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ARM問答

作者: 時(shí)間:2016-11-21 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
第1章 體系結(jié)構(gòu)

第1問:
Q:請問在初始化CPU堆棧的時(shí)候一開始在執(zhí)行mov r0, LR這句指令時(shí)處理器是什么模式
A:復(fù)位后的模式,即管理模式.

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201611/319511.htm


第2問:
Q:請教:MOV中的8位圖立即數(shù),是怎么一回事 0xF0000001是怎么來的
A:是循環(huán)右移,就是一個(gè)0—255 之間的數(shù)左移或右移偶數(shù)位的來的,也就是這個(gè)數(shù)除以4
一直除, 直到在0-255的范圍內(nèi)它是整數(shù)就說明是可以的!
A:8位數(shù)(0-255)循環(huán)左移或循環(huán)右移偶數(shù)位得到的,F0000001既是0x1F循環(huán)右移4位,
符合規(guī)范,所以是正確的.這樣做是因?yàn)橹噶铋L度的限制,不可能把32位立即數(shù)放在
32位的指令中.移位偶數(shù)也是這個(gè)原因.可以看一看ARM體系結(jié)構(gòu)(ADS自帶的英文文
檔)的相關(guān)部分.


第3問:
Q:請教:《ARM微控制器基礎(chǔ)與實(shí)戰(zhàn)》2.2.1節(jié)關(guān)于第2個(gè)操作數(shù)的描述中有這么一段:
#inmed_8r常數(shù)表達(dá)式.該常數(shù)必須對應(yīng)8位位圖,即常熟是由一個(gè)8位的常數(shù)循環(huán)移
位偶數(shù)位得到.
合法常量:0x3FC,0,0xF0000000,200,0xF0000001.
非法常量:0x1FE,511,0xFFFF,0x1010,0xF0000010.
常數(shù)表達(dá)式應(yīng)用舉例:
...
...
LDR R0,[R1],#-4 ;讀取 R1 地址上的存儲器單元內(nèi)容,且 R1 = R1-4

針對這一段,我的疑問:
1. 即常數(shù)是由一個(gè)8位的常數(shù)循環(huán)移位偶數(shù)位得到,這句話如何理解
2. 該常數(shù)必須對應(yīng)8位位圖,既然是8位位圖,那么取值為0-255,怎么0x3FC這種超
出255的數(shù)是合法常量呢
3. 所舉例子中,合法常量和非法常量是怎么區(qū)分的 如0x3FC合法,而0x1FE卻非法
0xF0000000,0xF0000001都合法,而0xF0000010又變成了非法
4. 對于匯編語句 LDR R0,[R1],#-4,是先將R1的值減4結(jié)果存入R1,然后讀取R1所
指單元的 值到R0,還是先讀取R1到R0,然后再將R1減4結(jié)果存入R1
A:提示,任何常數(shù)都可用底數(shù)*2的n次冪 來表示.
1. ARM結(jié)構(gòu)中,只有8bits用來表示底數(shù),因此底數(shù)必須是8位位圖.
2. 8位位圖循環(huán)之后得到常數(shù),并非只能是8位.
3. 0xF0000010底數(shù)是9位,不能表示.
4. LDR R0, [R1], #-4 是后索引,即先讀,再減.
可以看一看ARM體系結(jié)構(gòu)對相關(guān)尋址方式的說明.


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第4問:
Q:在程序移植的過程中,什么代碼段處于什么樣的模式,這可真是一個(gè)困擾人的大難題,
有沒有一種標(biāo)志或辦法能夠識別"代碼段處于什么樣的模式"
A:讀取 CPSR ,任何時(shí)候都是可以讀.


第5問:
Q:為什么保護(hù)現(xiàn)場時(shí),總是保護(hù) R0-R3,R12,為什么不保護(hù)R4-R11
A:請看一看"ARM-thumb過程調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)"這個(gè)文檔.


第6問:
Q:請問 mov R1,#0x00003DD0 錯(cuò)誤:out of the range of operation是怎么回事情
我就是想IODIR=0x00003dd0,匯編就是
LDR R0,=IODIR
MOV R1,#0x00003dd0
STR R1,[R0]
編譯時(shí)候說是超出操作范圍
A:使用ldr,mov的操作數(shù)為8位位圖數(shù).


第7問:
Q:"在ARM7TDMI(-S)處理器內(nèi)部有37個(gè)用戶可見的寄存器:"
問題:"用戶可見"應(yīng)該怎樣理解 這37個(gè)寄存器是否是37個(gè)不同的物理寄存器,
例如R8與R8_fiq應(yīng)該是兩個(gè)不同的物理寄存器吧
A:用戶可見是指用戶可以通過程序操作的.R8與R8_fiq是兩個(gè)不同的寄存器.


第8問:
Q:USR模式,SVC模式,IRQ模式分別有哪些限制
A:對于外設(shè)操作限制與芯片設(shè)計(jì)有關(guān).USR模式不能設(shè)置CPSR寄存器.
用戶模式下無SPSR寄存器,代碼可以為ARM,Thumb.


第9問:
Q:請問"在初始化堆棧時(shí)就決定了工作模式"是什么意思 如何決定工作模式的
A:設(shè)置CPSR寄存器.


第10問:
Q:請問:ARM匯編程序設(shè)計(jì)中所謂的"文字池"作何理解
A:可以理解為常量數(shù)組,文字池中保存的是常量,這些常量可以是正常的常量,也可以是
地址.

