R2的內(nèi)容形成操作數(shù)的有效地址，從而取得操作數(shù)存入寄存器R0中。

3.2.4多寄存器尋址

采用多寄存器尋址方式，一條指令可以完成多個寄存器值的傳送。這種尋址方式可以用一條指令完成傳送最多16個通用寄存器的值。以下指令：

LDMIA R0，{R1，R2，R3，R4}；R1←[R0]

；R2←[R0＋4]

；R3←[R0＋8]

；R4←[R0＋12]

該指令的后綴IA表示在每次執(zhí)行完加載/存儲操作后，R0按字長度增加，因此，指令可將連續(xù)存儲單元的值傳送到R1～R4。

3.2.5相對尋址

與基址變址尋址方式相類似，相對尋址以程序計數(shù)器PC的當(dāng)前值為基地址，指令中的地址標(biāo)號作為偏移量，將兩者相加之后得到操作數(shù)的有效地址。以下程序段完成子程序的調(diào)用和返回，跳轉(zhuǎn)指令BL采用了相對尋址方式：

BLNEXT；跳轉(zhuǎn)到子程序NEXT處執(zhí)行

……

NEXT

……

MOVPC，LR；從子程序返回

3.2.6堆棧尋址

堆棧是一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，按先進(jìn)后出（First In Last Out，F(xiàn)ILO）的方式工作，使用一個稱作堆棧指針的專用寄存器指示當(dāng)前的操作位置，堆棧指針總是指向棧頂。

當(dāng)堆棧指針指向最后壓入堆棧的數(shù)據(jù)時，稱為滿堆棧（Full Stack），而當(dāng)堆棧指針指向下一個將要放入數(shù)據(jù)的空位置時，稱為空堆棧（Empty Stack）。

同時，根據(jù)堆棧的生成方式，又可以分為遞增堆棧（AscendingStack）和遞減堆棧（Decending Stack），當(dāng)堆棧由低地址向高地址生成時，稱為遞增堆棧，當(dāng)堆棧由高地址向低地址生成時，稱為遞減堆棧。這樣就有四種類型的堆棧工作方式，ARM微處理器支持這四種類型的堆棧工作方式，即：

－滿遞增堆棧：堆棧指針指向最后壓入的數(shù)據(jù)，且由低地址向高地址生成。

－滿遞減堆棧：堆棧指針指向最后壓入的數(shù)據(jù)，且由高地址向低地址生成。

－空遞增堆棧：堆棧指針指向下一個將要放入數(shù)據(jù)的空位置，且由低地址向高地址生成。

－空遞減堆棧：堆棧指針指向下一個將要放入數(shù)據(jù)的空位置，且由高地址向低地址生成。

3.3ARM指令集

本節(jié)對ARM指令集的六大類指令進(jìn)行詳細(xì)的描述。

3.3.1跳轉(zhuǎn)指令

跳轉(zhuǎn)指令用于實(shí)現(xiàn)程序流程的跳轉(zhuǎn)，在ARM程序中有兩種方法可以實(shí)現(xiàn)程序流程的跳轉(zhuǎn)：

—使用專門的跳轉(zhuǎn)指令。

—直接向程序計數(shù)器PC寫入跳轉(zhuǎn)地址值。

通過向程序計數(shù)器PC寫入跳轉(zhuǎn)地址值，可以實(shí)現(xiàn)在4GB的地址空間中的任意跳轉(zhuǎn)，在跳轉(zhuǎn)之前結(jié)合使用

MOVLR，PC

等類似指令，可以保存將來的返回地址值，從而實(shí)現(xiàn)在4GB連續(xù)的線性地址空間的子程序調(diào)用。

ARM指令集中的跳轉(zhuǎn)指令可以完成從當(dāng)前指令向前或向后的32MB的地址空間的跳轉(zhuǎn)，包括以下4條指令：

—B跳轉(zhuǎn)指令

—BL帶返回的跳轉(zhuǎn)指令

—BLX帶返回和狀態(tài)切換的跳轉(zhuǎn)指令

—BX帶狀態(tài)切換的跳轉(zhuǎn)指令

1、B指令

B指令的格式為：

B{條件}目標(biāo)地址

B指令是最簡單的跳轉(zhuǎn)指令。一旦遇到一個B指令，ARM處理器將立即跳轉(zhuǎn)到給定的目標(biāo)地址，從那里繼續(xù)執(zhí)行。注意存儲在跳轉(zhuǎn)指令中的實(shí)際值是相對當(dāng)前PC值的一個偏移量，而不是一個絕對地址，它的值由匯編器來計算（參考尋址方式中的相對尋址）。它是24位有符號數(shù)，左移兩位后有符號擴(kuò)展為32位，表示的有效偏移為26位(前后32MB的地址空間)。以下指令：

BLabel；程序無條件跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號Label處執(zhí)行

CMPR1，＃0；當(dāng)CPSR寄存器中的Z條件碼置位時，程序跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號Label處執(zhí)行

BEQLabel

2、BL指令

BL指令的格式為：

BL{條件}目標(biāo)地址

BL是另一個跳轉(zhuǎn)指令，但跳轉(zhuǎn)之前，會在寄存器R14中保存PC的當(dāng)前內(nèi)容，因此，可以通過將R14的內(nèi)容重新加載到PC中，來返回到跳轉(zhuǎn)指令之后的那個指令處執(zhí)行。該指令是實(shí)現(xiàn)子程序調(diào)用的一個基本但常用的手段。以下指令：

BLLabel；當(dāng)程序無條件跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號Label處執(zhí)行時，同時將當(dāng)前的PC值保存到R14中

3、BLX指令

BLX指令的格式為：

BLX目標(biāo)地址

BLX指令從ARM指令集跳轉(zhuǎn)到指令中所指定的目標(biāo)地址，并將處理器的工作狀態(tài)有ARM狀態(tài)切換到Thumb狀態(tài)，該指令同時將PC的當(dāng)前內(nèi)容保存到寄存器R14中。因此，當(dāng)子程序使用Thumb指令集，而調(diào)用者使用ARM指令集時，可以通過BLX指令實(shí)現(xiàn)子程序的調(diào)用和處理器工作狀態(tài)的切換。同時，子程序的返回可以通過將寄存器R14值到PC中來完成。

