IIC接口的操作

ＳＤＡ　　ＳＣＬ

每個(gè)設(shè)備有唯一的地址　　之間是主＼從關(guān)系

開始信號　　結(jié)束信號　　響應(yīng)信號（接收方發(fā)送）

在本開發(fā)板中使用的ＲＴＣ芯片Ｍ４１ｔ１１和處理器用ＩＩＣ總線方式連接

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@ File: head.S
@ 功能: 設(shè)置SDRAM，將程序復(fù)制到SDRAM，然后跳到SDRAM繼續(xù)執(zhí)行
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.extern main
.text
.global _start
_start:
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@ 中斷向量，本程序中，除Reset和HandleIRQ外，其它異常都沒有使用
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b Reset

@ 0x04: 未定義指令中止模式的向量地址
HandleUndef:
b HandleUndef

@ 0x08: 管理模式的向量地址，通過SWI指令進(jìn)入此模式
HandleSWI:
b HandleSWI

@ 0x0c: 指令預(yù)取終止導(dǎo)致的異常的向量地址
HandlePrefetchAbort:
b HandlePrefetchAbort

@ 0x10: 數(shù)據(jù)訪問終止導(dǎo)致的異常的向量地址
HandleDataAbort:
b HandleDataAbort

@ 0x14: 保留
HandleNotUsed:
b HandleNotUsed

@ 0x18: 中斷模式的向量地址
b HandleIRQ

@ 0x1c: 快中斷模式的向量地址
HandleFIQ:
b HandleFIQ

Reset:
ldr sp, =4096 @ 設(shè)置棧指針，以下都是C函數(shù)，調(diào)用前需要設(shè)好棧
bl disable_watch_dog @ 關(guān)閉WATCHDOG，否則CPU會不斷重啟
bl clock_init @ 設(shè)置MPLL，改變FCLK、HCLK、PCLK
bl memsetup @ 設(shè)置存儲控制器以使用SDRAM
bl nand_init @ 初始化NAND Flash

@ 復(fù)制代碼到SDRAM中
ldr r0, =0x30000000 @ 1. 目標(biāo)地址 = 0x30000000，這是SDRAM的起始地址
mov r1, #4096 @ 2. 源地址 = 4096，運(yùn)行地址在SDRAM中的代碼保存在NAND Flash 4096地址開始處
mov r2, #16*1024 @ 3. 復(fù)制長度 = 16K，對于本實(shí)驗(yàn)，這是足夠了
bl CopyCode2SDRAM @ 調(diào)用C函數(shù)CopyCode2SDRAM

bl clean_bss @ 清除bss段，未初始化或初值為0的全局/靜態(tài)變量保存在bss段

msr cpsr_c, #0xd2 @ 進(jìn)入中斷模式
ldr sp, =0x31000000 @ 設(shè)置中斷模式棧指針

msr cpsr_c, #0xdf @ 進(jìn)入系統(tǒng)模式
ldr sp, =0x34000000 @ 設(shè)置系統(tǒng)模式棧指針，

ldr lr, =ret_initirq @ 設(shè)置返回地址
ldr pc, =init_irq @ 調(diào)用中斷初始化函數(shù)
ret_initirq:
msr cpsr_c, #0x5f @ 設(shè)置I-bit=0，開IRQ中斷

ldr lr, =halt_loop @ 設(shè)置返回地址
ldr pc, =main @ 調(diào)用main函數(shù)
halt_loop:
b halt_loop

HandleIRQ:
sub lr, lr, #4 @ 計(jì)算返回地址
stmdb sp!, { r0-r12,lr } @ 保存使用到的寄存器
@ 注意，此時(shí)的sp是中斷模式的sp
@ 初始值是上面設(shè)置的4096

ldr lr, =int_return @ 設(shè)置調(diào)用IRQ_Handle函數(shù)后的返回地址
ldr pc, =IRQ_Handle @ 調(diào)用中斷分發(fā)函數(shù)，在interrupt.c中
int_return:
ldmia sp!, { r0-r12,pc }^ @ 中斷返回, ^表示將spsr的值復(fù)制到cpsr

#include
#include "serial.h"
#include "i2c.h"
#include "m41t11.h"

int main()
{
char c;
char str[200];
int i;
struct rtc_time dt;

uart0_init(); // 波特率115200，8N1(8個(gè)數(shù)據(jù)位，無校驗(yàn)位，1個(gè)停止位)

i2c_init();

while (1)
{
printf("rn##### RTC Menu #####rn");
printf("Data format: year.month.day w hour:min:sec, w is week daynr");
printf("eg: 2007.08.30 4 01:16:57nr");
printf("[S] Set the RTCnr");
printf("[R] Read the RTCnr");
printf("Enter your selection: ");

c = getc();
printf("%cnr", c);
switch (c)
{
case s:
case S:
{
printf("Enter date&time: ");
i = 0;
do
{
c = getc();
str[i++] = c;
putc(c);
} while(c != n && c != r);
str[i] = ;

while(--i >= 0)
{
if (str[i] < 0 || str[i] > 9)
str[i] = ;
}

sscanf(str, "%d %d %d %d %d %d %d",
&dt.tm_year, &dt.tm_mon, &dt.tm_mday,
&dt.tm_wday,
&dt.tm_hour, &dt.tm_min, &dt.tm_sec);

printf("nr*** Date set as: %04d.%02d.%02d %d %02d:%02d:%02d ***nr",
dt.tm_year, dt.tm_mon, dt.tm_mday,
dt.tm_wday,
dt.tm_hour, dt.tm_min, dt.tm_sec);

if (m41t11_set_datetime(&dt))
printf("Set RTC failed!nr");

break;
}

case r:
case R:
{
if (m41t11_get_datetime(&dt))
printf("Read RTC failed!nr");

printf("nr*** Now is: %04d.%02d.%02d %d %02d:%02d:%02d ***nr",
dt.tm_year, dt.tm_mon, dt.tm_mday,
dt.tm_wday,
dt.tm_hour, dt.tm_min, dt.tm_sec);

break;
}
}

}