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第11問:
Q:為什么在中斷向量表中不直接LDR PC,"異常地址".而是使用一個(gè)標(biāo)號,然有再在后面
使用DCD定義這個(gè)標(biāo)號
A:因?yàn)長DR指令只能跳到當(dāng)前PC 4kB范圍內(nèi),而B指令能跳轉(zhuǎn)到32MB范圍,而現(xiàn)在這樣
在LDR PC, "xxxx"這條指令不遠(yuǎn)處用"xxxx"DCD定義一個(gè)字,而這個(gè)字里面存放最終異
常服務(wù)程序的地址,這樣可以實(shí)現(xiàn)4GB全范圍跳轉(zhuǎn).
Q:LDR 不是可以全空間跳轉(zhuǎn)的嗎 《ARM微控制器基礎(chǔ)與實(shí)戰(zhàn)》程序清單5.3.
A:LDR偽指令通過設(shè)置指令緩沖池才能實(shí)現(xiàn)全范圍跳轉(zhuǎn),而LDR指令則只能實(shí)現(xiàn)4KB范圍
跳轉(zhuǎn).


第12問:
Q:ARM7TDMI-S和ARM7TDMI有何區(qū)別
A:ARM7TDMI-S是ARM7TDMI的可綜合(synthesizable)版本(軟核).
對應(yīng)用工程師來說,除非芯片生產(chǎn)廠商對ARM7TDMI-S進(jìn)行了裁減,
否則ARM7TDMI-S與ARM7TDMI沒有太大的區(qū)別,其編程模型與ARM7TDMI一致.


第13問:
Q:DCD偽指令的疑惑.
"StackUsr DCD UsrStackSpace + (USR_STACK_LEGTH - 1) * 4"
這句話是什么意思 DCD后面的程序標(biāo)號或數(shù)字表達(dá)式是何意
A:它的內(nèi)容是初始化遞減堆棧的最高地址,看《ARM微控制器基礎(chǔ)與實(shí)戰(zhàn)》2.3.2節(jié).

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第2章 編譯器與語言
第14問:
Q:00254: Unimplemented RDI message是什么錯(cuò)誤提示 我的設(shè)置連接都正常,是不是
芯片燒了
A:是JTAG的問題.可以先使用ISP操作試試就知道了,如果能ISP,說明LPC2104沒有損
壞,還能正常運(yùn)行程序.


第15問:
Q:請教:我在調(diào)試程序的時(shí)候在AXD中出現(xiàn)這樣的提示信息:
RDI Warning 00159:could not open specified device port.
我是根據(jù)配套教程的步驟設(shè)置的.
A:請按照光盤easyarm_drivereadme.txt安裝驅(qū)動(dòng)程序.


第16問:
Q:我用實(shí)驗(yàn)程序運(yùn)行經(jīng)常出現(xiàn)下列信息! 程序不能下載到目標(biāo)板.
Warnning! interrupt vectors data is not correct!
Program you downloaded can not run freely!
A:1.仿真器配置一定要正確,即"EasyARM Configuration"設(shè)置窗口中的"FLASH"項(xiàng)中選擇
"Erase Flash when need";
2.向量表累加和要為0;
3.可以先在RAM調(diào)試一個(gè)程序(運(yùn)行),然后STOP,再使用File->Load Image...加載要
下載到FLASH的調(diào)試文件.


第17問:
Q:在ADS中是否可以進(jìn)行軟件調(diào)試基于UCOS-II的程序
A:ADS軟件調(diào)試只能調(diào)試ARM的內(nèi)核,不能調(diào)試外設(shè).但是取消 PLL 鎖定檢測后,
可以調(diào)試任務(wù)切換,最終到空閑任務(wù)上.開始移植時(shí)軟件仿真是最好的工具.


第18問:
Q:ARMulate軟件是干什么的 2104不是用EasyJTAG.dll來仿真嗎
A:軟件仿真只能仿真 ARM 核.


第19問:
Q:有關(guān)LPC2106.INC的問題.我無法在project引用lpc2106.inc文件,只能引用lpc2106.h
文件, 這是什么原因 且當(dāng)我的主程序用匯編編寫時(shí),不能引用lpc2106.h,用
lpc2106.inc則無法加入project,請問匯編器應(yīng)如何設(shè)置
A:不用加2106.inc只要該文件在你的工程文件夾中,就可以直接在匯編程序的開始處加
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"include 2106.inc".
注意:該文件是匯編文件定義的頭文件,定義內(nèi)部寄存器.


第20問:
Q:入口點(diǎn)是什么意思我在使用LPC2106上移植UCOS-II,每次MAKE時(shí)總是提示我
Image does not have an entry point,可是我是把光盤的vetctors.s 復(fù)制過來的,
而且仔細(xì)看了看,已經(jīng)聲明了ENTERY,這是怎么回事
A:需要在ADS中設(shè)置入口.


第21問:
Q:請教:如何定義不被初始化變量
A:讓編譯器不知道有這個(gè)內(nèi)存地址即可.
A:如用分散加載文件分配RAM故意預(yù)留一部分RAM不分配,用它來存您不需要初始化的東
西.或者不調(diào)用編譯器提供的啟動(dòng)代碼,不過這樣可能編程會麻煩一些.


第22問:
Q:我直接通過JTAG口下載EasyArm板帶的Ext1_test程序到ARM中,出現(xiàn)中斷向量的告警:
interrupt vector is not correct arm is not running freely.
果然復(fù)位后芯片不能運(yùn)行.但是我用串口下載后芯片能正常工作,中斷也行的.
并且我用JTAG仿真的話,芯片能正常工作,中斷也行的,唯獨(dú)JTAG口下載不行.
不知道是什么原因
A:仿真器配置中要設(shè)置Erase Flash when need.也可以這樣試試:
1.可以先打開一個(gè)工程在RAM中調(diào)試運(yùn)行;
2.stop程序;
3.使用File->Load Image…重新加載Ext1_test生成的*.axf文件.
Q:仿真器配置中我是設(shè)置了Erase Flash when need,但照你說的話,那不是在RAM下調(diào)
試嗎
在RAM下調(diào)試我是可以的,但是下載后出現(xiàn)interrupt vector data is not correct.
我又看了幾篇文章,是不是跟中斷向量表的累加和不為零有關(guān)系啊
A:是的,是向量表的累加和不為零.
因?yàn)槿绻肐SP下載能運(yùn)行,說明向量表的累加和已為零,而用JTAG下載不能運(yùn)行的情
況可能是 沒有正常下載代碼.先在RAM中調(diào)試,目的是為了后面正確下載程序到
FLASH.