4、BX指令

BX指令的格式為：

BX{條件}目標(biāo)地址

BX指令跳轉(zhuǎn)到指令中所指定的目標(biāo)地址，目標(biāo)地址處的指令既可以是ARM指令，也可以是Thumb指令。

3.3.2數(shù)據(jù)處理指令

數(shù)據(jù)處理指令可分為數(shù)據(jù)傳送指令、算術(shù)邏輯運(yùn)算指令和比較指令等。

數(shù)據(jù)傳送指令用于在寄存器和存儲器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的雙向傳輸。

算術(shù)邏輯運(yùn)算指令完成常用的算術(shù)與邏輯的運(yùn)算，該類指令不但將運(yùn)算結(jié)果保存在目的寄存器中，同時更新CPSR中的相應(yīng)條件標(biāo)志位。

比較指令不保存運(yùn)算結(jié)果，只更新CPSR中相應(yīng)的條件標(biāo)志位。

數(shù)據(jù)處理指令包括：

—MOV數(shù)據(jù)傳送指令

—MVN數(shù)據(jù)取反傳送指令

—CMP比較指令

—CMN反值比較指令

—TST位測試指令

—TEQ相等測試指令

—ADD加法指令

—ADC帶進(jìn)位加法指令

—SUB減法指令

—SBC帶借位減法指令

—RSB逆向減法指令

—RSC帶借位的逆向減法指令

—AND邏輯與指令

—ORR邏輯或指令

—EOR邏輯異或指令

—BIC位清除指令

1、MOV指令

MOV指令的格式為：

MOV{條件}{S}目的寄存器，源操作數(shù)

MOV指令可完成從另一個寄存器、被移位的寄存器或?qū)⒁粋€立即數(shù)加載到目的寄存器。其中S選項決定指令的操作是否影響CPSR中條件標(biāo)志位的值，當(dāng)沒有S時指令不更新CPSR中條件標(biāo)志位的值。

指令示例：

MOVR1，R0；將寄存器R0的值傳送到寄存器R1

MOVPC，R14；將寄存器R14的值傳送到PC，常用于子程序返回

MOVR1，R0，LSL＃3；將寄存器R0的值左移3位后傳送到R1

2、MVN指令

MVN指令的格式為：

MVN{條件}{S}目的寄存器，源操作數(shù)

MVN指令可完成從另一個寄存器、被移位的寄存器、或?qū)⒁粋€立即數(shù)加載到目的寄存器。與MOV指令不同之處是在傳送之前按位被取反了，即把一個被取反的值傳送到目的寄存器中。其中S決定指令的操作是否影響CPSR中條件標(biāo)志位的值，當(dāng)沒有S時指令不更新CPSR中條件標(biāo)志位的值。

指令示例：

MVNR0，＃0；將立即數(shù)0取反傳送到寄存器R0中，完成后R0=-1

3、CMP指令

CMP指令的格式為：

CMP{條件}操作數(shù)1，操作數(shù)2

CMP指令用于把一個寄存器的內(nèi)容和另一個寄存器的內(nèi)容或立即數(shù)進(jìn)行比較，同時更新CPSR中條件標(biāo)志位的值。該指令進(jìn)行一次減法運(yùn)算，但不存儲結(jié)果，只更改條件標(biāo)志位。標(biāo)志位表示的是操作數(shù)1與操作數(shù)2的關(guān)系(大、小、相等)，例如，當(dāng)操作數(shù)1大于操作操作數(shù)2，則此后的有GT后綴的指令將可以執(zhí)行。

指令示例：

CMPR1，R0；將寄存器R1的值與寄存器R0的值相減，并根據(jù)結(jié)果設(shè)置CPSR的標(biāo)志位

CMPR1，＃100；將寄存器R1的值與立即數(shù)100相減，并根據(jù)結(jié)果設(shè)置CPSR的標(biāo)志位

4、CMN指令

CMN指令的格式為：

CMN{條件}操作數(shù)1，操作數(shù)2

CMN指令用于把一個寄存器的內(nèi)容和另一個寄存器的內(nèi)容或立即數(shù)取反后進(jìn)行比較，同時更新CPSR中條件標(biāo)志位的值。該指令實(shí)際完成操作數(shù)1和操作數(shù)2相加，并根據(jù)結(jié)果更改條件標(biāo)志位。

指令示例：

CMNR1，R0；將寄存器R1的值與寄存器R0的值相加，并根據(jù)結(jié)果設(shè)置CPSR的標(biāo)志位

CMNR1，＃100；將寄存器R1的值與立即數(shù)100相加，并根據(jù)結(jié)果設(shè)置CPSR的標(biāo)志位

5、TST指令

TST指令的格式為：

TST{條件}操作數(shù)1，操作數(shù)2

TST指令用于把一個寄存器的內(nèi)容和另一個寄存器的內(nèi)容或立即數(shù)進(jìn)行按位的與運(yùn)算，并根據(jù)運(yùn)算結(jié)果更新CPSR中條件標(biāo)志位的值。操作數(shù)1是要測試的數(shù)據(jù)，而操作數(shù)2是一個位掩碼，該指令一般用來檢測是否設(shè)置了特定的位。

指令示例：

TSTR1，＃％1；用于測試在寄存器R1中是否設(shè)置了最低位（％表示二進(jìn)制數(shù)）

TSTR1，＃0xffe；將寄存器R1的值與立即數(shù)0xffe按位與，并根據(jù)結(jié)果設(shè)置CPSR的標(biāo)志位

6、TEQ指令

TEQ指令的格式為：

TEQ{條件}操作數(shù)1，操作數(shù)2

TEQ指令用于把一個寄存器的內(nèi)容和另一個寄存器的內(nèi)容或立即數(shù)進(jìn)行按位的異或運(yùn)算，并根據(jù)運(yùn)算結(jié)果更新CPSR中條件標(biāo)志位的值。該指令通常用于比較操作數(shù)1和操作數(shù)2是否相等。

指令示例：

TEQR1，R2；將寄存器R1的值與寄存器R2的值按位異或，并根據(jù)結(jié)果設(shè)置CPSR的標(biāo)志位

7、ADD指令

ADD指令的格式為：

ADD{條件}{S}目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2

ADD指令用于把兩個操作數(shù)相加，并將結(jié)果存放到目的寄存器中。操作數(shù)1應(yīng)是一個寄存器，操作數(shù)2可以是一個寄存器，被移位的寄存器，或一個立即數(shù)。

