一、移植環(huán)境- 主 機(jī)：VMWare--Fedora 9
- 開發(fā)板：Mini2440--64MB Nand,Kernel:2.6.30.4
- 編譯器：arm123.com.cn/linux/arm-linux-gcc-4.3.2.tgz" target="_blank">arm-linux-gcc-4.3.2.tgz
- u-boot：u-boot-2009.08.tar.bz2
二、移植步驟
本文引用地址：
http://butianyuan.cn/article/201611/319002.htm上接：u-boot-2009.08在2440上的移植詳解（三）
在這一篇中，我們首先讓開發(fā)板對(duì)CS8900或者DM9000X網(wǎng)卡的支持，然后再分析實(shí)現(xiàn)u-boot怎樣來(lái)引導(dǎo)Linux內(nèi)核啟動(dòng)。因?yàn)闇y(cè)試u-boot引導(dǎo)內(nèi)核我們要用到網(wǎng)絡(luò)下載功能。
7）u-boot對(duì)CS8900或者DM9000X網(wǎng)卡的支持。
u-boot-2009.08版本已經(jīng)對(duì)CS8900和DM9000X網(wǎng)卡有比較完善的代碼支持(代碼在drivers/net/目錄下)，而且在S3C24XX系列中默認(rèn)對(duì)CS8900網(wǎng)卡進(jìn)行配置使用。只是在個(gè)別地方要根據(jù)開發(fā)板的具體網(wǎng)卡片選進(jìn)行設(shè)置，就可以對(duì)S3C24XX系列中CS8900網(wǎng)卡的支持使用。代碼如下：
#gedit include/configs/my2440.h |
#defineCONFIG_DRIVER_CS89001
#defineCS8900_BASE0x19000300//注意：對(duì)不同的開發(fā)板就是要修改這個(gè)片選地址參數(shù)，這個(gè)參數(shù)值就看開發(fā)板上網(wǎng)卡的片選引腳是接到ARM芯片存儲(chǔ)控制器的哪個(gè)Bank上
#defineCS8900_BUS161
|
首先，我們看看drivers/net/目錄下有關(guān)DM9000的代碼，發(fā)現(xiàn)dm9000x.h中對(duì)CONFIG_DRIVER_DM9000宏的依賴，dm9000x.c中對(duì)CONFIG_DM9000_BASE宏、DM9000_IO宏、DM9000_DATA等宏的依賴，所以我們修改代碼如下：#gedit include/configs/my2440.h |
屏蔽掉u-boot默認(rèn)對(duì)CS8900網(wǎng)卡的支持
//#define CONFIG_DRIVER_CS8900 1
//#define CS8900_BASE 0x19000300
//#define CS8900_BUS16 1
//添加u-boot對(duì)DM9000X網(wǎng)卡的支持 #define CONFIG_DRIVER_DM9000 1
#define CONFIG_NET_MULTI 1
#define CONFIG_DM9000_NO_SROM 1
#define CONFIG_DM9000_BASE 0x20000300//網(wǎng)卡片選地址
#define DM9000_IO CONFIG_DM9000_BASE
#define DM9000_DATA (CONFIG_DM9000_BASE + 4)//網(wǎng)卡數(shù)據(jù)地址 //#define CONFIG_DM9000_USE_16BIT 1 注意：
u-boot-2009.08 可以自動(dòng)檢測(cè)DM9000網(wǎng)卡的位數(shù)，根據(jù)開發(fā)板原理圖可知網(wǎng)卡的數(shù)據(jù)位為16位，并且網(wǎng)卡位于CPU的BANK4上，所以只需在 board/samsung/my2440/lowlevel_init.S中設(shè)置 #define B4_BWSCON(DW16)即可，不需要此處的#define CONFIG_DM9000_USE_16BIT 1
//給u-boot加上ping命令，用來(lái)測(cè)試網(wǎng)絡(luò)通不通 #define CONFIG_CMD_PING
//恢復(fù)被注釋掉的網(wǎng)卡MAC地址和修改你合適的開發(fā)板IP地址 #define CONFIG_ETHADDR08:00:3e:26:0a:5b//開發(fā)板MAC地址
#define CONFIG_NETMASK255.255.255.0
#define CONFIG_IPADDR 192.168.1.105//開發(fā)板IP地址 #define CONFIG_SERVERIP192.168.1.103//Linux主機(jī)IP地址 |
添加板載DM9000網(wǎng)卡初始化代碼，如下：
#gedit board/samsung/my2440/my2440.c |
#include
#include
#ifdef CONFIG_DRIVER_DM9000
int board_eth_init(bd_t *bis)
{
return dm9000_initialize(bis);
}
#endif |
修改MD9000網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)代碼，如下：
#gedit drivers/net/dm9000x.c |
#if0//屏蔽掉dm9000_init函數(shù)中的這一部分，不然使用網(wǎng)卡的時(shí)候會(huì)報(bào)“could not establish link”的錯(cuò)誤
i=0;
while(!(phy_read(1)&0x20)){
