K60 PIT定時器

感覺K60的PIT定時器就像是51，PIC中的timer（貌似K60有很多種定時器Systick、LPTMR、PDB）



Systick是什么呢，它是Cortex內核的定時器，也就是說不管是M3M4，不管是ST的單片機還是飛思卡爾的單片機，這個定時器的結構和用法是一樣的，它也可以產(chǎn)生周期中斷，也可以作為精準延時函數(shù)。但是他的真正用武之地值操作系統(tǒng)的嘀嗒時鐘，也就是為uC/OS等操作系統(tǒng)提供時鐘節(jié)拍。一來他是內核級別的時鐘，中斷優(yōu)先級比其他外設模塊要高；二來他比較通用，可以不用改任何代碼就移植到其他單片機上。

那么LPTMR、PDB呢？這兩個是飛思卡爾Kinetis特有的外設模塊，也可以用來做定時器，產(chǎn)生周期中斷，但是他們也是各自有各自特殊的用途的，LPTMR可以用來做脈沖累加器，用來測量脈沖波的頻率；PDB是可編程延時模塊，他的主打功能是產(chǎn)生DAC、ADC模塊的硬件觸發(fā)信號，來使他們能夠自主的、不需要用戶軟件來進行工作。

總結上面說的就是，Systick使用在操作系統(tǒng)里的（較高端的樣子），LPTMR用來計數(shù)脈沖，PDB用來觸發(fā)其他外圍設備。而PIT則是簡簡單單的周期定時，利用拉普蘭德庫庫函數(shù)，可以輕松掌握。

先說說和之前單片機不同之處；PIT可以定時Us，Ms，S定時單位很多，因為底層庫函數(shù)已經(jīng)幫你寫好了。所以要定時多長一段時間，個人感覺比51和PIC都簡單。貼上初始化

voidpit_init(void)
{
//配置PIT0參數(shù)
pit0_init_struct.PIT_Pitx=PIT0;
pit0_init_struct.PIT_PeriodMs=100;//定時周期1秒
pit0_init_struct.PIT_Isr=pit0_isr;//設置中斷函數(shù)
//初始化PIT0
LPLD_PIT_Init(pit0_init_struct);

//配置PIT1參數(shù)
pit1_init_struct.PIT_Pitx=PIT1;
pit1_init_struct.PIT_PeriodMs=500;//定時周期1000毫秒
pit1_init_struct.PIT_Isr=pit1_isr;//設置中斷函數(shù)
//初始化PIT1
LPLD_PIT_Init(pit1_init_struct);

//使能PIT0和PIT1
LPLD_PIT_EnableIrq(pit0_init_struct);
LPLD_PIT_EnableIrq(pit1_init_struct);
}

然后就是中斷函數(shù)

voidpit0_isr(void)
{
//LPLD_GPIO_Toggle_b(PTA,10);
sec++;
}

voidpit1_isr(void)
{
//sec++;
}

我想達到的效果是有4個LED，第一個LED亮3下后第二個LED翻轉，第二個LED亮3下后第三個LED翻轉，以此類推

voidmain(void)
{
//初始化PIT
pit_init();
init_gpio();
PTA10_O=1;
PTA11_O=1;
PTA28_O=1;
PTA29_O=1;
while(1)
{
if(sec==1)
{
LPLD_GPIO_Toggle_b(PTA,10);
sec1++;
sec=0;
}
if(sec1==6)
{
LPLD_GPIO_Toggle_b(PTA,11);
sec1=0;
sec2++;
}
if(sec2==6)
{
LPLD_GPIO_Toggle_b(PTA,28);
sec2=0;
sec3++;
}
if(sec3==6)
{
LPLD_GPIO_Toggle_b(PTA,29);
sec3=0;
}
}
}

還是提醒一下，不要忘了初始化，聲明函數(shù)和結構體變量

還有有木有發(fā)現(xiàn)（學51的不用看），和PIC不同，它沒有涉及中斷標志位，沒有軟件清零。因為對應寄存器PIT_CVALn（自減）減到0時，另一個寄存器PIT_LDVALn會把我們之前存進去的初始值重新賦給PIT_CVALn。中斷標志位自動清。注意它是減，不是加，所以一開始不用去算該給多少初值，直接給我們想要定時的時間就可以了。