第23問:
Q:用Scatter怎樣將某個(gè)函數(shù)或文件定位在Flash的某個(gè)位置
A:參考 ID=1009

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第24問:
Q:我在仿真時(shí)遇到這樣的提示:
Error, Flash is protected by user configation!
怎么寫到flash里面呢
A:看配套《ARM微控制器基礎(chǔ)與實(shí)戰(zhàn)》附錄一.


第25問:
Q:我在移植實(shí)驗(yàn)中想到了兩個(gè)問題,如下:
1.Debug和Release以及DebugRel有什么不同,為什么在作2104移植實(shí)驗(yàn)時(shí),要用
Release
2.在Release中為什么要將RW Base設(shè)置為0x40000040 我將其設(shè)置為0x40003000,
為什么不能工作
A:都只是一個(gè)問題,內(nèi)存空間的使用,因?yàn)榕躉S要比較大的內(nèi)存空間,所以要騰出點(diǎn)地方.


第26問:
Q:請問沒有MMU的ARM芯片是否支持使用malloc()函數(shù)動(dòng)態(tài)分配內(nèi)存
A:是否支持malloc()函數(shù)與芯片沒有多大關(guān)系,主要與編譯器有關(guān).
Q:再問:如果沒有操作系統(tǒng)支持呢
A:也支持.


第27問:
Q:在I2C實(shí)驗(yàn)程序中,我想查看數(shù)據(jù)緩沖區(qū)DataBuf的值,怎么查看
A:watch窗口或鼠標(biāo)停留在要查看的變量名上.
Q:我查詢的是寫入DataBuf緩沖區(qū)的值,鼠標(biāo)在上面根本就不會出現(xiàn)他的值,即使在watch
中加入,
結(jié)果也是"name not found".
A:變量被優(yōu)化,調(diào)試時(shí)可以把該變量定義全局變量查看.


第28問:
Q:仿真軟件和2104開發(fā)板連接不上
DBE Warning 00041:
!An unspecified Debug Toolbox call failed
電源和開發(fā)板都連好,錯(cuò)誤和沒接開發(fā)板一樣,驅(qū)動(dòng)也安裝了,安裝時(shí)按確定鍵時(shí),軟
件很長時(shí)間才有如上反應(yīng),請幫忙
A:1.并口是否正常
2.在其它操作系統(tǒng)(如98)下或其它臺式PC下試試.


第29問:
Q:如何生成32位hex文件
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我在Release Setting->ARM fromELF->Output Format中設(shè)置為Intel 32bit HEX,可
是好像沒有生成hex文件
A:試試這種方法:
Target-->Target Setting-->Post Link中選擇"ARM fromELF"加上你上面設(shè)的應(yīng)該不
成問題.


第30問:
Q:請問關(guān)于settings中r0 base rw base的意思
A:ro:read only,rw:read and write.


第31問:
Q:編譯成功后的信息第一行,code,R0 data,RW data,ZI data,debug分別代表什么
A:R0 只讀段,即程序代碼空間;
RW 可讀/寫段,即數(shù)據(jù)變量空間;
ZI 清零變量段,即需要清零初始化的數(shù)據(jù)變量空間.


第32問:
Q:如何在ADS里面看任務(wù)執(zhí)行的一些情況 比如堆棧.
A:多任務(wù)環(huán)境下的堆棧,內(nèi)存等信息需要調(diào)試軟件的支持才可以實(shí)現(xiàn).
ucos下有一個(gè)統(tǒng)計(jì)功能的模塊可以間接實(shí)現(xiàn)部分功能.


第33問:
Q:請問向flash燒數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn):exceeds flash limitation 請予賜教!
A:要寫入的flash地址超過了范圍.如果不是代碼太大的問題,可以檢查scf文件是否正
確.


第34問:
Q:在LPC2214之類的芯片中如何實(shí)現(xiàn)數(shù)組的絕對地址定位,比如51的_at_的用法.
A:*((char*)0x40000300)類似訪問
Q:謝謝,但這樣做就無須定義數(shù)組變量,訪問也不便,還有高招嗎
A:可以使用分散加載.


第35問:
Q:請問 ADS編譯錯(cuò)誤"L6221E:Execution region ER_RO overlays with Execution region
ER_ZI" 該如何解決
A:請用我們網(wǎng)站上的工程模板試一試,最大的可能是因?yàn)槟愕腞ELEASE或者DEBUG選項(xiàng)里
面沒有正確設(shè)置,按照參考《ARM微控制器基礎(chǔ)與實(shí)戰(zhàn)》上面的設(shè)置,是不會有這個(gè)問
題的.
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第36問:
Q:請教一下:將程序?qū)懭雈lash,再用從JTAG方式調(diào)試寫入之后再復(fù)位程序沒什么反映.
看了很多以前的帖子,說memmap寄存器要為1,我用的是一個(gè)很簡單的控制led的例子,
改動(dòng)了參數(shù)之后寫入flash的.在這個(gè)程序的vectors中找不到關(guān)于memmap寄存器操作
的部分啊,這是怎么回事,該怎么辦呢
A:《ARM微控制器基礎(chǔ)與實(shí)戰(zhàn)》上附錄有"常見問題",列舉了幾點(diǎn)程序?qū)懙紽LASH不能運(yùn)
行的原因. memmap操作可以在target.c中的TargetResetInit()函數(shù)內(nèi)添加.