udelay(1000);
i++;
if(i==10000){
printf("could not establish link ");
return0;
}
}
#endif |
然后重新編譯u-boot，下載到Nand中從Nand啟動(dòng)，查看啟動(dòng)信息和環(huán)境變量并使用ping命令測(cè)試網(wǎng)卡，操作如下：
可以看到，啟動(dòng)信息里面顯示了Net：dm9000，printenv查看的環(huán)境變量也和include/configs/my2440.h中設(shè)置的一致。但是現(xiàn)在有個(gè)問題就是ping不能通過(guò)。
經(jīng)過(guò)一段時(shí)間在網(wǎng)上搜索，原來(lái)有很多人都碰到了這種情況。出現(xiàn)問題的地方可能是DM9000網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)中關(guān)閉網(wǎng)卡的地方，如是就試著修改代碼如下：
#gedit drivers/net/dm9000x.c//屏蔽掉dm9000_halt函數(shù)中的內(nèi)容 |
staticvoiddm9000_halt(structeth_device*netdev)
{
//DM9000_DBG("%sn", __func__);
//
//phy_write(0, 0x8000);
//DM9000_iow(DM9000_GPR, 0x01);
//DM9000_iow(DM9000_IMR, 0x80);
//DM9000_iow(DM9000_RCR, 0x00);
}
|
結(jié)果，只是第一次ping不通，以后都是可以ping通的(據(jù)網(wǎng)友們說(shuō)這是正常的)，如下圖：
好了，現(xiàn)在只剩下一個(gè)問題了，就是使用tftp進(jìn)行下載。關(guān)于tftp服務(wù)器在Linux中的安裝和配置，這里我就不講了，在網(wǎng)上搜一下很多的。然而，在tftp下載時(shí)又遇到了問題，總是出現(xiàn)傳送不完整又重新傳送的現(xiàn)象，不斷的循環(huán)，如下圖：
困惑好久的tftp問題現(xiàn)在終于搞定啦，心情真是爽?。?！首先分析上面圖中的現(xiàn)象，在下載過(guò)程中斷斷續(xù)續(xù)就說(shuō)明是可以下載的，只是由于某種原因使網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)超時(shí)從而重新下載，那我想出現(xiàn)這種情況的可能性有兩種：1、u-boot中對(duì)網(wǎng)絡(luò)的延時(shí)設(shè)置；2、就是我的物理網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。首先針對(duì)第一種，我修改了net/net.c中對(duì)網(wǎng)絡(luò)延時(shí)的設(shè)置，結(jié)果還是不行。接著就試試第二種情況，因?yàn)橹拔业木W(wǎng)絡(luò)是通過(guò)路由器來(lái)管理的，主機(jī)和開發(fā)板也是通過(guò)路由器來(lái)連接的，所以現(xiàn)在我就改用一條交叉網(wǎng)線直接把主機(jī)和開發(fā)板連接起來(lái)，一試，果然可以啦，哈哈哈哈....。至此，網(wǎng)絡(luò)部分的移植總算完成了。
8）實(shí)現(xiàn)u-boot引導(dǎo)Linux內(nèi)核啟動(dòng)。
在前面幾節(jié)中，我們講了u-boot對(duì)Nor Flash和Nand Flash的啟動(dòng)支持，那現(xiàn)在我們就再來(lái)探討一下u-boot怎樣來(lái)引導(dǎo)Linux內(nèi)核的啟動(dòng)。
①、機(jī)器碼的確定
通常，在u-boot和kernel中都會(huì)有一個(gè)機(jī)器碼(即：MACH_TYPE)，只有這兩個(gè)機(jī)器碼一致時(shí)才能引導(dǎo)內(nèi)核，否則就會(huì)出現(xiàn)如下mach的錯(cuò)誤信息：
首先，確定u-boot中的MACH_TYPE。在u-boot的include/asm-arm/mach-types.h文件中針對(duì)不同的CPU定義了非常多的MACH_TYPE,可以找到下面這個(gè)定義：
#defineMACH_TYPE_SMDK2440 1008//針對(duì)2440的MACH_TYPE碼的值定義為1008 |
那么我們就修改u-boot的MACH_TYPE代碼引用部分，確定u-boot的MACH_TYPE。如下：
#gedit board/samsung/my2440/my2440.c//修改board_init函數(shù) |
//gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;
改為：
gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2440;
|
其次，確定kernel中的MACH_TYPE。在kernel的arch/arm/tools/mach-types文件中也針對(duì)不同的CPU定義了非常多的MACH_TYPE,也可以找到下面這個(gè)定義：
smdk2440MACH_SMDK2440SMDK24401008 |
那么我們就修改kernel的MACH_TYPE代碼引用部分，確定kernel的MACH_TYPE。如下：
#geditarch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c//修改文件最后面 |
//MACHINE_START(S3C2440,"SMDK2440")
改為：
