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使uboot支撐 S3C6410的SD啟動

作者: 時間:2016-11-21 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
這里運用 的uboot并非uboot官方揭曉的uboot代碼,而是為三星定制的一個uboot版本s3c-u-boot-1.1.6,其代碼作者就包含了三星的程序員與denx的員工。這個版本支撐 SD啟動,不過默認是nand啟動,使它支撐 uboot須要 做以下事情:

  1、 雖然支撐 uboot啟動,但是uboot代碼里不叫SD啟動形式,而是叫movinand啟動形式 ,在incluede/configs/smdk6410.h中就有這個選項,所以在這個文件里關(guān)上 nand啟動,打開movinand啟動就能夠 了:

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201611/319261.htm

  //#define CONFIG_BOOT_NOR

  //#define CONFIG_BOOT_NAND 注釋nand啟動

  #define CONFIG_BOOT_MOVINAND 打開movinand啟動

  //#define CONFIG_BOOT_ONENAND

  //#define CONFIG_BOOT_ONENAND_IROM

  #define CONFIG_NAND

  //#define CONFIG_ONENAND

  #define CONFIG_MOVINAND 打開movinand選項,使uboot支撐 movinand的操作

  2、假如 單純是做上面的改動,仍舊 不夠的,在運行的時刻 會發(fā)覺 到了必須 的時刻 uboot就死掉了,本來這是因為uboot中假設(shè)SMDK6410在運用 SD形式 的時刻 是從CH0啟動的,但是手上的這個板子是議決 CH1啟動,那么在運行被復(fù)制到SRAM中的8K代碼時刻 沒要領(lǐng) 在CH0檢測到SD,更沒要領(lǐng) 將SD 里的代碼復(fù)制到SDRAM中。修改要領(lǐng) 是在incluede/

  movi.h中HSMMC_CHANNEL修改為1。

  3、然后假如 將上述修改后編譯出來的u-boot.bin議決 IROM_Fusing_tools直接燒寫到SD中也是沒要領(lǐng)啟動的,須要 運行以下的命令實行 處理:

  cat u-boot.bin >> temp

  cat u-boot.bin >> temp

  split -b 256k temp

  mv xaa u-boot_256k.bin

  split -b 8k u-boot.bin

  mv xaa u-boot_8k.bin

  cat u-boot_256k.bin >> u-boot_mmc.bin

  cat u-boot_8k.bin >> u-boot_mmc.bin

  經(jīng)歷 這些處理,實際上是將u-boot.bin內(nèi)容重復(fù)一次后(為了保證達到256K,假如 這個bin更小,那么可能須要重復(fù)3次、4次,直到超過256K 為止),將前256K制成u-boot_256k.bin,再將前8K制成u-boot_8k.bin,結(jié)尾將u-boot_256k.bin +u-boot_8k.bin合并成一個256K+8K大小的文件u-boot_mmc.bin,這個文件前256K就是u-boot_256k.bin 而后8K就是u-boot_8k.bin。把這個u-boot_mmc.bin議決 IROM_Fusing_tools燒寫到SD卡就能夠成功啟動系統(tǒng)了。

  為什么要做這樣的處理這個bin文件呢?下面議決 剖析 IROM_Fusing_tools、uboot的源碼來揭示其中的由來。

  從網(wǎng)上能夠下載到IROM_Fusing_tools的源碼,在按下這個軟件的start控件后,先是讀取這個SD卡的第一個扇區(qū),也就是這個硬盤的MBR 扇區(qū),判斷是不是FAT32格式的硬盤(這也是為什么用來做啟動的SD必須格式化為FAT32格式),接著獲取總的扇區(qū)數(shù)目TOTAl_SECOTR,并將所要燒寫的bin文件燒寫到硬盤的這個扇區(qū):TOTAL_SECTOR – 2 - SIZE_OF_IMAGE/512。其中TOTAl_SECTOR是這個硬盤總的扇區(qū)數(shù)目;SIZE_OF_IMAGE/512是這個bin文件將要占據(jù)的扇區(qū)數(shù)(這里是以512為扇區(qū)大小的,因此對于扇區(qū)更大的SD卡也就沒要領(lǐng)運用 了,而現(xiàn)在的大容量SD都可能運用 了2K甚至4K的扇區(qū),除非修改這個程序,并同步地在uboot中修改程序);至于2則是保存的2個扇區(qū),至于為什么要保存 這2個扇區(qū),須要 剖析 uboot的源碼情況,下面將做進一步的闡述。