指令示例：

ADDR0，R1，R2；R0 = R1 + R2

ADDR0，R1，#256；R0 = R1 + 256

ADDR0，R2，R3，LSL#1；R0 = R2 + (R3 << 1)

8、ADC指令

ADC指令的格式為：

ADC{條件}{S}目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2

ADC指令用于把兩個操作數(shù)相加，再加上CPSR中的C條件標(biāo)志位的值，并將結(jié)果存放到目的寄存器中。它使用一個進(jìn)位標(biāo)志位，這樣就可以做比32位大的數(shù)的加法，注意不要忘記設(shè)置S后綴來更改進(jìn)位標(biāo)志。操作數(shù)1應(yīng)是一個寄存器，操作數(shù)2可以是一個寄存器，被移位的寄存器，或一個立即數(shù)。

以下指令序列完成兩個128位數(shù)的加法，第一個數(shù)由高到低存放在寄存器R7～R4，第二個數(shù)由高到低存放在寄存器R11～R8，運(yùn)算結(jié)果由高到低存放在寄存器R3～R0：

ADDSR0，R4，R8；加低端的字

ADCSR1，R5，R9；加第二個字，帶進(jìn)位

ADCSR2，R6，R10；加第三個字，帶進(jìn)位

ADCR3，R7，R11；加第四個字，帶進(jìn)位

9、SUB指令

SUB指令的格式為：

SUB{條件}{S}目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2

SUB指令用于把操作數(shù)1減去操作數(shù)2，并將結(jié)果存放到目的寄存器中。操作數(shù)1應(yīng)是一個寄存器，操作數(shù)2可以是一個寄存器，被移位的寄存器，或一個立即數(shù)。該指令可用于有符號數(shù)或無符號數(shù)的減法運(yùn)算。

指令示例：

SUBR0，R1，R2；R0 = R1 - R2

SUBR0，R1，#256；R0 = R1 - 256

SUBR0，R2，R3，LSL#1；R0 = R2 - (R3 << 1)

10、SBC指令

SBC指令的格式為：

SBC{條件}{S}目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2

SBC指令用于把操作數(shù)1減去操作數(shù)2，再減去CPSR中的C條件標(biāo)志位的反碼，并將結(jié)果存放到目的寄存器中。操作數(shù)1應(yīng)是一個寄存器，操作數(shù)2可以是一個寄存器，被移位的寄存器，或一個立即數(shù)。該指令使用進(jìn)位標(biāo)志來表示借位，這樣就可以做大于32位的減法，注意不要忘記設(shè)置S后綴來更改進(jìn)位標(biāo)志。該指令可用于有符號數(shù)或無符號數(shù)的減法運(yùn)算。

指令示例：

SUBSR0，R1，R2；R0 = R1 - R2 -！C，并根據(jù)結(jié)果設(shè)置CPSR的進(jìn)位標(biāo)志位

11、RSB指令

RSB指令的格式為：

RSB{條件}{S}目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2

RSB指令稱為逆向減法指令，用于把操作數(shù)2減去操作數(shù)1，并將結(jié)果存放到目的寄存器中。操作數(shù)1應(yīng)是一個寄存器，操作數(shù)2可以是一個寄存器，被移位的寄存器，或一個立即數(shù)。該指令可用于有符號數(shù)或無符號數(shù)的減法運(yùn)算。

指令示例：

RSBR0，R1，R2；R0 = R2 – R1

RSBR0，R1，#256；R0 = 256 – R1

RSBR0，R2，R3，LSL#1；R0 = (R3 << 1) - R2

12、RSC指令

RSC指令的格式為：

RSC{條件}{S}目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2

RSC指令用于把操作數(shù)2減去操作數(shù)1，再減去CPSR中的C條件標(biāo)志位的反碼，并將結(jié)果存放到目的寄存器中。操作數(shù)1應(yīng)是一個寄存器，操作數(shù)2可以是一個寄存器，被移位的寄存器，或一個立即數(shù)。該指令使用進(jìn)位標(biāo)志來表示借位，這樣就可以做大于32位的減法，注意不要忘記設(shè)置S后綴來更改進(jìn)位標(biāo)志。該指令可用于有符號數(shù)或無符號數(shù)的減法運(yùn)算。

指令示例：

RSCR0，R1，R2；R0 = R2 – R1 -！C

13、AND指令

AND指令的格式為：

AND{條件}{S}目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2

AND指令用于在兩個操作數(shù)上進(jìn)行邏輯與運(yùn)算，并把結(jié)果放置到目的寄存器中。操作數(shù)1應(yīng)是一個寄存器，操作數(shù)2可以是一個寄存器，被移位的寄存器，或一個立即數(shù)。該指令常用于屏蔽操作數(shù)1的某些位。

指令示例：

ANDR0，R0，＃3；該指令保持R0的0、1位，其余位清零。

14、ORR指令

ORR指令的格式為：

ORR{條件}{S}目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2

ORR指令用于在兩個操作數(shù)上進(jìn)行邏輯或運(yùn)算，并把結(jié)果放置到目的寄存器中。操作數(shù)1應(yīng)是一個寄存器，操作數(shù)2可以是一個寄存器，被移位的寄存器，或一個立即數(shù)。該指令常用于設(shè)置操作數(shù)1的某些位。

指令示例：

ORRR0，R0，＃3；該指令設(shè)置R0的0、1位，其余位保持不變。

15、EOR指令

EOR指令的格式為：

EOR{條件}{S}目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2

EOR指令用于在兩個操作數(shù)上進(jìn)行邏輯異或運(yùn)算，并把結(jié)果放置到目的寄存器中。操作數(shù)1應(yīng)是一個寄存器，操作數(shù)2可以是一個寄存器，被移位的寄存器，或一個立即數(shù)。該指令常用于反轉(zhuǎn)操作數(shù)1的某些位。

指令示例：

EORR0，R0，＃3；該指令反轉(zhuǎn)R0的0、1位，其余位保持不變。

16、BIC指令

BIC指令的格式為：

BIC{條件}{S}目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2

BIC指令用于清除操作數(shù)1的某些位，并把結(jié)果放置到目的寄存器中。操作數(shù)1應(yīng)是一個寄存器，操作數(shù)2可以是一個寄存器，被移位的寄存器，或一個立即數(shù)。操作數(shù)2為32位的掩碼，如果在掩碼中設(shè)置了某一位，則清除這一位。未設(shè)置的掩碼位保持不變。

