嵌入式Linux之我行——u-boot-2009.08在2440上的移植詳解（三）

#gedit include/configs/my2440.h//在文件末尾加入以下Nand Flash相關定義

/*
*Nand flash registerandenvionment variables
*/
#define CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT 1

#define NAND_CTL_BASE0x4E000000//Nand Flash配置寄存器基地址，查2440手冊可得知

#define STACK_BASE0x33F00000//定義堆棧的地址
#define STACK_SIZE0x8000//堆棧的長度大小

#define oNFCONF0x00//相對Nand配置寄存器基地址的偏移量，還是配置寄存器的基地址
#define oNFCONT0x04//相對Nand配置寄存器基地址的偏移量，可得到控制寄存器的基地址(0x4E000004)

#define oNFADDR0x0c//相對Nand配置寄存器基地址的偏移量，可得到地址寄存器的基地址(0x4E00000c)
#define oNFDATA0x10//相對Nand配置寄存器基地址的偏移量，可得到數(shù)據(jù)寄存器的基地址(0x4E000010)
#define oNFCMD0x08//相對Nand配置寄存器基地址的偏移量，可得到指令寄存器的基地址(0x4E000008)
#define oNFSTAT0x20//相對Nand配置寄存器基地址的偏移量，可得到狀態(tài)寄存器的基地址(0x4E000020)

#define oNFECC 0x2c//相對Nand配置寄存器基地址的偏移量，可得到ECC寄存器的基地址(0x4E00002c)

#geditcpu/arm920t/start.S

//注意：在上一篇Nor Flash啟動中，我們?yōu)榱税製-boot用supervivi下載到內存中運行而屏蔽掉這段有關CPU初始化的代碼。而現(xiàn)在我們要把u-boot下載到Nand Flash中，從Nand Flash啟動，所以現(xiàn)在要恢復這段代碼。

#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
blcpu_init_crit
#endif

#if 0//屏蔽掉u-boot中的從Nor Flash啟動部分
#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
relocate:
adrr0, _start
ldrr1, _TEXT_BASE
cmpr0, r1
beqstack_setup

ldrr2, _armboot_start
ldrr3, _bss_start
subr2, r3, r2
addr2, r0, r2

copy_loop:
ldmiar0!, {r3-r10}
stmiar1!, {r3-r10}
cmpr0, r2
blecopy_loop
#endif
#endif

//下面添加2440中u-boot從Nand Flash啟動

#ifdef CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT
mov r1, #NAND_CTL_BASE//復位Nand Flash
ldr r2, =( (7<<12)|(7<<8)|(7<<4)|(0<<0) )
str r2, [r1, #oNFCONF]//設置配置寄存器的初始值，參考s3c2440手冊
ldr r2, [r1, #oNFCONF]

ldr r2, =( (1<<4)|(0<<1)|(1<<0) )
str r2, [r1, #oNFCONT]//設置控制寄存器
ldr r2, [r1, #oNFCONT]

ldr r2, =(0x6)//RnB Clear
str r2, [r1, #oNFSTAT]
ldr r2, [r1, #oNFSTAT]
mov r2, #0xff//復位command
strb r2, [r1, #oNFCMD]

mov r3, #0//等待
nand1:
add r3, r3, #0x1
cmp r3, #0xa
blt nand1

nand2:
ldr r2, [r1, #oNFSTAT]//等待就緒
tst r2, #0x4
beq nand2

ldr r2, [r1, #oNFCONT]
orr r2, r2, #0x2//取消片選
str r2, [r1, #oNFCONT]

//get read to call C functions (for nand_read())
ldr sp, DW_STACK_START//為C代碼準備堆棧,DW_STACK_START定義在下面
mov fp, #0

//copy U-Boot to RAM
ldr r0, =TEXT_BASE//傳遞給C代碼的第一個參數(shù)：u-boot在RAM中的起始地址
mov r1, #0x0//傳遞給C代碼的第二個參數(shù)：Nand Flash的起始地址
mov r2, #0x30000//傳遞給C代碼的第三個參數(shù)：u-boot的長度大小(128k)
bl nand_read_ll//此處調用C代碼中讀Nand的函數(shù)，現(xiàn)在還沒有要自己編寫實現(xiàn)
tst r0, #0x0
beq ok_nand_read