  在SD啟動形式 下,S3C6410內(nèi)部的IROM程序BL0最先 運行,并將SD中的結(jié)尾 18個扇區(qū)開始的16個扇區(qū)內(nèi)容復(fù)制到片內(nèi)的8K SRAM,也就是SteppingStone,接著跳轉(zhuǎn)到這塊SRAM的開始地址開始運行,這8K的代碼實際上就是上面u-boot_mmc.bin這個文件的結(jié)尾 8K,也是u-boot.bin的最開始8K代碼,這段代碼也叫BL1。從BL0跳轉(zhuǎn)到BL1的時刻 uboot也就接管了CPU。

Uboot的入口在start.S這個文件,cpu/s3c64x0/start.S中有這樣一段代碼:

  #ifdef CONFIG_BOOT_MOVINAND

  ldr sp, _TEXT_PHY_BASE

  bl movi_bl2_copy

  b after_copy

  #endif

  這段代碼是實現(xiàn)SD啟動的主要。到了這里后就執(zhí)行movi_bl2_copy,這個函數(shù)負責(zé)將SD內(nèi)的uboot完整地復(fù)制到SDRAM,這時刻完整的uboot也叫BL2,而這個函數(shù)實際上是調(diào)用了以下函數(shù):

  CopyMovitoMem(HSMMC_CHANNEL, MOVI_BL2_POS, MOVI_BL2_BLKCNT, (uint *)BL2_BASE, MOVI_INIT_REQUIRED);

  HSMMC_CHANNEL這是SD/MMC通道號,手上板子運用 的是CH1,而默認是CH0,所以須要 對這個實行修改。

  MOVI_BL2_POS 是須要 copy 的數(shù)據(jù)位于SD的起始扇區(qū),其計算要領(lǐng)是這樣的,先得到這個SD的總扇區(qū)數(shù)TOTAL,再減去256K的BL2和8K的BL1所占的扇區(qū)數(shù),結(jié)尾 減去0.5K 的eFuse和0.5K的保存 區(qū)所占的扇區(qū)數(shù),而這里還解釋SD的扇區(qū)為512B。從這里能夠看到和IROM_Fusing_tools對SD卡的處理是完全對應(yīng)的。這里還有一個疑問 ,總扇區(qū)數(shù)TOTAL是如何得到的?從程序來看是從(TCM_BASE - 0x4)這個地址讀取到的,至于TOTAL是如何 被放到這里的就只好從BL0的代碼找答案了。

  MOVI_BL2_BLKCNT是須要復(fù)制的扇區(qū)數(shù)目,這里就是解釋為256K,這也是為什么必須把u-boot.bin轉(zhuǎn)換成256K的文件。

  BL2_BASE是目標 地址,也就是SDRAM中的地址。這里解釋為0x57E00000,就是128M 的SDRAM的結(jié)尾 2M,因為到這里為止MMU尚未打開,因此這里運用 的是物理地址。

  MOVI_INIT_REQUIRED這個參數(shù)的意義是什么暫時沒有任何資料表明 。

  而CopyMovitoMem這個函數(shù)的解釋是這樣的:

  #define CopyMovitoMem(a,b,c,d,e) (((int(*)(int, uint, ushort, uint *, int))(*((uint *)(TCM_BASE + 0x8))))(a,b,c,d,e))

這個解釋實際上是調(diào)用了位于TCM_BASE + 0x8這個地址的函數(shù)指針,其中TCM_BASE的值為0x0C004000,至于這個地址放的是什么,也沒資料表明 。

  當復(fù)制完BL2后便會跳轉(zhuǎn)到BL2的start_armboot這個C語言函數(shù)中運行了,此后的運行流程 就不須要 再剖析了。



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