指令示例：

BICR0，R0，＃％1011；該指令清除R0中的位0、1、和3，其余的位保持不變。

3.3.3乘法指令與乘加指令

ARM微處理器支持的乘法指令與乘加指令共有6條，可分為運(yùn)算結(jié)果為32位和運(yùn)算結(jié)果為64位兩類，與前面的數(shù)據(jù)處理指令不同，指令中的所有操作數(shù)、目的寄存器必須為通用寄存器，不能對操作數(shù)使用立即數(shù)或被移位的寄存器，同時，目的寄存器和操作數(shù)1必須是不同的寄存器。

乘法指令與乘加指令共有以下6條：

—MUL32位乘法指令

—MLA32位乘加指令

—SMULL64位有符號數(shù)乘法指令

—SMLAL64位有符號數(shù)乘加指令

—UMULL64位無符號數(shù)乘法指令

—UMLAL64位無符號數(shù)乘加指令

1、MUL指令

MUL指令的格式為：

MUL{條件}{S}目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2

MUL指令完成將操作數(shù)1與操作數(shù)2的乘法運(yùn)算，并把結(jié)果放置到目的寄存器中，同時可以根據(jù)運(yùn)算結(jié)果設(shè)置CPSR中相應(yīng)的條件標(biāo)志位。其中，操作數(shù)1和操作數(shù)2均為32位的有符號數(shù)或無符號數(shù)。

指令示例：

MULR0，R1，R2；R0 = R1×R2

MULSR0，R1，R2；R0 = R1×R2，同時設(shè)置CPSR中的相關(guān)條件標(biāo)志位

2、MLA指令

MLA指令的格式為：

MLA{條件}{S}目的寄存器，操作數(shù)1，操作數(shù)2，操作數(shù)3

MLA指令完成將操作數(shù)1與操作數(shù)2的乘法運(yùn)算，再將乘積加上操作數(shù)3，并把結(jié)果放置到目的寄存器中，同時可以根據(jù)運(yùn)算結(jié)果設(shè)置CPSR中相應(yīng)的條件標(biāo)志位。其中，操作數(shù)1和操作數(shù)2均為32位的有符號數(shù)或無符號數(shù)。

指令示例：

MLAR0，R1，R2，R3；R0 = R1×R2 + R3

MLASR0，R1，R2，R3；R0 = R1×R2 + R3，同時設(shè)置CPSR中的相關(guān)條件標(biāo)志位

3、SMULL指令

SMULL指令的格式為：

SMULL{條件}{S}目的寄存器Low，目的寄存器低High，操作數(shù)1，操作數(shù)2

SMULL指令完成將操作數(shù)1與操作數(shù)2的乘法運(yùn)算，并把結(jié)果的低32位放置到目的寄存器Low中，結(jié)果的高32位放置到目的寄存器High中，同時可以根據(jù)運(yùn)算結(jié)果設(shè)置CPSR中相應(yīng)的條件標(biāo)志位。其中，操作數(shù)1和操作數(shù)2均為32位的有符號數(shù)。

指令示例：

SMULLR0，R1，R2，R3；R0 =（R2×R3）的低32位

；R1 =（R2×R3）的高32位

4、SMLAL指令

SMLAL指令的格式為：

SMLAL{條件}{S}目的寄存器Low，目的寄存器低High，操作數(shù)1，操作數(shù)2

SMLAL指令完成將操作數(shù)1與操作數(shù)2的乘法運(yùn)算，并把結(jié)果的低32位同目的寄存器Low中的值相加后又放置到目的寄存器Low中，結(jié)果的高32位同目的寄存器High中的值相加后又放置到目的寄存器High中，同時可以根據(jù)運(yùn)算結(jié)果設(shè)置CPSR中相應(yīng)的條件標(biāo)志位。其中，操作數(shù)1和操作數(shù)2均為32位的有符號數(shù)。

對于目的寄存器Low，在指令執(zhí)行前存放64位加數(shù)的低32位，指令執(zhí)行后存放結(jié)果的低32位。

對于目的寄存器High，在指令執(zhí)行前存放64位加數(shù)的高32位，指令執(zhí)行后存放結(jié)果的高32位。

指令示例：

SMLALR0，R1，R2，R3；R0 =（R2×R3）的低32位＋R0

；R1 =（R2×R3）的高32位＋R1

5、UMULL指令

UMULL指令的格式為：

UMULL{條件}{S}目的寄存器Low，目的寄存器低High，操作數(shù)1，操作數(shù)2

UMULL指令完成將操作數(shù)1與操作數(shù)2的乘法運(yùn)算，并把結(jié)果的低32位放置到目的寄存器Low中，結(jié)果的高32位放置到目的寄存器High中，同時可以根據(jù)運(yùn)算結(jié)果設(shè)置CPSR中相應(yīng)的條件標(biāo)志位。其中，操作數(shù)1和操作數(shù)2均為32位的無符號數(shù)。

指令示例：

UMULLR0，R1，R2，R3；R0 =（R2×R3）的低32位

；R1 =（R2×R3）的高32位

6、UMLAL指令

UMLAL指令的格式為：

UMLAL{條件}{S}目的寄存器Low，目的寄存器低High，操作數(shù)1，操作數(shù)2

UMLAL指令完成將操作數(shù)1與操作數(shù)2的乘法運(yùn)算，并把結(jié)果的低32位同目的寄存器Low中的值相加后又放置到目的寄存器Low中，結(jié)果的高32位同目的寄存器High中的值相加后又放置到目的寄存器High中，同時可以根據(jù)運(yùn)算結(jié)果設(shè)置CPSR中相應(yīng)的條件標(biāo)志位。其中，操作數(shù)1和操作數(shù)2均為32位的無符號數(shù)。

對于目的寄存器Low，在指令執(zhí)行前存放64位加數(shù)的低32位，指令執(zhí)行后存放結(jié)果的低32位。

對于目的寄存器High，在指令執(zhí)行前存放64位加數(shù)的高32位，指令執(zhí)行后存放結(jié)果的高32位。

指令示例：

UMLALR0，R1，R2，R3；R0 =（R2×R3）的低32位＋R0

；R1 =（R2×R3）的高32位＋R1

3.3.4程序狀態(tài)寄存器訪問指令

ARM微處理器支持程序狀態(tài)寄存器訪問指令，用于在程序狀態(tài)寄存器和通用寄存器之間傳送數(shù)據(jù)，程序狀態(tài)寄存器訪問指令包括以下兩條：

