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STM32入門筆記（3）——GPIO

作者： 時(shí)間：2016-11-23 來源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
STM32的每個(gè)I/O口都由7個(gè)寄存器控制：2個(gè)32位端口配置寄存器CRL和CRH;2個(gè)32位的數(shù)據(jù)寄存器IDR和ODR；1個(gè)32位的置位復(fù)位寄存器BSRR；1個(gè)16位的復(fù)位寄存器BRR；1個(gè)32位的鎖存寄存器LCKR；最常用的有4個(gè):CRL/CRH/IDR/ODR;因此通常情況下只需要配置好以上四個(gè)寄存器就可以了。而CRH和CRL作用是完全一樣的，只不過CRH控制的是高8位的IO而CRL控制的是低8位的，因此IO的控制就顯的比較簡(jiǎn)單了。

（1）使能IO時(shí)鐘

本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/201611/320428.htm

老規(guī)矩，用到哪個(gè)IO使能哪組IO時(shí)鐘。例：RCC->APB2ENR|=1<<2; // 使能PORTA時(shí)鐘

（2）配置IO輸入/輸出模式

STM32的輸入輸出管腳有下面8種可能的配置：（4輸入+2輸出+2復(fù)用輸出）。例：設(shè)置PORTC的11位為上拉輸入，12位為推挽輸出

GPIOC->CRH&=0XFFF00FFF; // 清除這2位原來設(shè)置

GPIOC->CRH|=0X00038000; // PC11輸入，PC12輸出

GPIOC->ODR|=1<<11; // PC11上拉

（3）IO作為輸入時(shí)判斷IO高低電平

例：判斷PORTC的11位是否為低

if((GPIOC->IDR&1<<11)==0)

｛

//用戶代碼;

｝

小結(jié)：

上電后IO默認(rèn)為浮空輸入狀態(tài)；當(dāng)輸出速率為50M時(shí)，八種I/O模式CRH/CRL配置為：通用推挽輸出：0x3；通用開漏輸出：0x7；復(fù)用推挽輸出：0xb；復(fù)用開漏輸出：0xf；模擬輸入：0x0;浮空輸入：0x4（上電默認(rèn)）；下/上拉輸入：0x8;

I/O口的輸出模式下，有3種輸出速度可選(2MHz、10MHz和50MHz)，這個(gè)速度是指I/O口驅(qū)動(dòng)電路的響應(yīng)速度而不是輸出信號(hào)的速度，輸出信號(hào)的速度與程序有關(guān)（芯片內(nèi)部在I/O口的輸出部分安排了多個(gè)響應(yīng)速度不同的輸出驅(qū)動(dòng)電路，用戶可以根據(jù)自己的需要選擇合適的驅(qū)動(dòng)電路）。通過選擇速度來選擇不同的輸出驅(qū)動(dòng)模塊，達(dá)到最佳的噪聲控制和降低功耗的目的。高頻的驅(qū)動(dòng)電路，噪聲也高，當(dāng)不需要高的輸出頻率時(shí)，請(qǐng)選用低頻驅(qū)動(dòng)電路，這樣非常有利于提高系統(tǒng)的EMI性能。當(dāng)然如果要輸出較高頻率的信號(hào)，但卻選用了較低頻率的驅(qū)動(dòng)模塊，很可能會(huì)得到失真的輸出信號(hào)。關(guān)鍵是GPIO的引腳速度跟應(yīng)用匹配（推薦10倍以上？）。

比如：

對(duì)于串口，假如最大波特率只需115.2k，那么用2M的GPIO的引腳速度就夠了，既省電也噪聲小。

對(duì)于I2C接口，假如使用400k波特率，若想把余量留大些，那么用2M的GPIO的引腳速度或許不夠，這時(shí)可以選用10M的GPIO引腳速度。

對(duì)于SPI接口，假如使用18M或9M波特率，用10M的GPIO的引腳速度顯然不夠了，需要選用50M的GPIO的引腳速度。

點(diǎn)亮LED例程：（正點(diǎn)原子開發(fā)板）

[cpp]view plaincopy
  1. //點(diǎn)亮第一個(gè)LED燈，不用位映射
  2. #include"sys.h"
  3. #include"delay.h"
  4. intmain(void)
  5. {
  6. Stm32_Clock_Init(9);//初始化系統(tǒng)時(shí)鐘
  7. delay_init(72);//延時(shí)初使化
  8. RCC->APB2ENR|=1<<2;//使能PORTA時(shí)鐘
  9. GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;//清PA8
  10. GPIOA->CRH|=0X03;//設(shè)置PA8為推挽輸出
  11. GPIOA->ODR&=0<<8;//初始化PA8輸出0
  12. while(1)
  13. {
  14. GPIOA->ODR|=1<<8;//設(shè)置PA8輸出1,led滅
  15. delay_ms(1000);//延時(shí)1s
  16. GPIOA->ODR&=0<<8;//設(shè)置PA8輸出0,led亮
  17. delay_ms(1000);//延時(shí)1s
  18. }
  20. }//位映射法點(diǎn)亮LED，不過于糾結(jié)位映射的具體實(shí)現(xiàn)
  21. #include"sys.h"
  22. #include"delay.h"
  23. intmain(void)
  24. {
  25. Stm32_Clock_Init(9);//初始化系統(tǒng)時(shí)鐘
  26. delay_init(72);//延時(shí)初使化
  27. RCC->APB2ENR|=1<<2;//使能PORTA時(shí)鐘
  28. GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;//清PA8
  29. GPIOA->CRH|=0X03;//設(shè)置PA8為推挽輸出
  30. PAout(8)=1;
  31. while(1)
  32. {
  33. PAout(8)=0;
  34. delay_ms(1000);//延時(shí)1s
  35. PAout(8)=1;//設(shè)置PA8輸出0,led亮
  36. delay_ms(1000);//延時(shí)1s
  37. }


				
            
                
			
							

                
			              
              
            

		

		

		

		

		

			
    
				
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關(guān)鍵詞：
            			            STM32入門筆記GPI
                        
            

            
			

		
	
		

	


	
	

		

			
評(píng)論
					
		

		

			

			
				

					
					

						
                        
					

				

                		
						
						
			

		

		

		

            
			
            
		

	

	

	

		
		




	

	

		
		
	



    

        
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