一起學(xué)mini2440裸機(jī)開(kāi)發(fā)(一)--第一個(gè)led燈點(diǎn)亮

開(kāi)發(fā)環(huán)境：MDK4.11

仿真器：Jlink v8

這是我用csdn發(fā)表的第一個(gè)文章，之前使用過(guò)arm-linux-gcc裸機(jī)開(kāi)發(fā)mini2440，但是很多函數(shù)什么的不能直接調(diào)用(我的技術(shù)問(wèn)題)，準(zhǔn)備重新整理一下ARM裸機(jī)，整理好之后準(zhǔn)備下一階段學(xué)習(xí)。關(guān)于軟件MDK4.11和它的注冊(cè)機(jī)，我傳不上去，說(shuō)是由于文件太大，又想要的直接留言要就行了。

下面開(kāi)始我們的第一個(gè)LED燈的點(diǎn)亮程序吧！

1、新建一個(gè)項(xiàng)目工程

雙擊MDK圖標(biāo)進(jìn)入開(kāi)發(fā)環(huán)境，如下圖，

單擊Project/New uVision Project，選擇你要?jiǎng)?chuàng)建文檔的位置，文檔名為test，單擊保存

選擇CPU為Samsung/S3C2440A，單擊OK

單擊完OK按鈕后，咱們先看一下原來(lái)的空test文件夾里多了什么文件，當(dāng)然你也可以不用看，我是看看MDK到底是默認(rèn)給咱們提供了什么方便，下圖為單擊OK后多出的文檔

很容易看出多出來(lái)一個(gè)test工程文檔。在上一步單擊完OK后，會(huì)彈出下圖，該圖是為了讓你選擇是不是將Samsung S3C2440的啟動(dòng)代碼復(fù)制添加的你的工程文檔。這段啟動(dòng)代碼咱們以后分析，在這里先選擇“是”

選擇“是”后，一個(gè)工程文檔建好了，如下圖所示。

你看上圖，可以看到工程文檔自動(dòng)添加了S3C2440.s，這就是上一步選擇“是”后自動(dòng)添加的啟動(dòng)代碼，咱們?cè)倏纯磘est文件夾里多了什么文件。很容易可以看出多了三個(gè)文件，其中一個(gè)就是S3C2440.s，這個(gè)代碼很重要啊。咱們現(xiàn)在先不管他，接著下一步。

2、新建一個(gè)文件。選擇File/New，新建一個(gè)文件。

將該文件保存并命名為test1，注意后面要加后綴.c，單擊保存

將test1.c文件添加到你的工程，對(duì)著Source Group1右擊，選擇“Add Files to Group "Source Group 1"...”

選擇剛才建立的test1.c，單擊Add，該文件就被加到了工程中。

這里不需要添加別的文件了，直接點(diǎn)擊Close就可以了。下圖可以看到test1.c已經(jīng)被加到工程中了。

3、編輯test1.c文件。這里我們?cè)偬砑觿e的文件，也不再使用include包含什么東西。

test1.c的代碼如下，可以直接復(fù)制粘貼。里邊的內(nèi)容應(yīng)該可以顯示，這也是我從新浪搬家到這里的原因了，發(fā)現(xiàn)新浪的注釋代碼有時(shí)候不能顯示。

#define rGPBCON (*(volatile unsigned long*)0x56000010)
#define rGPBDAT (*(volatile unsigned long*)0x56000014)

#define Led1_On ~(1<<5)
#define Led1_Off (1<<5)

void Led_Port_Init(void);
void delay(int i);

int main(void)
{
Led_Port_Init();
while(1)
{
//Led1亮
rGPBDAT&=Led1_On;
delay(10000);
//Led1滅
rGPBDAT|=Led1_Off;
delay(10000);
}

}

void Led_Port_Init(void)
{
//設(shè)置GPB5為輸出端口
rGPBCON &= ~(3<<10);
rGPBCON |= (1<<10);
}

void delay(int t)
{
int a,b;
for(a=0;a<=i;a++)
for(b=0;b<=100;b++);
}

將上面的代碼復(fù)制粘貼完之后，注意保存。這時(shí)候還不能編譯，如果編譯，會(huì)出現(xiàn)如下圖的錯(cuò)誤。

意思是說(shuō)ROM1沒(méi)有定義什么的，下面在用之前需要配置

4、配置之前的準(zhǔn)備工作

首先，在你MDK安裝目錄下，找到文件Ext_RAM的配置文件，如下圖是我的Ext_RAM的路徑

將這個(gè)Ext_RAM文件復(fù)制到咱們創(chuàng)建的test工程存放的文件夾中，我的是下圖

修改該文件的一處內(nèi)容，只修改一處哈，如下圖，

將LOAD ObjBlinky.axf INCREMENTAL // Download program

修改為L(zhǎng)OAD .test.axf INCREMENTAL // Download program

這里的.表示當(dāng)前文件夾，test是你的工程文件名，比如說(shuō)你新建的工程為wangwensong，那么這里就要改為.wangwensong.axf了。

做完準(zhǔn)備工作，下面開(kāi)始進(jìn)行配置。

在Target 1處鼠標(biāo)右擊，選擇Options for Target Target 1....