MACHINE_START(SMDK2440,"SMDK2440") |
#gedit arch/arm/kernel/head.S//在ENTRY(stext)下添加如下代碼(紅色部分) |
ENTRY(stext) mov r0, #0
mov r1, #0x3f0//上面的MACH_TYPE值1008換成十六進(jìn)制就是0x3f0
ldr r2, =0x30000100
msrcpsr_c, #PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | SVC_MODE ....... |
分別重新編譯u-boot和kernel。u-boot下載后，記得要saveenv；kernel用tftp下載到內(nèi)存后使用go命令來(lái)測(cè)試引導(dǎo)內(nèi)核，結(jié)果可以引導(dǎo)了，如下：
②、準(zhǔn)備能被u-boot直接引導(dǎo)的內(nèi)核uImage
通常，kernel的啟動(dòng)需要u-boot提供一些參數(shù)信息，比如ramdisk在RAM中的地址。經(jīng)過(guò)編譯后的u-boot在根目錄下的tools目錄中，會(huì)有個(gè)叫做mkimage的工具，他可以給zImage添加一個(gè)header，也就是說(shuō)使得通常我們編譯的內(nèi)核zImage添加一個(gè)數(shù)據(jù)頭信息部分，我們把添加頭后的image通常叫uImage，uImage是可以被u-boot直接引導(dǎo)的內(nèi)核鏡像。
mkimage工具的使用介紹如下：
使用: 中括號(hào)括起來(lái)的是可選的 mkimage [-x] -A arch -O os -T type -C comp -a addr -e ep -n name -d data_file[:data_file...] image 選項(xiàng)：
-A：set architecture to arch//用于指定CPU類型，比如ARM
-O：set operating system to os//用于指定操作系統(tǒng)，比如Linux
-T：set image type to type//用于指定image類型，比如Kernel
-C：set compression type comp//指定壓縮類型
-a：set load address to addr (hex)//指定image的載入地址
-e：set entry point to ep (hex)//內(nèi)核的入口地址，一般為image的載入地址+0x40（信息頭的大小）
-n：set image name to name//image在頭結(jié)構(gòu)中的命名
-d：use image data from datafile//無(wú)頭信息的image文件名
-x：set XIP (execute in place)//設(shè)置執(zhí)行位置 |
先將u-boot下的tools中的mkimage復(fù)制到主機(jī)的/usr/local/bin目錄下，這樣就可以在主機(jī)的任何目錄下使用該工具了?，F(xiàn)在我們進(jìn)入kernel生成目錄(一般是arch/arm/boot目錄)，然后執(zhí)行如下命令，就會(huì)在該目錄下生成一個(gè)uImage.img的鏡像文件，把他復(fù)制到tftp目錄下，這就是我們所說(shuō)的uImage。
mkimage-nlinux-2.6.30.4-A arm-O linux-T kernel-C none-a 0x30008000-e 0x30008000-d zImage uImage.img |
③、Nand Flash的分區(qū)。我們查看內(nèi)核在arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c中的分區(qū)情況如下：
起始地址結(jié)束地址 uboot : 0x00000000 0x00030000
param : 0x00030000 0x00040000//注意這個(gè)環(huán)境變量的地址范圍要與上一節(jié)補(bǔ)充內(nèi)容中配置的CONFIG_ENV_OFFSET一致
kernel: 0x00050000 0x00200000
root : 0x00250000 0x03dac000 |
④、設(shè)置修改u-boot的啟動(dòng)參數(shù)，在u-boot命令行下輸入：
//設(shè)置啟動(dòng)參數(shù)，意思是將nand中0x50000-0x00200000(和kernel分區(qū)一致)的內(nèi)容讀到內(nèi)存0x31000000中，然后用bootm命令來(lái)執(zhí)行 set bootcmd nand read 0x31000000 0x50000 0x00200000;bootm 0x31000000 saveenv//保存設(shè)置 |
⑤、把uImage.img用tftp下載到內(nèi)存中，然后再固化到Nand Flash中，操作和執(zhí)行圖如下：
tftp 0x30000000 uImage.img//將uImage.img下載到內(nèi)存0x30000000處
nand erase 0x50000 0x200000//擦除nand的0x50000-0x200000的內(nèi)容
nand write 0x30000000 0x50000 0x200000//將內(nèi)存0x30000000處的內(nèi)容寫入到nand的0x50000處 |
最后，我們重新啟動(dòng)開發(fā)板，可以看到，內(nèi)核被u-boot成功引導(dǎo)起來(lái)了，如圖：
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