【IAR學習】學習筆記

5.2.1定義沒有存儲特性的絕對地址變量必須加__no_init 或者const對象特性

__no_init char t @ 0x65;//定義在I/O地址以外
const char t @ 0x65;//定義只讀變量的地址

例：

＃i nclude
__no_init char u @ 0x65 ;
void main(void)
{u++;}

對應匯編：

void main(void)
main:
{u++;}
00000000 E6E5 LDI R30, 101
00000002 E0F0 LDI R31, 0
00000004 8100 LD R16, Z
00000006 9503 INC R16
00000008 8300 ST Z, R16
0000000A 9508 RET

5．2．2帶存儲特性的關鍵字定義變量的絕對地址__io,__ext_io定義變量在i/o空間

＃i nclude
__io char u @ 0x65 ;
void main(void)
{u++;}

對應匯編：

void main(void)
main:
{u++;}
00000000 91000065 LDS R16, 101
00000004 9503 INC R16
00000006 93000065 STS 101, R16
0000000A 9508 RET

從5.2.1和5.2.2對比，發(fā)現用5.2.2方法定義代碼小多了。

5.3．關鍵字volatile保證從最原始的位置讀取變量。在IAR編譯器里，除了__no_init和__root定義的變量外，其他的類型的變量都包含有volatile和__no_init特性

IAR for AVR 學習筆記（6）--中斷及相關函數操作

6．1．中斷函數：

在IAR編譯器里用關鍵字來__interrupt來定義一個中斷函數。用#pragma vector來提供中斷函數的入口地址

#pragma vector=0x12//定時器0溢出中斷入口地址
__interrupt void time0(void)
{
;
}

上面的入口地址寫成#pragma vector=TIMER0_OVF_vect更直觀，每種中斷的入口地址在頭文件里有描述。函數名稱time0可以為任意名稱。中斷函數會自動保護局部變量，但不會保護全局變量。

6.2.內在函數也可以稱為本征函數

編譯器自己編寫的能夠直接訪問處理器底層特征的函數。在intrinsics.h中有描述完整類型在comp_a90.h里有進一步的簡化書寫方式

6．2．1延時函數，以周期為標準

__delay_cycles(unsigned long );

如果處理器頻率為1M，延時100us,如下：

__delay_cycles(100 );

當然你也可以對該函數進行修改：

#define CPU_F 1000000
#define delay_us (unsigned long) __delay_cycles((unsigned long )*CPU_F)
#define delay_ms (unsigned long) __delay_cycles((unsigned long )*CPU_F/1000)

6．2．2中斷指令

__disable_interrupt( );//插入CLI指令, 也可以用_CLI()；也可以SREG_Bit7=0;
__enable_interrupt( );// 插入SEI指令，也可以用_SEI()；也可以SREG_Bit7=1;

其實對于狀態(tài)字的置位和清零只有BSET S 和BCLR S兩條指令。像SEI不過是BSET 7；的另一個名字而已。AVR指令中還有很多類似的現象，如：ORI 和 SBR 指令完全一樣，號稱130多條指令的AVR其實沒有那么多指令的。

6．2．3從FLASH空間指定地址讀取數據

__extended_load_program_memory(unsigned char __farflash *);
__load_program_memory(unsigned char __flash *);

該條指令以及正確的使用方法在4．5．flash 操作宏函數里詳細講解，這里不再重復

6．2．4乘法函數

__fracdtional_multiply_signed(signed char, signed char);
__fractional_multiply_signed_with_unsigned(signed char, unsigned char);
__fractional_multiply_unsigned(unsigned char, unsigned char);
//以上為定點小數乘法
__multiply_signed(signed char, signed char);//有符號數乘法
__multiply_signed_with_unsigned(signed char, unsigned char);
//有符號數和無符號數乘法
__multiply_unsigned(unsigned char, unsigned char);//無符號數乘法

6．2．4 半字節(jié)交換指令

__swap_nibbles(unsigned char);

6．2．5 MCU控制指令

__no_operation();//空操作指令
_NOP()；
__sleep()；//休眠指令
_SLEEP()；
__watchdog_reset();//看門狗清零
_WDR()；

IAR for AVR 學習筆記（7）--頭文件含義

avr_macros.h里面包含了讀寫16位寄存器的簡化書寫，和幾個位操作函數

comp_a90.h對大量的內在函數做了簡要書寫

ina90.h包含"inavr.h" "comp_A90.h"文件

intrinsics.h內在函數提供最簡單的操作處理器底層特征。休眠，看門狗，FLASH函數。

iomacro.H I/O寄存器定義文件樣本。

iom8.h 包含I/O等寄存器定義

IAR for AVR 學習筆記（8）--匯編嵌入方式

嵌入匯編語言

在線匯編：使用asm或者__asm,推薦使用__asm。

＃i nclude
void main()
{
asm("NOP "
"CLH "
"OR R16,R17 ");
}

不過IAR提供了完全可以訪問底層的函數，建議不要頻繁使用匯編