—MRS程序狀態(tài)寄存器到通用寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令

—MSR通用寄存器到程序狀態(tài)寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令

1、MRS指令

MRS指令的格式為：

MRS{條件}通用寄存器，程序狀態(tài)寄存器（CPSR或SPSR）

MRS指令用于將程序狀態(tài)寄存器的內(nèi)容傳送到通用寄存器中。該指令一般用在以下幾種情況：

－當(dāng)需要改變程序狀態(tài)寄存器的內(nèi)容時，可用MRS將程序狀態(tài)寄存器的內(nèi)容讀入通用寄存器，修改后再寫回程序狀態(tài)寄存器。

－當(dāng)在異常處理或進(jìn)程切換時，需要保存程序狀態(tài)寄存器的值，可先用該指令讀出程序狀態(tài)寄存器的值，然后保存。

指令示例：

MRSR0，CPSR；傳送CPSR的內(nèi)容到R0

MRSR0，SPSR；傳送SPSR的內(nèi)容到R0

2、MSR指令

MSR指令的格式為：

MSR{條件}程序狀態(tài)寄存器（CPSR或SPSR）_<域>，操作數(shù)

MSR指令用于將操作數(shù)的內(nèi)容傳送到程序狀態(tài)寄存器的特定域中。其中，操作數(shù)可以為通用寄存器或立即數(shù)。<域>用于設(shè)置程序狀態(tài)寄存器中需要操作的位，32位的程序狀態(tài)寄存器可分為4個域：

位[31：24]為條件標(biāo)志位域，用f表示；

位[23：16]為狀態(tài)位域，用s表示；

位[15：8]為擴(kuò)展位域，用x表示；

位[7：0]為控制位域，用c表示；

該指令通常用于恢復(fù)或改變程序狀態(tài)寄存器的內(nèi)容，在使用時，一般要在MSR指令中指明將要操作的域。

指令示例：

MSRCPSR，R0；傳送R0的內(nèi)容到CPSR

MSRSPSR，R0；傳送R0的內(nèi)容到SPSR

MSRCPSR_c，R0；傳送R0的內(nèi)容到SPSR，但僅僅修改CPSR中的控制位域

3.3.5加載/存儲指令

ARM微處理器支持加載/存儲指令用于在寄存器和存儲器之間傳送數(shù)據(jù)，加載指令用于將存儲器中的數(shù)據(jù)傳送到寄存器，存儲指令則完成相反的操作。常用的加載存儲指令如下：

—LDR字?jǐn)?shù)據(jù)加載指令

—LDRB字節(jié)數(shù)據(jù)加載指令

—LDRH半字?jǐn)?shù)據(jù)加載指令

—STR字?jǐn)?shù)據(jù)存儲指令

—STRB字節(jié)數(shù)據(jù)存儲指令

—STRH半字?jǐn)?shù)據(jù)存儲指令

1、LDR指令

LDR指令的格式為：

LDR{條件}目的寄存器，<存儲器地址>

LDR指令用于從存儲器中將一個32位的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到目的寄存器中。該指令通常用于從存儲器中讀取32位的字?jǐn)?shù)據(jù)到通用寄存器，然后對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。當(dāng)程序計數(shù)器PC作為目的寄存器時，指令從存儲器中讀取的字?jǐn)?shù)據(jù)被當(dāng)作目的地址，從而可以實(shí)現(xiàn)程序流程的跳轉(zhuǎn)。該指令在程序設(shè)計中比較常用，且尋址方式靈活多樣，請讀者認(rèn)真掌握。

指令示例：

LDRR0，[R1]；將存儲器地址為R1的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0。

LDRR0，[R1，R2]；將存儲器地址為R1+R2的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0。

LDRR0，[R1，＃8]；將存儲器地址為R1+8的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0。

LDRR0，[R1，R2]??；將存儲器地址為R1+R2的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將新地址R1＋R2寫入R1。

LDRR0，[R1，＃8]！；將存儲器地址為R1+8的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將新地址R1＋8寫入R1。

LDRR0，[R1]，R2；將存儲器地址為R1的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將新地址R1＋R2寫入R1。

LDRR0，[R1，R2，LSL＃2]?。粚⒋鎯ζ鞯刂窞镽1＋R2×4的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將新地址R1＋R2×4寫入R1。

LDRR0，[R1]，R2，LSL＃2；將存儲器地址為R1的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將新地址R1＋R2×4寫入R1。

2、LDRB指令

LDRB指令的格式為：

LDR{條件}B目的寄存器，<存儲器地址>

LDRB指令用于從存儲器中將一個8位的字節(jié)數(shù)據(jù)傳送到目的寄存器中，同時將寄存器的高24位清零。該指令通常用于從存儲器中讀取8位的字節(jié)數(shù)據(jù)到通用寄存器，然后對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。當(dāng)程序計數(shù)器PC作為目的寄存器時，指令從存儲器中讀取的字?jǐn)?shù)據(jù)被當(dāng)作目的地址，從而可以實(shí)現(xiàn)程序流程的跳轉(zhuǎn)。

指令示例：

LDRBR0，[R1]；將存儲器地址為R1的字節(jié)數(shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將R0的高24位清零。

LDRBR0，[R1，＃8]；將存儲器地址為R1＋8的字節(jié)數(shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將R0的高24位清零。

3、LDRH指令

LDRH指令的格式為：

LDR{條件}H目的寄存器，<存儲器地址>

LDRH指令用于從存儲器中將一個16位的半字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到目的寄存器中，同時將寄存器的高16位清零。該指令通常用于從存儲器中讀取16位的半字?jǐn)?shù)據(jù)到通用寄存器，然后對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。當(dāng)程序計數(shù)器PC作為目的寄存器時，指令從存儲器中讀取的字?jǐn)?shù)據(jù)被當(dāng)作目的地址，從而可以實(shí)現(xiàn)程序流程的跳轉(zhuǎn)。

指令示例：

LDRHR0，[R1]；將存儲器地址為R1的半字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將R0的高16位清零。

LDRHR0，[R1，＃8]；將存儲器地址為R1＋8的半字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將R0的高16位清零。

LDRHR0，[R1，R2]；將存儲器地址為R1＋R2的半字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將R0的高16位清零。