第37問:
Q:HEX文件.EASY2100配套《ARM微控制器基礎(chǔ)與實(shí)戰(zhàn)》上講:把項(xiàng)目編譯成HEX文件,
我不會呀,咋辦
A:Target-〉target settings設(shè)置Post-linker并且設(shè)置Linker-〉fromELF.
Q:再問:我用的是光盤里的例子,打開工程項(xiàng)目里是DebugInARM.DebugInFlash.
RelInFlash.不是《ARM微控制器基礎(chǔ)與實(shí)戰(zhàn)》上的DebugRel呀,我都照《ARM微控制
器基礎(chǔ)與實(shí)戰(zhàn)》上設(shè)置的,可用ISP下載,提示無法找到HEX文件.
A:光盤上的例子是用專用工程模板建立,已經(jīng)設(shè)置好參數(shù),與默認(rèn)模板不同.


第38問:
Q:EasyARM2100開發(fā)板如何通過JTAG接口下載到Flash
我在用EasyARM2100開發(fā)板時(shí)JTAG接口不能進(jìn)行Flash中的調(diào)試(DebugInFlash),但
是可以在RAM中調(diào)試(DebugInRAM),且通過ISP編程可以寫入Flash.
通過JTAG接口進(jìn)行DebugInFlash調(diào)試時(shí),總是出現(xiàn)如下提示:
Flash Sector 0 write failed!
Warnning interrupt vectors data is not correct!
Program you downloaded can not run freely!
請問是什么原因 我該如何辦
A:仿真器設(shè)置選項(xiàng)有一個(gè)允許擦除FLASH的選項(xiàng),選擇它.


第39問:
Q:我發(fā)現(xiàn)程序在RAM調(diào)試時(shí)(RO=0X40000000) OK,但是JTAG下載到FLASH(RO=0X00000000),
顯示如下:
The session file c:Documents and Settingsjandefault-1-2-0-0.ses
could not be loaded.
A:這是ADS自身的問題,請不要通過IDE運(yùn)行AXD,而是通過開始菜單運(yùn)行,然后Load調(diào)
試文件調(diào)試.


第40問:
Q:我有幾個(gè)問題想問問大家.
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調(diào)試主機(jī)負(fù)責(zé)對ARM源程序進(jìn)行編譯鏈接,最好用什么樣的高級語言對ARM源程序進(jìn)行
編譯鏈接 使用調(diào)試程序(如AXD)進(jìn)行JTAG調(diào)試,AXD是什么調(diào)試程序,是否是類
似什么軟件之類的 到哪能下載AXD的調(diào)試程序呢 怎么樣進(jìn)行AXD程序進(jìn)行JTAG調(diào)

如何通過JTAG仿真器發(fā)送到目標(biāo)機(jī)上呢
對于單片機(jī)的調(diào)試,都用到了什么軟件
都個(gè)有什么作用呢
A:可以使用 ADS1.2,Keil C也支持.AXD是ADS的一個(gè)組件.
您可以在本公司網(wǎng)站下載 EasyARM2100開發(fā)套件快速入門看一看.


第41問:
Q:EasyARM2100AXD調(diào)試時(shí)出錯(cuò),故障現(xiàn)象:
按照光盤上的方法設(shè)置好ADS1.2后打開光盤上的expamplesgpiocLedDisp的工程文
件(從光盤上拷貝到硬盤,已去處只讀屬性).
編譯通過后,按Debug按鍵運(yùn)行調(diào)試,進(jìn)入AXD.按Go按鍵,EasyARM沒有反應(yīng).再按
Stop按鍵.
AXD彈出兩個(gè)確認(rèn)框窗口:
"No disassembly could be read at the requested address".
如果進(jìn)入AXD直接按Step按鍵,也是會彈出同樣的兩個(gè)確認(rèn)框.
軟件是光盤上的,沒有經(jīng)過任何改動(dòng).光盤上的程序試過4,5個(gè)都是這種情況.
AXD的設(shè)置是按照光盤上的說明設(shè)置的.
EasyARM上的JP8 是斷開的.ADS在出現(xiàn)這種問題后重新安裝過,故障依舊.
出現(xiàn)這個(gè)問題前,可以調(diào)試.只是單步的時(shí)候感覺比較慢.差不多1-2秒鐘才能單步一
次.
A:原因找到了,是芯片被加密了,無法寫入新的程序,用FLASH ISP清除后解決.
加密后JTAG完全不能控制芯片,否則可能被解密.


第42問:
Q:我板上的lpc2214開始可以在線編程,只搞了兩三次可以把文件寫進(jìn)去.但我發(fā)現(xiàn)P0.14
未置低電平時(shí)也進(jìn)入ISP模式,燒入的文件原來可以ISP下載到2014開發(fā)板中運(yùn)行的.
最后只能讀芯片的一些ID,載文件都不能進(jìn)行.以下是對整片ERASE時(shí),對串口的捕獲,
命令返回是19.
Synchronized
Synchronized
OK
11059
OK
U 23130
0
P 0 14
0
E 0 14
11

19 configure tar... -> ARMUL , 只能仿真ARM核外設(shè)不能仿真.


第48問:
Q:為什么盤中的工程會出錯(cuò)啊
A:文件的只讀屬性去掉了嗎


第49問:
Q:您在2104的《ARM微控制器基礎(chǔ)與實(shí)戰(zhàn)》中提到ucos與應(yīng)用代碼分開編譯,在分開編
譯調(diào)試成功之后,最后要將代碼統(tǒng)一固化到芯片中.在最后一步需要注意什么 統(tǒng)一編
譯時(shí)感覺要改動(dòng)很多東西,有沒有什么最簡單的辦法 能否詳細(xì)介紹一下方法 多謝!
A:使用我們的工程模板,可在本公司網(wǎng)站下載.其實(shí)不分開編譯也可調(diào)試.

