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msp430的定時(shí)器A 劃分幾個(gè)獨(dú)立時(shí)間間隔

作者： 時(shí)間：2016-11-25 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
以下為轉(zhuǎn)載：
msp430的定時(shí)器
對(duì)于學(xué)習(xí)新的單片機(jī)來(lái)說(shuō)，就我個(gè)人意見(jiàn)在知道基本功能后應(yīng)該先掌握定時(shí)器的用法，可以能幫助你很快的掌握單片機(jī)的用法并盡快能進(jìn)行單片機(jī)的應(yīng)用，所以對(duì)于430我也同樣先掌握定時(shí)器的用法。
msp430單片機(jī)一共有5種類型的定時(shí)器，看門狗定時(shí)器（WDT）、基本定時(shí)器（Basic Timer1）、8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（8-bit Timer/Counter）、定時(shí)器A（Timer_A）和定時(shí)器B（Timer_B）。但是這些模塊不是所有msp430型號(hào)都具有的功能。
1、看門狗定時(shí)器（WDT）
學(xué)過(guò)電子的人可能都知道，看門狗的主要功能就是當(dāng)程序發(fā)生故障時(shí)能使受控系統(tǒng)重新啟動(dòng)。msp430中它是一個(gè)16位的定時(shí)器，有看門狗和定時(shí)器兩種模式。
2、基本定時(shí)器（Basic Timer1）
基本定時(shí)器是msp430x3xx和msp430F4xx系列器件中的模塊，通常向其他外圍提供低頻控制信號(hào)。它可以只兩個(gè)8位定時(shí)器，也可以是一個(gè)16位定時(shí)器。
3、8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（8-bit Timer/Counter）
如其名字所示，它是8位的定時(shí)器，主要應(yīng)用在支持串行通信或數(shù)據(jù)交換，脈沖計(jì)數(shù)或累加以及定時(shí)器使用。
4、16位定時(shí)器A和B
定時(shí)器A在所有msp430系列單片機(jī)中都有，而定時(shí)器B在msp430f13x/14x和msp430f43x/44x等器件中出現(xiàn)，基本的結(jié)構(gòu)和定時(shí)器A是相同的，由于本人最先熟悉并應(yīng)用的是定時(shí)器A所以在這里就主要談一下自己對(duì)定時(shí)器A的了解和應(yīng)用。
定時(shí)器A是16位定時(shí)器，有4種工作模式，時(shí)鐘源可選，一般都會(huì)有3個(gè)可配置輸入端的比較/捕獲寄存器。并且有8種輸出模式。通過(guò)8種輸出模式很容易實(shí)現(xiàn)PWM波。
我先給出我的一個(gè)應(yīng)用程序，然后通過(guò)程序來(lái)書(shū)名定時(shí)器A的基本用法。程序如下：
void init_TimerA ( void )
{
CCTL0 = CCIE; // 開(kāi)啟比較器0中斷
CCR0 = 32768; // 1S秒的定時(shí)
CCTL1 = CCIE; // 開(kāi)啟比較器1中斷
CCR1 = 100; // 3.66mS顯示延遲
TACTL = TASSEL_1 + MC_1; // 開(kāi)啟定時(shí)器
}
#pragma vector = TIMERA0_VECTOR
__interrupt void Timer_A0(void)
{
time_flag = 1; // 時(shí)間變動(dòng)標(biāo)志
if(time_stop == 1) // 設(shè)置模式標(biāo)志
time[0] ++; // 秒加1
start_ADC12(); // 開(kāi)啟AD
}
#pragma vector = TIMERA1_VECTOR
__interrupt void Timer_A1 ( void )
{
unsigned char tmp;
tmp = TAIV;
if ( tmp == 2 ) // 比較器1中斷
{
led_flag = 1; // 刷新顯示標(biāo)志
CCR1 += 100; // 3.35mS
if ( CCR1 >= 32768 )
CCR1 -= 32768;
}
if ( tmp == 4 ) // 比較器2中斷
{
keyread_flag = 1; // 讀取鍵值標(biāo)志
CCR2 += 5000; // 152.6mS長(zhǎng)按鍵自加間隔
if ( CCR2 >= 32768 )
CCR2 -= 32768;
}
LPM3_EXIT; // 退出低功耗
}