4、STR指令

STR指令的格式為：

STR{條件}源寄存器，<存儲器地址>

STR指令用于從源寄存器中將一個32位的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到存儲器中。該指令在程序設(shè)計中比較常用，且尋址方式靈活多樣，使用方式可參考指令LDR。

指令示例：

STRR0，[R1]，＃8；將R0中的字?jǐn)?shù)據(jù)寫入以R1為地址的存儲器中，并將新地址R1＋8寫入R1。

STRR0，[R1，＃8]；將R0中的字?jǐn)?shù)據(jù)寫入以R1＋8為地址的存儲器中。

5、STRB指令

STRB指令的格式為：

STR{條件}B源寄存器，<存儲器地址>

STRB指令用于從源寄存器中將一個8位的字節(jié)數(shù)據(jù)傳送到存儲器中。該字節(jié)數(shù)據(jù)為源寄存器中的低8位。

指令示例：

STRBR0，[R1]；將寄存器R0中的字節(jié)數(shù)據(jù)寫入以R1為地址的存儲器中。

STRBR0，[R1，＃8]；將寄存器R0中的字節(jié)數(shù)據(jù)寫入以R1＋8為地址的存儲器中。

6、STRH指令

STRH指令的格式為：

STR{條件}H源寄存器，<存儲器地址>

STRH指令用于從源寄存器中將一個16位的半字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到存儲器中。該半字?jǐn)?shù)據(jù)為源寄存器中的低16位。

指令示例：

STRHR0，[R1]；將寄存器R0中的半字?jǐn)?shù)據(jù)寫入以R1為地址的存儲器中。

STRHR0，[R1，＃8]；將寄存器R0中的半字?jǐn)?shù)據(jù)寫入以R1＋8為地址的存儲器中。

3.3.6批量數(shù)據(jù)加載/存儲指令

ARM微處理器所支持批量數(shù)據(jù)加載/存儲指令可以一次在一片連續(xù)的存儲器單元和多個寄存器之間傳送數(shù)據(jù)，批量加載指令用于將一片連續(xù)的存儲器中的數(shù)據(jù)傳送到多個寄存器，批量數(shù)據(jù)存儲指令則完成相反的操作。常用的加載存儲指令如下：

—LDM批量數(shù)據(jù)加載指令

—STM批量數(shù)據(jù)存儲指令

LDM（或STM）指令

LDM（或STM）指令的格式為：

LDM（或STM）{條件}{類型}基址寄存器{！}，寄存器列表{∧}

LDM（或STM）指令用于從由基址寄存器所指示的一片連續(xù)存儲器到寄存器列表所指示的多個寄存器之間傳送數(shù)據(jù)，該指令的常見用途是將多個寄存器的內(nèi)容入棧或出棧。其中，{類型}為以下幾種情況：

IA每次傳送后地址加1；

IB每次傳送前地址加1；

DA每次傳送后地址減1；

DB每次傳送前地址減1；

FD滿遞減堆棧；

ED空遞減堆棧；

FA滿遞增堆棧；

EA空遞增堆棧；

{！}為可選后綴，若選用該后綴，則當(dāng)數(shù)據(jù)傳送完畢之后，將最后的地址寫入基址寄存器，否則基址寄存器的內(nèi)容不改變。

基址寄存器不允許為R15，寄存器列表可以為R0～R15的任意組合。

{∧}為可選后綴，當(dāng)指令為LDM且寄存器列表中包含R15，選用該后綴時表示：除了正常的數(shù)據(jù)傳送之外，還將SPSR到CPSR。同時，該后綴還表示傳入或傳出的是用戶模式下的寄存器，而不是當(dāng)前模式下的寄存器。

指令示例：

STMFDR13!，{R0，R4-R12，LR}；將寄存器列表中的寄存器（R0，R4到R12，LR）存入堆棧。

LDMFDR13!，{R0，R4-R12，PC}；將堆棧內(nèi)容恢復(fù)到寄存器（R0，R4到R12，LR）。

3.3.7數(shù)據(jù)交換指令

ARM微處理器所支持?jǐn)?shù)據(jù)交換指令能在存儲器和寄存器之間交換數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)交換指令有如下兩條：

—SWP字?jǐn)?shù)據(jù)交換指令

—SWPB字節(jié)數(shù)據(jù)交換指令

1、SWP指令

SWP指令的格式為：

SWP{條件}目的寄存器，源寄存器1，[源寄存器2]

SWP指令用于將源寄存器2所指向的存儲器中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到目的寄存器中，同時將源寄存器1中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到源寄存器2所指向的存儲器中。顯然，當(dāng)源寄存器1和目的寄存器為同一個寄存器時，指令交換該寄存器和存儲器的內(nèi)容。

指令示例：

SWPR0，R1，[R2]；將R2所指向的存儲器中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到R0，同時將R1中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到R2所指向的存儲單元。

SWPR0，R0，[R1]；該指令完成將R1所指向的存儲器中的字?jǐn)?shù)據(jù)與R0中的字?jǐn)?shù)據(jù)交換。

2、SWPB指令

SWPB指令的格式為：

SWP{條件}B目的寄存器，源寄存器1，[源寄存器2]

SWPB指令用于將源寄存器2所指向的存儲器中的字節(jié)數(shù)據(jù)傳送到目的寄存器中，目的寄存器的高24清零，同時將源寄存器1中的字節(jié)數(shù)據(jù)傳送到源寄存器2所指向的存儲器中。顯然，當(dāng)源寄存器1和目的寄存器為同一個寄存器時，指令交換該寄存器和存儲器的內(nèi)容。

指令示例：

SWPBR0，R1，[R2]；將R2所指向的存儲器中的字節(jié)數(shù)據(jù)傳送到R0，R0的高24位清零，同時將R1中的低8位數(shù)據(jù)傳送到R2所指向的存儲單元。

SWPBR0，R0，[R1]；該指令完成將R1所指向的存儲器中的字節(jié)數(shù)據(jù)與R0中的低8位數(shù)據(jù)交換。

3.3.8移位指令（操作）

ARM微處理器內(nèi)嵌的桶型移位器（Barrel Shifter），支持?jǐn)?shù)據(jù)的各種移位操作，移位操作在ARM指令集中不作為單獨(dú)的指令使用，它只能作為指令格式中是一個字段，在匯編語言中表示為指令中的選項。例如，數(shù)據(jù)處理指令的第二個操作數(shù)為寄存器時，就可以加入移位操作選項對它進(jìn)行各種移位操作。移位操作包括如下6種類型，ASL和LSL是等價的，可以自由互換：

