了解Cortex-M3的中斷

作者：時(shí)間：2016-11-21 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

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在第一個(gè)函數(shù)SystemInit()的下一行，會(huì)有常見的另一個(gè)函數(shù)NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_X）（X代表數(shù)字1，2，3...）。此函數(shù)跟中斷配置相關(guān)，配置中斷優(yōu)先級(jí)，包括搶占優(yōu)先級(jí)與子優(yōu)先級(jí)。

關(guān)于NVIC（中斷向量控制器）的介紹STM32參考手冊(cè)中是找不到的。需要看《Cortex-M3權(quán)威指南》，這本書是著重描述此M3內(nèi)核相關(guān)的東西。NVIC也在其中，因?yàn)樗莾?nèi)核中很重要的一部分。

本文引用地址：http://www.butianyuan.cn/article/201611/319099.htm

看了下這本書，對(duì)于NVIC描述的很詳細(xì)。我就直接截圖咯。

跟NVIC打交道的寄存器截圖說(shuō)明。操作NVIC，這些寄存器都是需要掌握的，尤其是需要“掛號(hào)”的那四個(gè)寄存器。

關(guān)于中斷使能與禁能

這個(gè)的話Cortex-M3分別使用了兩個(gè)寄存器控制，一個(gè)負(fù)責(zé)使能與禁能，不像一些簡(jiǎn)單的單片機(jī)一個(gè)BIT位就搞定這兩個(gè)功能，此功能帶來(lái)的好處就是安全了，不用害怕?lián)淖约旱恼`操作。因?yàn)榇思拇嫫鞫际菍?有效，寫0無(wú)效。使能某寄存器則需向使能寄存器寫1，禁能需向禁能寄存器寫1。

下面的截圖說(shuō)的是關(guān)于懸起與解懸寄存器

中斷優(yōu)先級(jí)

每個(gè)外部中斷的優(yōu)先級(jí)寄存器占8位，但是允許最少只使用最高3位。STM32的話就是使用了最高4位。并且4個(gè)相鄰的優(yōu)先級(jí)寄存器拼接成一個(gè)32位寄存器。中斷優(yōu)先級(jí)又分為搶占優(yōu)先級(jí)和子優(yōu)先級(jí)。STM32中，優(yōu)先級(jí)寄存器中高四位中的高兩位說(shuō)明搶占優(yōu)先級(jí)，低兩位說(shuō)明子優(yōu)先級(jí)。搶占優(yōu)先級(jí)的話就是能打斷低搶占優(yōu)先級(jí)的中斷，從而實(shí)現(xiàn)中斷嵌套。

下面也是截圖看看優(yōu)先級(jí)有哪幾種分配情況。

下面的截圖說(shuō)明優(yōu)先級(jí)如何確定和嵌套規(guī)則。

關(guān)于那幾個(gè)需要掌握的與中斷寄存器，還有一個(gè)截圖：

下面的截圖關(guān)于中斷是如何建立的：

當(dāng)然還有一些其它跟中斷相關(guān)的寄存器，不是很常用，就沒寫在這里了。

那么現(xiàn)在具體說(shuō)說(shuō)這個(gè)優(yōu)先級(jí)配置函數(shù)，函數(shù)定義實(shí)現(xiàn)如下：

/**
*@briefConfigurestheprioritygrouping:pre-emptionpriorityandsubpriority.
*@paramNVIC_PriorityGroup:specifiestheprioritygroupingbitslength.
*Thisparametercanbeoneofthefollowingvalues:
*@argNVIC_PriorityGroup_0:0bitsforpre-emptionpriority
*4bitsforsubpriority
*@argNVIC_PriorityGroup_1:1bitsforpre-emptionpriority
*3bitsforsubpriority
*@argNVIC_PriorityGroup_2:2bitsforpre-emptionpriority
*2bitsforsubpriority
*@argNVIC_PriorityGroup_3:3bitsforpre-emptionpriority
*1bitsforsubpriority
*@argNVIC_PriorityGroup_4:4bitsforpre-emptionpriority
*0bitsforsubpriority
*@retvalNone
*/
voidNVIC_PriorityGroupConfig(uint32_tNVIC_PriorityGroup)
{
/*Checktheparameters*/
assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));
/*SetthePRIGROUP[10:8]bitsaccordingtoNVIC_PriorityGroupvalue*/
SCB->AIRCR=AIRCR_VECTKEY_MASK|NVIC_PriorityGroup;
}

此函數(shù)在misc.c原文件中，函數(shù)只有兩句話。其中

assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));

assert_param是定義的一個(gè)宏，用來(lái)檢測(cè)表達(dá)式的正確性。如果表達(dá)式正確則什么也不做，繼續(xù)執(zhí)行下面的語(yǔ)句。如果參數(shù)有錯(cuò)，就會(huì)在當(dāng)前行報(bào)錯(cuò)。這里主要檢測(cè)我們輸入的NVIC配置優(yōu)先級(jí)是否有效。

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