彈出下圖，配置Target，如下圖

配置Debug，如下圖。因?yàn)槲沂褂玫氖荍link仿真，所以選擇J-LINK/J-TRACE，那個(gè).Ext_RAM.ini文件就是剛才我們復(fù)制修改后的文件，添加進(jìn)來(lái)就行了

配置Utilities，如下圖

至此配置完成，點(diǎn)擊OK，就行了。

5、編譯

點(diǎn)擊保存按鈕，先保存一下，再點(diǎn)擊，編譯文件。

這樣咱們就可以仿真了。

6、仿真

我使用的是Jlink仿真，這里你首先要安裝好Jlink的驅(qū)動(dòng)，要不然不能用。我感覺(jué)MDK的Jlink仿真就是比ADS的仿真好，用起來(lái)方便。

首先，將Jlink與你的電腦、mini2440開(kāi)發(fā)板連接好，將mini2440的開(kāi)關(guān)注意撥到nor flash啟動(dòng)，要不然你的jlink不工作的，打開(kāi)開(kāi)發(fā)板電源。

點(diǎn)擊仿真按鈕，然后MDK會(huì)進(jìn)入仿真環(huán)境?，不好意思，出現(xiàn)了錯(cuò)誤error，Error:Flash Download failed -ARM920T

如下圖。對(duì)于這個(gè)錯(cuò)誤，我表示很高興啊?。≡诮鉀Q它的時(shí)候我又明白了一個(gè)很重要的知識(shí)點(diǎn)！

咱們先把他解決了吧，只需要修改一項(xiàng)，那就是咱們?cè)谂渲肬tilities的時(shí)候?qū)⒛莻€(gè)Update Target before Debugging前面的勾去掉，如下圖

修改完這一項(xiàng)后，你就可以再點(diǎn)擊仿真按鈕，一會(huì)兒你的板子上的燈就會(huì)一亮一滅了。

7、總結(jié)

到第六步，這篇文章的目的就達(dá)到了，這一步還是針對(duì)上一步中出現(xiàn)的錯(cuò)誤進(jìn)一步分析。

看一下出現(xiàn)錯(cuò)誤的時(shí)候，Build Output輸出的信息，如下圖

輸出的信息是：

No Algorithm found for:30000000H - 30000357H

Erase skipped!

那么這是什么意思呢？聯(lián)系出錯(cuò)提示框中的錯(cuò)誤信息“Flash Downloaded flashed”，可以看出這里是MDK要找以0x30000000開(kāi)頭的地址空間的Flash下載算法(algorithm)，但是0x30000000開(kāi)頭的空間不是Flash地址空間，而是內(nèi)存空間(SDRAM的起始地址是0x30000000)，記得咱們?cè)谂渲肨arget時(shí)，設(shè)置的地址其實(shí)就是基于內(nèi)存加載的。這樣解決方法就有了。既然咱們選擇的是基于內(nèi)存的加載方式，就應(yīng)該在配置Ultilities時(shí)，取消“Update Target before Debugging”，這個(gè)選項(xiàng)只能在Flash加載方式中使用。

在這里說(shuō)明一下，RAM(SDRAM也是其中一種)表示的是讀寫(xiě)存儲(chǔ)器，可其中的任一存儲(chǔ)單元進(jìn)行讀或?qū)懖僮鳎?jì)算機(jī)關(guān)閉電源后其內(nèi)的信息將不在保存，再次開(kāi)機(jī)需要重新裝入，通常用來(lái)存放操作系統(tǒng)，各種正在運(yùn)行的軟件、輸入和輸出數(shù)據(jù)、中間結(jié)果及與外存交換信息等，我們常說(shuō)的內(nèi)存主要是指RAM。所以咱們的開(kāi)發(fā)板如果斷電再重啟，程序就沒(méi)有了，解決這個(gè)的辦法是將程序從sdram中復(fù)制到nand flash中去，以后就會(huì)用到。