實(shí)現(xiàn)STM32中USART的DMA

傳輸數(shù)據(jù)到某個(gè)位置,如果不用DMA,那要CPU參與操作,一個(gè)字節(jié)一個(gè)字節(jié)地搬,效率高
點(diǎn)的,就一個(gè)字一個(gè)字地搬.但當(dāng)你用了DMA 后,那就是只需要設(shè)置:A.從哪里開(kāi)始搬; B,
搬到哪里去;C以字節(jié)方式搬還是半字還是字;D:一共搬多少個(gè).之后,啟動(dòng)DMA.CPU內(nèi)部
就會(huì)開(kāi)始搬數(shù)據(jù)了,整個(gè)搬數(shù)據(jù)的過(guò)程都不需要指令的參與,唯一要做的,就是檢測(cè)什么時(shí)
候搬完.你可以掃描寄存器,也可以用中斷.這里,我使用了中斷.
具體設(shè)置功能看注釋就可以明白了.注意一點(diǎn)就是,有一個(gè)設(shè)置:
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
這個(gè)是外設(shè)的地址不遞增.也就是說(shuō),每次搬動(dòng),都是從源頭,也就是USART1的DR寄存器
搬,但內(nèi)存地址卻是遞增的:
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;

這個(gè)歷程實(shí)現(xiàn)了 接受 串口的數(shù)據(jù) 寫(xiě)到FLASH 之中工作，而DMA的作用在于將 串口收寄存器 USART1->DR 的 數(shù)據(jù)寫(xiě)到內(nèi)存之中 比如某個(gè)數(shù)組之中 u8 USART1_DMA_Buf1[512]; 寫(xiě)滿512個(gè)字節(jié)之后將進(jìn)入DMA中斷（通道5）在這里修改DMA 的內(nèi)存寫(xiě)入入口
u8 USART1_DMA_Buf2[512]; ，同時(shí)標(biāo)記 下次的入口Free_Buf_No=BUF_NO1; 與 Buf_Ok=TRUE; 證明已有數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完成。這時(shí)CUP將USART1_DMA_Buf1中的數(shù)據(jù)寫(xiě)入FLASH .

又抄了一點(diǎn)

這次使用的是雙緩沖,也有人
叫乒乓緩沖.因?yàn)橐话闱闆r下,串口的數(shù)據(jù)DMA 傳輸進(jìn)BUF1 的過(guò)程中,是不建議對(duì)
BUF1 進(jìn)行操作的.但由于串口數(shù)據(jù)是不會(huì)等待的直傳,所以你總不能等BUF1 滿了,
才往FLASH 上寫(xiě),因?yàn)檫@時(shí)候串口數(shù)據(jù)依舊是源源不斷.于是,使用雙緩沖就變的理
所當(dāng)然了.當(dāng)BUF1 滿了的時(shí)候,就馬上設(shè)置DMA的目標(biāo)為BUF2,并且BUF1的數(shù)據(jù)
往25F080上灌.當(dāng)串口DMA寫(xiě)滿了BUF2的時(shí)候,再設(shè)置DMA的目標(biāo)為BUF1,此時(shí)
再操作BUF2寫(xiě)進(jìn)25F080.如此一直循環(huán),就好像打乒乓球那樣吧,所以就叫乒乓緩沖.
用這個(gè)方法的速度極限就是,你必須確保兩點(diǎn)a.DMA 灌滿了BUF1 的時(shí)候,會(huì)發(fā)生中
斷,此時(shí)切換DMA 的目標(biāo)緩沖為BUF2,而且切換的過(guò)程必須在新的串口數(shù)據(jù)溢出之
前完成.b.在DMA的BUF1滿之前,另外一個(gè)有數(shù)據(jù)的BUF2必須能全部寫(xiě)進(jìn)25F080,
其中包括了遇到新的扇區(qū)邊界而要刷除扇區(qū)的操作時(shí)間!!
可以看出,BUF的增大,并不能夠很大程度的提升速度極限.