的EasyARM2104開發(fā)套件快速入門和LPC210...


第50問:
Q:請問,我的2104板子,通過EasyJTAG仿真時(shí),在AXD上沒有文件,而且出現(xiàn)這樣
"Error, Flash is protected by user configation!"
的提示,這是怎么回事啊 在AXD應(yīng)該打開什么類型的文件啊 謝謝啦!!!!
A:在仿真器的配置窗口設(shè)置仿真器允許擦除FALSH.
AXD->Options->configure target->configure->erase……


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第51問:
Q:關(guān)于arm匯編語言跳轉(zhuǎn)指令的特殊用法.有如下兩條跳轉(zhuǎn)指令:
beq lablef
beq lableb
其中l(wèi)able為某段程序的標(biāo)號,beq lablef 表示向前跳轉(zhuǎn)到與當(dāng)前指令最接近的標(biāo)號
lable處執(zhí)行,而beq lableb表示向后跳轉(zhuǎn)到與當(dāng)前指令最接近的標(biāo)號lable處執(zhí)行.
在arm匯編中有定義這樣的用法嗎
A:沒有.


第52問:
Q:我將一段程序從flash從復(fù)制到了RAM中,但是因?yàn)榛旌暇幊讨胁荒苤苯酉騊C寄存器中
賦值來實(shí)行跳轉(zhuǎn),這樣我該如何跳轉(zhuǎn)到這個(gè)RAM中的地址呢
A:用函數(shù)指針.可參考IAP例子.


第53問:
Q:我想詳細(xì)的了解一下ADS開發(fā)工具中的stack.s ,heap.s和startup.s中代碼的含義,
各位高手推薦本書或給解釋一下
A:開發(fā)套件用戶指南的第3.1.3節(jié)有說明.
stack.s定義了系統(tǒng)模式堆棧的起始地址.
heap.s為初始化庫函數(shù)的堆,是按ADS的編譯器要求編寫的.
startup.s向量表及初始化代碼,是根據(jù)CPU來編寫的.


第54問:
Q:我不知道所選擇的C文件到底是用ARM還是THUMB編譯的,請大俠指點(diǎn)!
A:看配套《ARM微控制器基礎(chǔ)與實(shí)戰(zhàn)》7.1,7.2,7.3節(jié).


第55問:
Q:我重新建立了一個(gè)工程,沒有用模板,TEST.C程序在編譯的時(shí)候提示OS_EVENT沒有申
明,但是我看了代碼,TEST.C中包含了CONFIG_EX.H,而congif_ex.h中又包含了
include_ex.h, include_ex.h,這兩個(gè)頭文件又包 含了ucos_ii.h,而OS_EVENT是在
ucos_ii.h中申明的,不知道為什么會出現(xiàn)這種錯(cuò)誤,能不能給我一個(gè)比較合理的目錄
結(jié)構(gòu)
A:請參考我們光盤的目錄結(jié)構(gòu).最好使用我們的工程模板.


第56問:
Q:請問,我現(xiàn)在做2114的產(chǎn)品開發(fā).出現(xiàn)以下問題,特向您請教! 問題:
我們開發(fā)的產(chǎn)品要采樣,采用周期固定.于是我們采用timer0進(jìn)行時(shí)鐘觸發(fā),利用觸發(fā)
中斷程序 每隔10毫秒采樣一次并顯示波形.這都能很好的進(jìn)行.但是在中斷程序里
面對幾個(gè)全局變量賦值, 跳出中斷后卻不能使用該全局變量.很是頭疼!請賜教!!
14

框架如下:
uint8 a; //全局變量
void __irq funtimer0()
{
...
a=0; //在中斷函數(shù)里面對全局變量賦值
...
}

void fun1()
{
uint8 i;
i=0;
.......
i=a; // 出錯(cuò)位置,在調(diào)試過程中運(yùn)行到當(dāng)前位置,鼠標(biāo)移動(dòng)到變量a上
// 顯示數(shù)值是0,但是不能傳給i,i的值不會隨該命令改變.
......
}

因此,我在中斷函數(shù)中采集到的數(shù)據(jù)放到全局?jǐn)?shù)組中.采集完成關(guān)中斷后在用戶模式下
的程序中來處理該數(shù)組,但是該數(shù)組中的數(shù)據(jù)也不能使用!全局?jǐn)?shù)組變量占1000個(gè)字節(jié),
IRQ堆棧長度是256.
A:全局變量用volatile聲明.


第57問:
Q:在AXD里打開Debuger Internals,在Variable Name里為什么沒有PINSEL2,ADDR,ADCR
等寄存器 要在哪里設(shè)置
A:有些片內(nèi)外設(shè)寄存器是不能讀出,《ARM微控制器基礎(chǔ)與實(shí)戰(zhàn)》上的P33頁有說明及處理
方法(在Memory窗口寫入相應(yīng)寄存器地址).


第58問:
Q:請問不連easyArm板可不可以直接軟件調(diào)試程序
我是指如果想直接調(diào)軟件部分,能不能在ads或axd里直接調(diào)試
A:這和板子沒關(guān)系啊,你直接選ARMulate不就行了,注意把等待PLL配置完那條語句屏蔽
就可以啦!