定時(shí)器A大致可分為四個(gè)功能模塊：計(jì)數(shù)器、比較/捕獲寄存器0、比較/捕獲寄存器 1、比較/捕獲寄存器2。計(jì)數(shù)器是主體它是一個(gè)開(kāi)啟和關(guān)閉的定時(shí)器，如果開(kāi)啟它就是一直在循環(huán)計(jì)數(shù)，只會(huì)有一個(gè)溢出中斷，也就是當(dāng)計(jì)數(shù)由0xffff到0 時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷。那怎么實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能呢？這就要靠三個(gè)比較/捕獲寄存器了以后用CCRx表示。CCR0比較特殊，通過(guò)他可以改變計(jì)數(shù)器的最大計(jì)數(shù)值，也就是當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到CCR0的值時(shí)自動(dòng)會(huì)將計(jì)數(shù)器清零。但這需要設(shè)置相應(yīng)的工作模式，模式列表如下：
0——停止模式，用于定時(shí)器的暫停
1——增計(jì)數(shù)模式，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到CCR0，再清零計(jì)數(shù)
2——連續(xù)計(jì)數(shù)模式，計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù)到0xffff，再清零計(jì)數(shù)
3——增/減計(jì)數(shù)模式，增計(jì)數(shù)到CCR0，再減計(jì)數(shù)到0
當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到CCR0時(shí)，CCR0單元會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷。同樣當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到CCR1和CCR2時(shí)，兩個(gè)單元也都會(huì)個(gè)產(chǎn)生一個(gè)中斷。這樣我們可以通過(guò)定時(shí)器A得到三個(gè)定時(shí)時(shí)間了。
看程序中的定時(shí)器初始化模塊。CCTLx是相應(yīng)比較/捕獲寄存器的控制寄存器。它可對(duì)比較/捕獲寄存器進(jìn)行設(shè)置，在這里只用到比較功能，也就是當(dāng)計(jì)數(shù)到CCRx時(shí)產(chǎn)生中斷，由于CCTLx默認(rèn)的是比較功能，所以一般也就只用到CCIE 這個(gè)控制字，就是開(kāi)啟相應(yīng)比較器的中斷。CCRx就是相應(yīng)比較器的值。TACTL是計(jì)數(shù)器的控制寄存器，TASSEL_x是時(shí)鐘源的選擇。
0——TACLK，使用外部引腳信號(hào)作為輸入
1——ACLK，輔助時(shí)鐘
2——MCLK，系統(tǒng)主時(shí)鐘
3——INCLK，外部輸入時(shí)鐘
我暫時(shí)之用到ACLK，32.768KHZ。MC_x是工作模式列表為上邊的工作模式列表。對(duì)TACTL進(jìn)行模式設(shè)置的同時(shí)也開(kāi)啟了定時(shí)器，要停止只需把MC_0賦值給TACTL就可以。所以這個(gè)計(jì)數(shù)器工作在增計(jì)數(shù)模式時(shí)鐘源為ACLK。
中斷函數(shù)比較/捕獲寄存器0和比較/捕獲寄存器1、2是分開(kāi)的，CCR0的中斷很容易只需在函數(shù)中加上自己的中斷相應(yīng)程序就行。但是CCR1和CCR2是公用一個(gè)中斷函數(shù)的，所這就需要識(shí)別到底是哪個(gè)中斷，這可以通過(guò)一個(gè)寄存器TAIV來(lái)識(shí)別，
2——比較/捕獲寄存器1中斷
4——比較/捕獲寄存器2中斷
10——定時(shí)器溢出
0——沒(méi)有中斷
在這里需要注意的是TAIV在進(jìn)行讀取時(shí)會(huì)清楚數(shù)值，所以為了能分辨兩次值，就需要一個(gè)中間變量了 。
還要注意的是在增加計(jì)數(shù)模式時(shí)CCR1和CCR2的值應(yīng)該小于CCR0，否則CCR1和CCR2不會(huì)產(chǎn)生中斷。并且每次CCR1和CCR2中斷后要把他重新賦值這樣才能保證CCR1和CCR2的中斷間隔時(shí)間不變。類似語(yǔ)句如下：
CCR1 += 100;
if ( CCR1 >= 32768 )
CCR1 -= 32768;
以上就是定時(shí)器A的最基本的應(yīng)用了，以后會(huì)結(jié)合實(shí)際的應(yīng)用來(lái)具體說(shuō)明的。
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