在進行原理圖設(shè)計的時候發(fā)現(xiàn)管腳的分配之間有沖突,需要對管腳進行重映射,在手冊中了解到STM32上有很多I/O口,也有很多的內(nèi)置外設(shè)像:I2C,ADC,ISP,USART等,為了節(jié)省引出管腳,這些內(nèi)置外設(shè)基本上是與I/O口共用管腳的,也就是I/O管腳的復用功能。但是STM32還有一特別之處就是:很多復用內(nèi)置的外設(shè)的I/O引腳可以通過重映射功能,從不同的I/O管腳引出,即復用功能的引腳是可通過程序改變的。
本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201611/320739.htm第一次這么干感覺心里沒底,所以針對USART1在STM32F103RBT6的板子上實現(xiàn)了一把,以下是相關(guān)的測試代碼:
void Uart1_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//開啟端口B和復用功能時鐘
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);//使能端口重映射
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//uart 的GPIO重映射管腳初始化 PB6 usart1_TX PB7 USART_RX
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//懸空輸入
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
//串口參數(shù)配置:9600,8,1,無奇偶校驗,無硬流量控制 ,使能發(fā)送和接收
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE,ENABLE);//串口接收中斷
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
簡要分析重映射步驟為:
1.打開重映射時鐘和USART重映射后的I/O口引腳時鐘,
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB |RC C_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
2.I/O口重映射開啟.
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);
3.配制重映射引腳, 這里只需配置重映射后的I/O,原來的不需要去配置.
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
只需要簡單的以上三步就能輕松搞定,完整的例程見附件內(nèi)容。
例程中實現(xiàn)了重映射之后的串口收發(fā)功能。
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