—LSL邏輯左移

—ASL算術(shù)左移

—LSR邏輯右移

—ASR算術(shù)右移

—ROR循環(huán)右移

—RRX帶擴(kuò)展的循環(huán)右移

1、LSL（或ASL）操作

LSL（或ASL）操作的格式為：

通用寄存器，LSL（或ASL）操作數(shù)

LSL（或ASL）可完成對通用寄存器中的內(nèi)容進(jìn)行邏輯（或算術(shù)）的左移操作，按操作數(shù)所指定的數(shù)量向左移位，低位用零來填充。其中，操作數(shù)可以是通用寄存器，也可以是立即數(shù)（0～31）。

操作示例：

MOVR0, R1, LSL#2；將R1中的內(nèi)容左移兩位后傳送到R0中。

2、LSR操作

LSR操作的格式為：

通用寄存器，LSR操作數(shù)

LSR可完成對通用寄存器中的內(nèi)容進(jìn)行右移的操作，按操作數(shù)所指定的數(shù)量向右移位，左端用零來填充。其中，操作數(shù)可以是通用寄存器，也可以是立即數(shù)（0～31）。

操作示例：

MOVR0, R1, LSR#2；將R1中的內(nèi)容右移兩位后傳送到R0中，左端用零來填充。

3、ASR操作

ASR操作的格式為：

通用寄存器，ASR操作數(shù)

ASR可完成對通用寄存器中的內(nèi)容進(jìn)行右移的操作，按操作數(shù)所指定的數(shù)量向右移位，左端用第31位的值來填充。其中，操作數(shù)可以是通用寄存器，也可以是立即數(shù)（0～31）。

操作示例：

MOVR0, R1, ASR#2；將R1中的內(nèi)容右移兩位后傳送到R0中，左端用第31位的值來填充。

4、ROR操作

ROR操作的格式為：

通用寄存器，ROR操作數(shù)

ROR可完成對通用寄存器中的內(nèi)容進(jìn)行循環(huán)右移的操作，按操作數(shù)所指定的數(shù)量向右循環(huán)移位，左端用右端移出的位來填充。其中，操作數(shù)可以是通用寄存器，也可以是立即數(shù)（0～31）。顯然，當(dāng)進(jìn)行32位的循環(huán)右移操作時，通用寄存器中的值不改變。

操作示例：

MOVR0, R1, ROR#2；將R1中的內(nèi)容循環(huán)右移兩位后傳送到R0中。

5、RRX操作

RRX操作的格式為：

通用寄存器，RRX操作數(shù)

RRX可完成對通用寄存器中的內(nèi)容進(jìn)行帶擴(kuò)展的循環(huán)右移的操作，按操作數(shù)所指定的數(shù)量向右循環(huán)移位，左端用進(jìn)位標(biāo)志位C來填充。其中，操作數(shù)可以是通用寄存器，也可以是立即數(shù)（0～31）。

操作示例：

MOVR0, R1, RRX#2；將R1中的內(nèi)容進(jìn)行帶擴(kuò)展的循環(huán)右移兩位后傳送到R0中。

3.3.9協(xié)處理器指令

ARM微處理器可支持多達(dá)16個協(xié)處理器，用于各種協(xié)處理操作，在程序執(zhí)行的過程中，每個協(xié)處理器只執(zhí)行針對自身的協(xié)處理指令，忽略ARM處理器和其他協(xié)處理器的指令。

ARM的協(xié)處理器指令主要用于ARM處理器初始化ARM協(xié)處理器的數(shù)據(jù)處理操作，以及在ARM處理器的寄存器和協(xié)處理器的寄存器之間傳送數(shù)據(jù)，和在ARM協(xié)處理器的寄存器和存儲器之間傳送數(shù)據(jù)。ARM協(xié)處理器指令包括以下5條：

—CDP協(xié)處理器數(shù)操作指令

—LDC協(xié)處理器數(shù)據(jù)加載指令

—STC協(xié)處理器數(shù)據(jù)存儲指令

—MCRARM處理器寄存器到協(xié)處理器寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令

—MRC協(xié)處理器寄存器到ARM處理器寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令

1、CDP指令

CDP指令的格式為：

CDP{條件}協(xié)處理器編碼，協(xié)處理器操作碼1，目的寄存器，源寄存器1，源寄存器2，協(xié)處理器操作碼2。

CDP指令用于ARM處理器通知ARM協(xié)處理器執(zhí)行特定的操作,若協(xié)處理器不能成功完成特定的操作，則產(chǎn)生未定義指令異常。其中協(xié)處理器操作碼1和協(xié)處理器操作碼2為協(xié)處理器將要執(zhí)行的操作，目的寄存器和源寄存器均為協(xié)處理器的寄存器，指令不涉及ARM處理器的寄存器和存儲器。

指令示例：

CDPP3，2，C12，C10，C3，4；該指令完成協(xié)處理器P3的初始化

2、LDC指令

LDC指令的格式為：

LDC{條件}{L}協(xié)處理器編碼,目的寄存器，[源寄存器]

LDC指令用于將源寄存器所指向的存儲器中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到目的寄存器中，若協(xié)處理器不能成功完成傳送操作，則產(chǎn)生未定義指令異常。其中，{L}選項表示指令為長讀取操作，如用于雙精度數(shù)據(jù)的傳輸。

指令示例：

LDCP3，C4，[R0]；將ARM處理器的寄存器R0所指向的存儲器中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到協(xié)處理器P3的寄存器C4中。

3、STC指令

STC指令的格式為：

STC{條件}{L}協(xié)處理器編碼,源寄存器，[目的寄存器]

STC指令用于將源寄存器中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到目的寄存器所指向的存儲器中，若協(xié)處理器不能成功完成傳送操作，則產(chǎn)生未定義指令異常。其中，{L}選項表示指令為長讀取操作，如用于雙精度數(shù)據(jù)的傳輸。

指令示例：

STCP3，C4，[R0]；將協(xié)處理器P3的寄存器C4中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到ARM處理器的寄存器R0所指向的存儲器中。