第59問:
Q:AXD里面出現(xiàn) "RDI Warning 00159: Could not open specified device port"
誰能告訴我這個(gè)是問題啊我一直搞不懂啊,全部是按照《ARM微控制器基礎(chǔ)與實(shí)戰(zhàn)》第4
章上配的圖做的啊,但是就是不能仿真啊.
A:請先按照光盤的easyarm_drivereadme.txt安裝驅(qū)動(dòng)程序.
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第60問:
Q:1.在《ARM微控制器基礎(chǔ)與實(shí)戰(zhàn)》的2.6.3節(jié)有說到"浮點(diǎn)數(shù)寄存器(F0-F7...)",2104
是否具有這些寄存器
2.如果EasyArm不支持浮點(diǎn)運(yùn)算,而我的程序需要用到浮點(diǎn)運(yùn)算,請問可以實(shí)現(xiàn)嗎
A:1.沒有.
2.用C就可以用浮點(diǎn)運(yùn)算.


第61問:
Q:EASYARM2104的例子程序怎么都是調(diào)用C寫的程序,匯編那個(gè)怎么沒用的啊
A:按如下步驟進(jìn)行處理:
1.在項(xiàng)目管理窗口中刪除原來的所有文件;
2.在項(xiàng)目管理窗口中增加匯編文件*.S;
3.編譯鏈接,調(diào)試.


第62問:
Q:請問版主:在AXD調(diào)試軟件中,我單步運(yùn)行到一定時(shí)候,我想讓自己編的軟件從復(fù)位處
重新運(yùn)行, 在AXD軟件中,EXECUTE欄目中有單步,連續(xù),運(yùn)行到光標(biāo)處等功能,但
無復(fù)位功能,如果要實(shí)現(xiàn)此功能,如何操作
A:我也沒有發(fā)現(xiàn),目前只能用重新裝載的操作實(shí)現(xiàn).


第63問:
Q:在AXD調(diào)試中,通過從jtag接口,連接上lpc2106,出現(xiàn)如下信息:
TKSimulator for ADS, V1.2, 2003/08
Software Supplied by: ZLGMCU
ARM7TDMI-S, Little Endian

在從file|load imgage...文件,出現(xiàn)兩種情況:
1.正常,完全能調(diào)試;
2.出現(xiàn)問題,如下:
RDI Warning 00254: Unimplemented RDI message
請問,這是錯(cuò)在哪里 如何解決 謝謝!
A:可能是電源或其他接插件接觸不良引起.


第64問:
Q:請教幾個(gè)問題:
1.移植中底層接口里的__swi關(guān)鍵字在SDT中能用嗎
2.為什么在勘誤文檔中時(shí)鐘節(jié)拍服務(wù)子程序里去掉了開中斷及關(guān)中斷的宏
3.時(shí)鐘節(jié)拍中斷的優(yōu)先級應(yīng)該設(shè)為最高嗎
16

A:1.不知,請自己看一看軟件自帶文檔.
2.因?yàn)橹袛喾?wù)程序中肯定是關(guān)中斷的.
3.不必.


第65問:
Q:arm匯編中的中括號是什么意思 比如下面的例子中括號是什么作用呀
[ PLLONSTART
ldr r0,=PLLCON
ldr r1,=((0xe8<<12)+(0x4<<4)+0x2)
str r1,[r0]
]
A:等效于:
IF PLLONSTART
ldr r0,=PLLCON
ldr r1,=((0xe8<<12)+(0x4<上電->啟動(dòng)AXD.現(xiàn)象:數(shù)碼管能
顯示不斷變化的數(shù)字0--F,但是AXD的連接失敗,提示"DBE Warning 00041: ....".
重復(fù)試了幾遍,現(xiàn)象相同.
請教原因以及對策.
A:剛才把我機(jī)器的Win2K系統(tǒng)的用戶屬性從"PowerUser"修改為"Administrator"就沒
問題了.可能是ADS/AXD安裝的時(shí)候用了Administrator權(quán)限,在"PowerUser"下工作
有問題吧.
如果哪位老兄有類似問題,不妨試一下這個(gè)方法.


第67問:
Q:在Init.s中有這樣一段:
Reset
BL InitStack ;初始化堆棧
BL TargetResetInit ;目標(biāo)板基本初始化
B __main ;跳轉(zhuǎn)到c語言入口
誰知道__main()函數(shù)的具體內(nèi)容
假如我不需要調(diào)用庫函數(shù)的話,是否可以改為B main
A:看調(diào)試是匯編代碼里有__main(),組成成分與一些鏈接選項(xiàng)有關(guān).
可以.但是全局變量初始化不了.

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第68問:
Q:我在C中嵌入這樣一條語句
__asm
{
MRS R4,CPSR;
STMFD SP!,{R4};
ORR R4,R4,0x80;
MSR CPSR_cxsf,R4
}
會出新報(bào)錯(cuò)"illegal write to sp"版主和各位大俠有什么辦法解決阿
A:嵌入?yún)R編不能使用SP.


第69問:
Q:請問 ADS如下的編譯錯(cuò)誤是什么意思
L6221E:Execution region ER_RO overlays with Execution region ER_ZI
A:程序段內(nèi)存分配可能有問題,RO(只讀),ZI(0初始化)


第70問:
Q:在axd中有沒有運(yùn)行程序的時(shí)間計(jì)算器 keil中就有那樣的東西.
A:有的,不過不是時(shí)間而是執(zhí)行周期,可以換算成時(shí)間.在debugger internals中,具體
可以參考幫助文檔.


第71問:
Q:我最初的init.s中沒有加入heap的分配和__user_initial_stackheap函數(shù),結(jié)果程序
跳到SWI中死循環(huán).我把他們加入后就好了.或者不加入他們,把B __main改為B main
也可以.請問何解 另外,就算目標(biāo)板會陷入死循環(huán),但是用軟件仿真卻可以正常運(yùn)
行.何解
A:堆的位置沒有分配到有效的RAM中.