bad_nand_read:
loop2: b loop2//infinite loop

ok_nand_read:
//檢查搬移后的數(shù)據(jù)，如果前4k完全相同，表示搬移成功
mov r0, #0
ldr r1, =TEXT_BASE
mov r2, #0x400//4 bytes * 1024 = 4K-bytes
go_next:
ldr r3, [r0], #4
ldr r4, [r1], #4
teq r3, r4
bne notmatch
subs r2, r2, #4
beq stack_setup
bne go_next

notmatch:
loop3: b loop3//infinite loop

#endif//CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT

_start_armboot:.word start_armboot//在這一句的下面加上DW_STACK_START的定義

.align 2
DW_STACK_START: .word STACK_BASE+STACK_SIZE-4

#gedit board/samsung/my2440/nand_read.c//新建一個nand_read.c文件，記得保存

#include

#define NF_BASE 0x4E000000//Nand Flash配置寄存器基地址

#define __REGb(x)(*(volatile unsigned char*)(x))
#define __REGi(x)(*(volatile unsignedint*)(x))

#define NFCONF __REGi(NF_BASE+0x0)//通過偏移量還是得到配置寄存器基地址
#define NFCONT __REGi(NF_BASE+0x4)//通過偏移量得到控制寄存器基地址
#define NFCMD __REGb(NF_BASE+0x8)//通過偏移量得到指令寄存器基地址
#define NFADDR __REGb(NF_BASE+0xC)//通過偏移量得到地址寄存器基地址
#define NFDATA __REGb(NF_BASE+0x10)//通過偏移量得到數(shù)據(jù)寄存器基地址
#define NFSTAT __REGb(NF_BASE+0x20)//通過偏移量得到狀態(tài)寄存器基地址

#define NAND_CHIP_ENABLE(NFCONT &=~(1<<1))//Nand片選使能
#define NAND_CHIP_DISABLE(NFCONT|=(1<<1))//取消Nand片選
#define NAND_CLEAR_RB (NFSTAT |= (1<<2))
#define NAND_DETECT_RB { while(! (NFSTAT&(1<<2)) );}

#define NAND_SECTOR_SIZE 512
#define NAND_BLOCK_MASK(NAND_SECTOR_SIZE-1)

/*lowlevel nand read function*/
intnand_read_ll(unsigned char*buf,unsigned long start_addr,intsize)
{
inti,j;

if((start_addr & NAND_BLOCK_MASK)||(size& NAND_BLOCK_MASK))
{
return-1;//地址或長度不對齊
}

NAND_CHIP_ENABLE;//選中Nand片選

for(i=start_addr;i<(start_addr+size);)
{
//發(fā)出READ0指令

NAND_CLEAR_RB;
NFCMD=0;

//對Nand進行尋址
NFADDR=i & 0xFF;

NFADDR=(i>>9)& 0xFF;
NFADDR=(i>>17)& 0xFF;
NFADDR=(i>>25)& 0xFF;

NAND_DETECT_RB;

for(j=0;j<NAND_SECTOR_SIZE;j++,i++)
{
*buf=(NFDATA & 0xFF);
buf++;
}
}

NAND_CHIP_DISABLE;//取消片選信號

return 0;
}

0 － 7位：字節(jié)在上半部、下半部及OOB內的偏移地址
8位：值為0代表對一頁內前256個字節(jié)進行尋址，值為1代表對一頁內后256個字節(jié)進行尋址
9－13位：對頁進行尋址
14－25位：對塊進行尋址

COBJS:=my2440.o flash.onand_read.o

.text:
{
cpu/arm920t/start.o(.text)
board/samsung/my2440/lowlevel_init.o(.text)
board/samsung/my2440/nand_read.o(.text)
*(.text)
}

1.lib_arm/board.c文件中的start_armboot函數(shù)調用了drivers/mtd/nand/nand.c文件中的nand_init函數(shù)，如下：
#if defined(CONFIG_CMD_NAND)//可以看到CONFIG_CMD_NAND宏決定了Nand的初始化
puts ("NAND: ");
nand_init();
#endif

2.nand_init調用了同文件下的nand_init_chip函數(shù)；
3.nand_init_chip函數(shù)調用drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c文件下的board_nand_init函數(shù)，然后再調用drivers/mtd/nand/nand_base.c函數(shù)中的nand_scan函數(shù)；
4.nand_scan函數(shù)調用了同文件下的nand_scan_ident函數(shù)等。