假設(shè) USART 與 FLASH 的底層驅(qū)動(dòng)已經(jīng)寫(xiě)好了。 點(diǎn)擊查看。

#define SRC_USART1_DR (&(USART1->DR)) //串口接收寄存器作為源頭

//DMA目標(biāo)緩沖,這里使用雙緩沖
u8 USART1_DMA_Buf1[512];
u8 USART1_DMA_Buf2[512];
bool Buf_Ok; //BUF是否已經(jīng)可用
BUF_NO Free_Buf_No; //空閑的BUF號(hào) typedef enum {BUF_NO1=0,BUF_NO2=1}BUF_NO;

DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

void USART_DMAToBuf1(void)
{
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //開(kāi)DMA時(shí)鐘
DMA_DeInit(DMA1_Channel5); //將DMA的通道1寄存器重設(shè)為缺省值
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)SRC_USART1_DR; //源頭BUF 既是 (&(USART1->DR))
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)USART1_DMA_Buf1; //目標(biāo)BUF 既是要寫(xiě)在哪個(gè)個(gè)數(shù)組之中
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //外設(shè)作源頭//外設(shè)是作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪康牡剡€是來(lái)源
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 512; //DMA緩存的大小 單位在下邊設(shè)定
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外設(shè)地址寄存器不遞增
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //內(nèi)存地址遞增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外設(shè)字節(jié)為單位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //內(nèi)存字節(jié)為單位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //工作在循環(huán)緩存模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //4優(yōu)先級(jí)之一的(高優(yōu)先) VeryHigh/High/Medium/Low
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //非內(nèi)存到內(nèi)存
DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure); //根據(jù)DMA_InitStruct中指定的參數(shù)初始化DMA的通道1寄存器

DMA_ITConfig(DMA1_Channel5, DMA_IT_TC, ENABLE); //DMA5傳輸完成中斷

USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE); //使能USART1的接收DMA請(qǐng)求

//初始化BUF標(biāo)志
Free_Buf_No=BUF_NO2; //因?yàn)?DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)USART1_DMA_Buf1;
Buf_Ok=FALSE; //此時(shí)沒(méi)有數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完成 當(dāng)然FALSE
DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE); //正式允許DMA

}

再來(lái)看看DMA中斷:

//u16 DataCounter;
extern DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
void DMA1_Channel5_IRQHandler(void)
{
if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC5)) //通道5傳輸完成中斷TC 還有傳輸 過(guò)半中斷HT 錯(cuò)誤中斷TE 全局中斷GL
{
//DataCounter = DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);//獲取剩余長(zhǎng)度,一般都為0,調(diào)試用
DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_GL5); //清除全部中斷標(biāo)志

//轉(zhuǎn)換可操作BUF
if(Free_Buf_No==BUF_NO1)
{
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)USART1_DMA_Buf1;
DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);
Free_Buf_No=BUF_NO2;
}
else
{
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)USART1_DMA_Buf2;
DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);
Free_Buf_No=BUF_NO1;
}
Buf_Ok=TRUE; //有準(zhǔn)備好的數(shù)據(jù)了

}
}

寫(xiě)FLASH的操作
while(1)
{
if(Buf_Ok==TRUE)
{
LED1_ON; //一個(gè)標(biāo)記
Buf_Ok=FALSE; //操作了準(zhǔn)備好的數(shù)據(jù)
if((addr@96)==0) //跨越一個(gè)扇區(qū),則需要先刷除
{
SST25SectorErase(addr);
sector_count++;
}
if(Free_Buf_No==BUF_NO1)
SST25Write(addr,USART1_DMA_Buf1,512);
else
SST25Write(addr,USART1_DMA_Buf2,512);
addr+=512;
Timer1=5000; //時(shí)間重置
LED1_OFF;
}

//檢測(cè)超時(shí) 開(kāi)了 定時(shí)器
if(Timer1==0) //五秒內(nèi)沒(méi)準(zhǔn)備好的數(shù)據(jù)
{
//獲取長(zhǎng)度
len=512-DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);
//寫(xiě)入最后數(shù)據(jù)
if(Free_Buf_No==BUF_NO1)
SST25Write(addr,USART1_DMA_Buf2,len);
else
SST25Write(addr,USART1_DMA_Buf1,len);
addr+=len;

break;
}
}

還是很簡(jiǎn)單的。
有一點(diǎn)比較困擾 就是 FlagStatus標(biāo)志位 與 ITStatus中斷標(biāo)志位 的區(qū)別。 其實(shí)就 DMA 來(lái)說(shuō) DMA_IT值 與 DMA_FLAG值 是一樣的
甚至2者值的獲取 都是讀 DMA ISR register 的值 清除也是設(shè)置 DMA_IFCR 寄存器來(lái)清除的所以貌似沒(méi)有區(qū)別.........同理這個(gè)問(wèn)題在別的中斷也存在但我還不可保證 IT 與FLAG 的值總是相同的這個(gè)存在也許是為了兼容但一定有其意義務(wù)必不可混用即使有時(shí)用錯(cuò)也正確.....