第72問:
Q:在ARM匯編語言中,對立即數(shù)的有要求,我記得原來沒有這樣一說了.現(xiàn)在反而糊涂了,
用立即數(shù)時(shí)候,很小心很忌諱,不回象51下隨心所欲的使用了,有對立即數(shù)熟悉的朋友
站出來給大家釋疑.
A:如使用"非法數(shù)據(jù)可以使用lrd送到寄存器"的方法.
首先在存儲器中定義一個(gè)常量,再ldr進(jìn)去,編譯器是這樣弄的.可以看下面語句反匯
編的區(qū)別;
int z=0x101;
int z=0Xff;

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第73問:
Q:請教各位:我在AXD中單步運(yùn)行一段程序后,想回到程序的開始重新運(yùn)行,除了重新加
載,
還有其他方法或按鍵
A:你的程序有多大 程序在Flash運(yùn)行點(diǎn)擊Reload Current Image也不需要1秒吧~
或在代碼窗口Set PC=0


第74問:
Q:在《ARM微控制器基礎(chǔ)與實(shí)戰(zhàn)》程序清單6.22的376頁的OSIntCtxSW_1中:
LDR R4, [R6]
ADD SP, R4, #68
LDR LR, [SP, #-8]
MSR CPSR_c, #(NoInt | SVC32Mode)
MOV SP, R4

LDMFD SP!, {R4,R5}
LDR R3, =OsEnterSum
STR R4, [R3]
MSR SPSR_cxsf, R5
LDMFD SP!, {R0-R12, LR, PC }^

請問高手:LDMFD SP!, {R0-R12, LR, PC }^是不是恢復(fù)新任務(wù)工作寄存器和工作模式,
LR寄存器一并得到恢復(fù),那么ADD指令后面的 LDR LR, [SP, #-8] 指令是不是可
以去掉
A:兩者恢復(fù)的是兩個(gè)不同處理器模式的LR.


第75問:
Q:既然option頁中的Image entry Point填入的是調(diào)試入口地址,那么在實(shí)際的程序運(yùn)行
當(dāng)中它是不會 覆蓋代碼中的ENTRY入口聲明的,對嗎 僅僅是為了調(diào)試的方便.
A:Image entry Point優(yōu)先.其實(shí)代碼中的ENTRY是為了確保代碼不被優(yōu)化掉.


第76問:
Q:我想使用標(biāo)準(zhǔn)C語言的庫函數(shù),比如memset 在string.h中有定義,可是我直接包含
#include , 但是編譯沒錯(cuò)誤,運(yùn)行確有錯(cuò)誤,應(yīng)當(dāng)怎么設(shè)置
A:請使用最新的工程模板


第77問:
Q:軟件中斷是不是必須由SWI指令觸發(fā)
A:可以直接用你定義成軟中斷的函數(shù)名啊.比如:
19

__SWI(0x12) void myswi(void); // 聲明函數(shù)

__asm // 調(diào)用方式1
{
swi 0x12
}

myswi(); // 調(diào)用方式2


第78問:
Q:《ARM微控制器基礎(chǔ)與實(shí)戰(zhàn)》程序清單6.9的程序是在哪里被調(diào)用的
_user_initial_stackheap
LDR r0,=bottom_of_heap
MOV pc,lr
A:__main.千萬別刪喲, 否則出大事的.


第79問:
Q:"LDR R0, =PINSEL0" 中"="是什么意思這語句是取地址還是取地址中的內(nèi)容呢
A:這是LDR偽指令,可用來加載32位立即數(shù)或地址,LDR R0,=PINSEL0是將PINSEL0的地
址加載到R0中.


第80問:
Q:我不明白"SWI 0"和"SWI 0X123456"這兩條指令中的0和0X123456中有何用.
有沒有應(yīng)用SWI的具體例子讓我看看
A:那是特定的中斷入口地址,見ADS_DeveloperGuide_D.pdf下的swi.


第81問:
Q:SWI的功能表嗎
A:SWI的功能表由swi異常服務(wù)程序決定.很多時(shí)候由編程者自己決定.


第82問:
Q:請問:我在實(shí)驗(yàn)?zāi)脑a進(jìn)行ucos移植時(shí)用的是例1,但是在按照圖7.17設(shè)置處理
器的仿真器模式時(shí)enable comms channel view 和semihostin項(xiàng)為不可激活狀態(tài).為
什么,能否給一點(diǎn)提示
A:在一些仿真器上使能了它們會影響swi異常處理程序.


第83問:
Q:請問"Unimplemented RDI message"這個(gè)出錯(cuò)提示是什么意思啊
20

還有,有的時(shí)候當(dāng)我用axd load一個(gè).axf文件時(shí),常常loading的沒完沒了,這是怎
么回事啊
A:Unimplemented RDI message:為命令操作失敗,需要重新連接.
下載不結(jié)束為出現(xiàn)不正?,F(xiàn)象,請重新連接并下載.如果每次都出現(xiàn)該現(xiàn)象請聯(lián)系我們
的技術(shù)支持.


第84問:
Q:各位高手好,我是ARM初學(xué)者我在程序調(diào)試中"LDR PC,[PC,R2]"命令執(zhí)行后PC為什么
=0x0000000c, 在這條命令執(zhí)行前PC+R2地址上的值是0x0000000c嗎
A:要使用軟件仿真.0x0000000C是預(yù)取中止了.


Q:請問:ARM7在初始化CPU堆棧時(shí),寄存器CPSR和CPSR_c有什么關(guān)系 CPSR_c是在那里
定義的
A:這是MSR指令的語法,"_"后部分指定CPSR的域,請參考《ARM微控制器基礎(chǔ)與實(shí)戰(zhàn)》
上關(guān)于這條指令的說明.


