MSP430入門(mén)：C語(yǔ)言編程

接著就是函數(shù)和變量的聲明 void Init_Sys(void)，即系統(tǒng)初始化。系統(tǒng)初始化是個(gè)整體的概念，廣義上講包括所有外圍模塊的初始化，你可以把外圍模塊初始化的子函數(shù)寫(xiě)到Init_Sys（）中，也可以分別寫(xiě)各個(gè)模塊的初始化。但結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)潔，最好寫(xiě)完系統(tǒng)的時(shí)鐘初始化后，其他所用到的模塊（包括一些中斷初始化）也在這里初始化。
void Init_Sys()
{
unsigned int i;
BCSCTL1&=~XT2OFF; //打開(kāi)XT2振蕩器
do
{
IFG1 &= ~OFIFG; // 清除振蕩器失效標(biāo)志
for (i = 0xFF; i > 0; i--); // 延時(shí)，等待XT2起振
}
while ((IFG1 & OFIFG) != 0); // 判斷XT2是否起振
BCSCTL2 =SELM_2+SELS; //選擇MCLK、SMCLK為XT2

//以下對(duì)各種模塊、中斷、外圍設(shè)備等進(jìn)行初始化
........................................
_EINT(); //打開(kāi)全局中斷控制
}
這里涉及到時(shí)鐘問(wèn)題，通常我們選擇XT2為 8M晶振，也即系統(tǒng)主時(shí)鐘MCLK為8M,cpu執(zhí)行命令以此時(shí)鐘為準(zhǔn)；但其他外圍模塊可以在相應(yīng)的控制寄存器中選擇其他的時(shí)鐘，ACLK；當(dāng)你對(duì)速度要求很低，定時(shí)時(shí)間間隔大時(shí)，就可以選擇ACLK，例如在定時(shí)器Timea初始化中設(shè)置。
主程序：
void main( void )
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;//關(guān)閉看門(mén)狗
InitSys(); //初始化
//自己任務(wù)中的其他功能函數(shù)
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
while(1);
}
主程序之后我要講講中斷函數(shù)，中斷是你做單片機(jī)任務(wù)中不可缺少的部分，也可以說(shuō)是靈魂了（夸張嗎）。

舉個(gè)定時(shí)中斷的例子：
//初始化
void Init_Timer_A(void)
{
TACTL = TASSEL0 + TACLR; // ACLK, clear TAR
CCTL0 = CCIE; // CCR0 中斷使能
CCR0=32768; //定時(shí)1s
TACTL|=MC0; //增計(jì)數(shù)模式
}
// 中斷服務(wù)
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void TimerA0()
{
// 你自己要求中斷執(zhí)行的任務(wù)
}