解析STM32的庫函數(shù)
但這對于許多從51/AVR這類單片機的開發(fā)轉到STM32平臺的開發(fā)人員來說,勢必有一個不適應的過程。因為程序開發(fā)不再是從寄存器層次起始,而要首先去熟悉STM32所提供的固件庫。那是否一定要使用固件庫呢?當然不是。但STM32微控制器的寄存器規(guī)??刹皇浅R姷?位單片機可以比擬,若自己細細琢磨各個寄存器的意義,必然會消耗相當?shù)臅r間,并且對于程序后續(xù)的維護,升級來說也會增加資源的消耗。對于當前“時間就是金錢”的行業(yè)競爭環(huán)境,無疑使用庫函數(shù)進行STM32的產(chǎn)品開發(fā)是更好的選擇。本文將通過一個簡單的例子對STM32的庫函數(shù)做一個簡單的剖析。
以最常用的GPIO設備的初始化函數(shù)為例,如下程序段一:
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =
GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);
這是一個在STM32的程序開發(fā)中經(jīng)常使用到的GPIO初始化程序段,其功能是將GPIOA.4口初始化為推挽輸出狀態(tài),并最大翻轉速率為50MHz。下面逐一分解:
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typedef struct
{
u16 GPIO_Pin;
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;
}GPIO_InitTypeDef;
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