第85問:
Q:軟中斷SWI作底層接口的問題.以下函數(shù)為啥要通過軟中斷調(diào)用,可以直接調(diào)用嗎
OS_TASK_SW(),
_OSStartHighTdy(),
OS_ENTER_CRITICAL),
OS_EXIT_CRITICAL(),
A:在用戶模式或Thumb狀態(tài)不能直接調(diào)用.


第86問:
Q:ARM的一條指令是32bit長, 但有時(shí)一個(gè)立即數(shù)也是32bit, 這是如何解釋的
A:指令中使用的立即數(shù)需要時(shí)8位數(shù)移位獲得,并非所有數(shù)都可以.


第87問:
Q:請教:全局變量的值在復(fù)位(不斷電)后會不會自動(dòng)清零 (用光盤自帶的啟動(dòng)代碼)
A:在C語言中一般會會初始化0或用戶指定的值,但這不是硬件自動(dòng)的.


第88問:
Q:the setting files for *.mcp is locked!是什么問題
A:文件屬性只讀.


第89問:
21

Q:請問,關(guān)于printf() 在ads中怎么用不了 謝謝!
A:請用我們我們網(wǎng)站上下載2104的工程模板,它解決了這個(gè)問題.
即使這樣,也不能真正使用prinf.您還需要自己編寫一些底層函數(shù)才能使用,詳細(xì)參
考ads自帶的ADS_CompilerGuide_D.pdf.


第90問:
Q:swi的功能號是如何來的 它和LR寄存器的值是何關(guān)系
如《ARM微控制器基礎(chǔ)與實(shí)戰(zhàn)》程序清單6.13
LDREQ R0,[LR,#-4] ;BICEQ R0,R0,0xff000000
A:LDREQ R0,[LR,#-4] ;用來讀SWI的代碼
BICEQ R0,R0,0xff000000 ;是ARM 方式進(jìn)入,取低24bit


第91問:
Q:請問在TargetInit()中函數(shù)開始會執(zhí)行srand((INT32U)TargetInit),它是做什么用的
A:ex1用它來產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)種子的.

Q:請問:我建立的工程中,所有源文件與2104附帶的光盤例子源文件相同,編譯鏈接也一
切正常, 可就是不能到板子上跑!
提示錯(cuò)誤是:向量中斷有錯(cuò)誤,無法自由運(yùn)行!!
這是怎么回事 相同的源文件,加在你的工程里,正常;加到我的工程中就出錯(cuò)!
我創(chuàng)建的是ARM可執(zhí)行映象.
A:vector.s你自己的嗎 如果是要計(jì)算向量去的累加和了.


第92問:
Q:請問:vectors.s中"DCD 0xb9205f80" 的0xb9205f80在實(shí)際運(yùn)用中需要改動(dòng)嗎
A:不需要更改,除非改動(dòng)了向量表中的指令代碼.


第93問:
Q:請問,為什么queue數(shù)據(jù)隊(duì)列,《ARM微控制器基礎(chǔ)與實(shí)戰(zhàn)》上給畫成了環(huán)形
A:因?yàn)轭^跟尾的指針指向一個(gè)地址,隊(duì)列邏輯上是環(huán)狀的.


第94問:
Q:有沒有人成功的把一個(gè)數(shù)據(jù)定義到程序空間里 各種方法我都試了,是不是有什么編譯
開關(guān)
A:使用const修飾,定義變量時(shí)帶初始化值,要定義為全局的變量.


第95問:
Q:ads里沒有CODE關(guān)鍵詞,怎樣使定義的字符串?dāng)?shù)組不占用RAM空間
22

A:const unsigned char string[]


第96問:
Q:在例程中TIME_test中的TIMEOUT當(dāng)寫入時(shí)提示:
Warnning! interrupt vectors data is not correct!
Program you downloaded can not run freely!
我不知怎樣改設(shè)置,哪位提醒一下
A:中斷向量表的校驗(yàn)和不為0,用AXD看0地址的數(shù)據(jù)(32位方式),自己加一下.注意把
高于32位的部分去掉.


第97問:
Q:請教各位:我做TIMEOUT實(shí)驗(yàn)(2104板),Make通過,Debug時(shí)出現(xiàn)了如下錯(cuò)誤提示:
Warnning! interrupt vectors data is not correct!
Program you downloaded can not run freely!
設(shè)置Link:ARM Link
r0 base:0x00000000
rw base:0x40003000
image entry point:0x00000000 其它的沒變!!
而我使用ISP完全可以下載而且可以運(yùn)行!這可以說是設(shè)置問題,但是我實(shí)在找不到!
怎么辦
A:請看一看配套《ARM微控制器基礎(chǔ)與實(shí)戰(zhàn)》附錄1,ISP軟件可能對它進(jìn)行了處理,而JTAG
沒有特殊處理


第98問:
Q:*(volatile unsigned int *)是什么意思 例如*(volatile unsigned int *)addr具體
是什么意思
A:分開來看,(volatile unsigned int *)就是定義一個(gè)可變的無符號整形指針,前面的那
個(gè)*就是取起內(nèi)容.


第99問:
Q:如何理解#define VICIRQStatus (*((volatile unsigned long *) 0xFFFFF000))
A:宏定義,參考C語言的書籍.
(volatile unsigned long *) 0xFFFFF000 將0xFFFFF000強(qiáng)行轉(zhuǎn)換為指針,然后 *(指
針) 即可對此地址進(jìn)行訪問.


第100問:
Q:在異常處理向量表的設(shè)置中,為什么不直接將異常向量的入口地址寫入PC中呢,為什么
非要用什么DCD這些偽指令,到底有什么用啊
A:為了保證任何時(shí)候其累加和為零,不然改一次程序就要計(jì)算一次.



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