如何用好WinAVR里的延時(shí)函數(shù)

剛對(duì)WinAVR自帶的延時(shí)函數(shù)進(jìn)行一下研究，有些收獲，與大家分享，不對(duì)之處請(qǐng)斧正，謝謝。

先看_delay_loop_1(uint8_t__count)函數(shù)，從其函數(shù)注釋里面可以了解到，該函數(shù)用來延遲3個(gè)晶振時(shí)鐘周 期，不包括程序調(diào)用和退出該函數(shù)所花費(fèi)的時(shí)間。該函數(shù)的形參__count是一個(gè)8位的變量，由此，我們就可以根據(jù)系統(tǒng)采用的晶振頻率算出該函數(shù)最大的延 遲時(shí)間了：
1MHz時(shí)：MAX_DELAY_TIME=(1/1000000)*3*256=0.000768S=768uS
8MHz時(shí)：MAX_DELAY_TIME=(1/8000000)*3*256=0.000096S=96uS
............
F_CPUMAX_DELAY_TIME=(1/F_CPU)*3*256
依此類推。


同樣再看_delay_loop_2(uint16_t__count)函數(shù)，該函數(shù)延時(shí)4個(gè)晶振周期，形參是一個(gè)16位的變量，同樣 我們也可以算出該函數(shù)最大的延遲時(shí)間：
1MHz時(shí)：MAX_DELAY_TIME=(1/1000000)*4*65535=0.26214S=262.1mS
8MHz時(shí)：MAX_DELAY_TIME=(1/8000000)*4*65535=0.03277S=32.8mS
............
F_CPUMAX_DELAY_TIME=(1/F_CPU)*4*65535
依此類推。

重要提示：_delay_loop_1(0)、_delay_loop_1(256)延時(shí)是一樣的??！
同理，_delay_loop_2(0)、_delay_loop_2(65536)延時(shí)也是一樣的?。∵@些函數(shù)的延時(shí)都是最長(zhǎng)的延時(shí)。

重量級(jí)函數(shù)出 場(chǎng)>>>>>>>>>>>>>_delay_us()and_delay_ms()！?。?<<<<<<<<<<<<<<<<

先說_delay_us(double__us)，不要以為該函數(shù)的形參是double形就為所欲為，隨便付值都不會(huì)溢出了，其實(shí)這個(gè) 函數(shù)的調(diào)用是有限制的，不然就會(huì)出現(xiàn)延時(shí)不對(duì)的情況。函數(shù)的注釋里說明如下：

Themaximalpossibledelayis768us/F_CPUinMHz.
在1MHz時(shí)最大延時(shí)768us?。。?！

也就是說double__us這個(gè)值在1M系統(tǒng)時(shí)鐘時(shí)最大只能是768。如果大于768，比如這樣調(diào)用延時(shí)函數(shù) _delay_us(780)會(huì)怎么樣呢？？那就會(huì)和調(diào)用_delay_loop_1(0)一樣的效果了！能延遲多少各位可以算出來。具體在各種系統(tǒng)時(shí)鐘 之下這個(gè)值是多少可以通過一個(gè)公式算出來：
MAX_VALUE=256*3000000/F_CPU

同理，分析程序，可以知道_delay_ms(double__ms)函數(shù)，在1MHz系統(tǒng)時(shí)鐘下其最大延時(shí)是262.14ms！在這 里也給出該函數(shù)的形參的最大值，調(diào)用此函數(shù)時(shí)的實(shí)參都不要大于這個(gè)值,大于這個(gè)限制值的話就和調(diào)用_delay_loop_2(0)同樣的延時(shí)效果！
MAX_VALUE=65536*4000/F_CPU

總結(jié)完畢！不正確之處還望各位不吝指正！謝謝