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Linux 驅(qū)動(dòng)--ADC驅(qū)動(dòng)

作者： 時(shí)間：2016-11-20 來源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
主機(jī)系統(tǒng)：Ubuntu 11.04

內(nèi)核版本：Linux Kernel 2.6.39

本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/201611/318848.htm

硬件平臺(tái)：FL2440

開發(fā)板系統(tǒng)：Linux Kernel 2.6.28

下面是用CPU輪尋的方式來判斷AD轉(zhuǎn)換完成的

  1. #include
  2. #include
  4. #include
  5. #include/*創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)*/
  6. #include
  7. #include/*延時(shí)函數(shù)*/
  9. #include
  10. #include
  12. #includeadc.h>
  13. #include
  15. #defineADC_MAJOR102
  16. #defineADC_NAME"my_adc"
  17. #defineSUCCESS0
  19. staticintadc_open(structinode*,structfile*);
  20. staticintadc_release(structinode*,structfile*);
  21. staticint__initadc_init(void);
  22. staticint__exitadc_exit(void);
  23. staticssize_tadc_read(structfile*,char*,size_t,loff_t*);
  25. volatileunsignedlongadc_con;
  26. unsignedlongadc_dat0;
  27. //#defineadc_con(unsignedlong)ioremap(0x58000000,4)
  28. //#defineadc_dat0(volatileunsignedlong)ioremap(0x5800000c,4)
  29. structclk*adc_clk;
  31. structfile_operationsadc_ops=
  32. {
  33. .owner=THIS_MODULE,
  34. .read=adc_read,
  35. .open=adc_open,
  36. .release=adc_release,
  37. };
  39. staticint__initadc_init(void)
  40. {
  41. intret;
  42. adc_clk=clk_get(NULL,"adc");//獲取時(shí)鐘
  43. clk_enable(adc_clk);//使能時(shí)鐘
  44. ret=register_chrdev(ADC_MAJOR,ADC_NAME,&adc_ops);//注冊設(shè)備
  45. if(ret<0)
  46. {
  47. printk("registerdevicefail/n");
  48. returnret;
  49. }
  50. adc_con=(unsignedlong)ioremap(0x58000000,4);
  51. adc_dat0=(volatileunsignedlong)ioremap(0x58000000+S3C2410_ADCDAT0,4);
  52. if(adc_con&adc_dat0==0)
  53. {
  54. printk("Failedtoioremap/n");
  55. gotohandle;
  56. }
  57. printk("Initialized.../n");
  58. returnSUCCESS;
  59. handle:
  60. unregister_chrdev(ADC_MAJOR,ADC_NAME);
  61. return-1;
  62. }
  64. staticintadc_open(structinode*inode,structfile*file)//打開設(shè)備函數(shù)
  65. {
  67. returnSUCCESS;
  68. }
  70. staticintadc_release(structinode*inode,structfile*file)//關(guān)閉設(shè)備函數(shù)
  71. {
  72. returnSUCCESS;
  73. }
  75. staticssize_tadc_read(structfile*file,
  76. char*buffer,
  77. size_tlength,
  78. loff_t*offset)//設(shè)備讀取函數(shù)
  79. {
  80. unsignedintbuf;
  81. inttmp;
  82. inti;
  83. writew((1<<14)|(0x31<<6),adc_con);//設(shè)置ADCCON
  84. writew((readw(adc_con)|0x1),adc_con);//啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換
  85. while(readw(adc_con)&0x1);//啟動(dòng)轉(zhuǎn)換后，等待啟動(dòng)位清零
  86. while(!(readw(adc_con)&0x8000));//等待轉(zhuǎn)換是否完畢
  87. //for(i=0;i<200000;i++);
  88. mdelay(100);
  89. buf=(readw(adc_dat0)&0x3ff);//取出轉(zhuǎn)換后得到的有效數(shù)據(jù)
  91. copy_to_user(buffer,(char*)&buf,sizeof(buf));
  92. //printk("Thevalueis%x/n",buf);
  93. return2;
  95. }
  97. staticint__exitadc_exit(void)//驅(qū)動(dòng)卸載函數(shù)
  98. {
  99. iounmap(adc_con);
  100. iounmap(adc_dat0);
  101. unregister_chrdev(ADC_MAJOR,ADC_NAME);
  102. clk_disable(adc_clk);
  103. clk_put(adc_clk);
  104. printk("Theadcisunintialized/n");
  105. returnSUCCESS;
  106. }
  108. module_init(adc_init);
  109. module_exit(adc_exit);
  110. MODULE_LICENSE("GPL");

其中控制寄存器的第15未標(biāo)明AD轉(zhuǎn)換是否完成，當(dāng)AD完成轉(zhuǎn)換時(shí)，控制寄存器自動(dòng)置一，但是由于數(shù)據(jù)存在延遲，當(dāng)?shù)?5位置一的時(shí)候讀出的數(shù)據(jù)并不穩(wěn)定，需要在其后加個(gè)延遲的函數(shù)，在內(nèi)核態(tài)使用的延遲函數(shù)包含頭文件./linux/delay.h

mdelay(int x);延時(shí)x毫秒

udelay(int x);延時(shí)x微秒

ndelay(int x);延時(shí)x納秒

測試函數(shù)如下：

  1. #include
  2. #include
  3. #include
  5. #defineADC_DEVICE"/dev/my_adc"
  7. intmain()
  8. {
  9. intret;
  10. unsignedintdata;
  11. ret=open(ADC_DEVICE,0);
  12. if(ret<0)
  13. {
  14. printf("Openadcfail/n");
  15. returnret;
  16. }
  17. for(;;)
  18. {
  19. //printf("cnt=%d/n",cnt);
  20. read(ret,&data,sizeof(data));
  21. printf("Thevalueis0x%x/n",data);
  22. }
  23. close(ret);
  24. return0;
  25. }

測試結(jié)果

評(píng)論


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