4、MCR指令

MCR指令的格式為：

MCR{條件}協(xié)處理器編碼，協(xié)處理器操作碼1，源寄存器，目的寄存器1，目的寄存器2，協(xié)處理器操作碼2。

MCR指令用于將ARM處理器寄存器中的數(shù)據(jù)傳送到協(xié)處理器寄存器中,若協(xié)處理器不能成功完成操作，則產(chǎn)生未定義指令異常。其中協(xié)處理器操作碼1和協(xié)處理器操作碼2為協(xié)處理器將要執(zhí)行的操作，源寄存器為ARM處理器的寄存器，目的寄存器1和目的寄存器2均為協(xié)處理器的寄存器。

指令示例：

MCRP3，3，R0，C4，C5，6；該指令將ARM處理器寄存器R0中的數(shù)據(jù)傳送到協(xié)處理器P3的寄存器C4和C5中。

5、MRC指令

MRC指令的格式為：

MRC{條件}協(xié)處理器編碼，協(xié)處理器操作碼1，目的寄存器，源寄存器1，源寄存器2，協(xié)處理器操作碼2。

MRC指令用于將協(xié)處理器寄存器中的數(shù)據(jù)傳送到ARM處理器寄存器中,若協(xié)處理器不能成功完成操作，則產(chǎn)生未定義指令異常。其中協(xié)處理器操作碼1和協(xié)處理器操作碼2為協(xié)處理器將要執(zhí)行的操作，目的寄存器為ARM處理器的寄存器，源寄存器1和源寄存器2均為協(xié)處理器的寄存器。

指令示例：

MRCP3，3，R0，C4，C5，6；該指令將協(xié)處理器P3的寄存器中的數(shù)據(jù)傳送到ARM處理器寄存器中。

3.3.10異常產(chǎn)生指令

ARM微處理器所支持的異常指令有如下兩條：

—SWI軟件中斷指令

—BKPT斷點(diǎn)中斷指令

1、SWI指令

SWI指令的格式為：

SWI{條件} 24位的立即數(shù)

SWI指令用于產(chǎn)生軟件中斷，以便用戶程序能調(diào)用操作系統(tǒng)的系統(tǒng)例程。操作系統(tǒng)在SWI的異常處理程序中提供相應(yīng)的系統(tǒng)服務(wù)，指令中24位的立即數(shù)指定用戶程序調(diào)用系統(tǒng)例程的類型，相關(guān)參數(shù)通過通用寄存器傳遞，當(dāng)指令中24位的立即數(shù)被忽略時，用戶程序調(diào)用系統(tǒng)例程的類型由通用寄存器R0的內(nèi)容決定，同時，參數(shù)通過其他通用寄存器傳遞。

指令示例：

SWI0x02；該指令調(diào)用操作系統(tǒng)編號位02的系統(tǒng)例程。

2、BKPT指令

BKPT指令的格式為：

BKPT16位的立即數(shù)

BKPT指令產(chǎn)生軟件斷點(diǎn)中斷，可用于程序的調(diào)試。

3.4Thumb指令及應(yīng)用

為兼容數(shù)據(jù)總線寬度為16位的應(yīng)用系統(tǒng)，ARM體系結(jié)構(gòu)除了支持執(zhí)行效率很高的32位ARM指令集以外，同時支持16位的Thumb指令集。Thumb指令集是ARM指令集的一個子集，允許指令編碼為16位的長度。與等價的32位代碼相比較，Thumb指令集在保留32代碼優(yōu)勢的同時，大大的節(jié)省了系統(tǒng)的存儲空間。

所有的Thumb指令都有對應(yīng)的ARM指令，而且Thumb的編程模型也對應(yīng)于ARM的編程模型，在應(yīng)用程序的編寫過程中，只要遵循一定調(diào)用的規(guī)則，Thumb子程序和ARM子程序就可以互相調(diào)用。當(dāng)處理器在執(zhí)行ARM程序段時，稱ARM處理器處于ARM工作狀態(tài)，當(dāng)處理器在執(zhí)行Thumb程序段時，稱ARM處理器處于Thumb工作狀態(tài)。

與ARM指令集相比較，Thumb指令集中的數(shù)據(jù)處理指令的操作數(shù)仍然是32位，指令地址也為32位，但Thumb指令集為實(shí)現(xiàn)16位的指令長度，舍棄了ARM指令集的一些特性，如大多數(shù)的Thumb指令是無條件執(zhí)行的，而幾乎所有的ARM指令都是有條件執(zhí)行的；大多數(shù)的Thumb數(shù)據(jù)處理指令的目的寄存器與其中一個源寄存器相同。

由于Thumb指令的長度為16位，即只用ARM指令一半的位數(shù)來實(shí)現(xiàn)同樣的功能，所以，要實(shí)現(xiàn)特定的程序功能，所需的Thumb指令的條數(shù)較ARM指令多。在一般的情況下，Thumb指令與ARM指令的時間效率和空間效率關(guān)系為：

—Thumb代碼所需的存儲空間約為ARM代碼的60％～70％

—Thumb代碼使用的指令數(shù)比ARM代碼多約30％～40％

—若使用32位的存儲器，ARM代碼比Thumb代碼快約40％

—若使用16位的存儲器，Thumb代碼比ARM代碼快約40％～50％

—與ARM代碼相比較，使用Thumb代碼，存儲器的功耗會降低約30％

顯然，ARM指令集和Thumb指令集各有其優(yōu)點(diǎn)，若對系統(tǒng)的性能有較高要求，應(yīng)使用32位的存儲系統(tǒng)和ARM指令集，若對系統(tǒng)的成本及功耗有較高要求，則應(yīng)使用16位的存儲系統(tǒng)和Thumb指令集。當(dāng)然，若兩者結(jié)合使用，充分發(fā)揮其各自的優(yōu)點(diǎn)，會取得更好的效果。

3.5本章小節(jié)

本章系統(tǒng)的介紹了ARM指令集中的基本指令，以及各指令的應(yīng)用場合及方法，由基本指令還可以派生出一些新的指令，但使用方法與基本指令類似。與常見的如X86體系結(jié)構(gòu)的匯編指令相比較，ARM指令系統(tǒng)無論是從指令集本身，還是從尋址方式上，都相對復(fù)雜一些。

Thumb指令集作為ARM指令集的一個子集，其使用方法與ARM指令集類似，在此未作詳細(xì)的描述，但這并不意味著Thumb指令集不如ARM指令集重要，事實(shí)上，他們各自有其自己的應(yīng)用場合。