直流電機(jī)PWM調(diào)速程序

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*關(guān)于頻率和占空比的確定，對于12M晶振，假定PWM輸出頻率為1KHZ,這樣定時(shí)中斷次數(shù) *
*設(shè)定為C=10，即0.01MS中斷一次，則TH0=FF,TL0=F6;由于設(shè)定中斷時(shí)間為0.01ms，這樣*
*可以設(shè)定占空比可從1-100變化。即0.01ms*100=1ms *
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#include
#define uchar unsigned char
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* TH0和TL0是計(jì)數(shù)器0的高8位和低8位計(jì)數(shù)器，計(jì)算辦法:TL0=(65536-C)%256; *
* TH0=(65536-C)/256,其中C為所要計(jì)數(shù)的次數(shù)即多長時(shí)間產(chǎn)生一次中斷；TMOD是計(jì)數(shù)器*
* 工作模式選擇，0X01表示選用模式1,它有16位計(jì)數(shù)器，最大計(jì)數(shù)脈沖為65536,最長時(shí) *
* 間為1ms*65536=65.536ms *
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#define V_TH0 0XFF
#define V_TL0 0XF6
#define V_TMOD 0X01

void init_sys(void); /*系統(tǒng)初始化函數(shù)*/
void Delay5Ms(void);

unsigned char ZKB1,ZKB2;

void main (void)
{
init_sys();
ZKB1=40; /*占空比初始值設(shè)定*/
ZKB2=70; /*占空比初始值設(shè)定*/
while(1)
{
if (!P1_4) //如果按了+鍵，增加占空比
{
Delay5Ms();
if (!P1_4)
{
ZKB1++;
ZKB2=100-ZKB1;
}
}

if (!P1_5) //如果按了-鍵，減少占空比
{
Delay5Ms();
if (!P1_5)
{
ZKB1--;
ZKB2=100-ZKB1;
}
}
/*對占空比值限定范圍*/
if (ZKB1>99) ZKB1=1;
if (ZKB1<1) ZKB1=99;

}

}

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*函數(shù)功能：對系統(tǒng)進(jìn)行初始化，包括定時(shí)器初始化和變量初始化*/
void init_sys(void) /*系統(tǒng)初始化函數(shù)*/
{
/*定時(shí)器初始化*/
TMOD=V_TMOD;
TH0=V_TH0;
TL0=V_TL0;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
}

//延時(shí)
void Delay5Ms(void)
{
unsigned int TempCyc = 1000;
while(TempCyc--);
}

/*中斷函數(shù)*/
void timer0(void) interrupt 1 using 2
{
static uchar click=0; /*中斷次數(shù)計(jì)數(shù)器變量*/
TH0=V_TH0; /*恢復(fù)定時(shí)器初始值*/
TL0=V_TL0;
++click;
if (click>=100) click=0;

if (click<=ZKB1) /*當(dāng)小于占空比值時(shí)輸出低電平，高于時(shí)是高電平，從而實(shí)現(xiàn)占空比的調(diào)整*/
P1_0=0;
else
P1_0=1;

if (click<=ZKB2)
P1_1=0;
else
P1_1=1;

}