msp430 學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)
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三、定時(shí)器A
四、TimerA的捕獲模式
五、寄存器
5.MSP430中斷嵌套機(jī)制
（1）430默認(rèn)的是關(guān)閉中斷嵌套的，除非你在一個(gè)中斷程序中再次開(kāi)總中斷EINT。
（2）當(dāng)進(jìn)入中斷程序時(shí)，只要不在中斷中再次開(kāi)中斷，剛總中斷是關(guān)閉的，此時(shí)來(lái)中斷不管是比當(dāng)前中斷的優(yōu)先級(jí)高還是低都不執(zhí)行。
（3）若在中斷A中開(kāi)了總中斷，剛可以響應(yīng)后來(lái)的中斷B（不管B的優(yōu)先級(jí)比A高還是低），B執(zhí)行完現(xiàn)繼續(xù)執(zhí)行。注意：進(jìn)入中斷B生總中斷同樣也會(huì)關(guān)閉，如果B中斷程序執(zhí)行時(shí)需響應(yīng)中斷C，則此時(shí)也要開(kāi)總中斷，若不需響應(yīng)中斷，則不用開(kāi)中斷，B執(zhí)行完后中跳出中斷程序進(jìn)入A程序時(shí)，總中斷會(huì)自動(dòng)打開(kāi)。
（4）若在中斷中開(kāi)了總中斷，后來(lái)的中斷同時(shí)有多個(gè)，則會(huì)按優(yōu)先級(jí)來(lái)執(zhí)行，即中斷優(yōu)先級(jí)只有在多個(gè)中斷同時(shí)到來(lái)才起做用！中斷服務(wù)不執(zhí)行搶先原則。
（5）對(duì)于單源中斷，只要響應(yīng)中斷，系統(tǒng)硬件自動(dòng)清中斷標(biāo)志位，對(duì)于TA/TB定時(shí)器的比較/捕獲中斷，只要訪問(wèn)TAIV/TBIV，標(biāo)志位倍被自動(dòng)清除；對(duì)于多源中斷要手動(dòng)清標(biāo)志位，比如P1/P2口中斷，要手工清除相應(yīng)的標(biāo)志，如果在這種中斷用“EINT（）；”開(kāi)中斷，而在打開(kāi)中斷前沒(méi)有清標(biāo)志，就會(huì)有相同的中斷不斷嵌入，而導(dǎo)致堆棧溢出引起復(fù)位，所以在這類中斷必須先清標(biāo)志現(xiàn)打開(kāi)中斷開(kāi)關(guān)。
6.關(guān)于MSP430中斷機(jī)制--我的理解
因DC的邀請(qǐng)寫一個(gè)有關(guān)中斷的東東，我也接觸430不久只能以自己的心得體會(huì)更大家分享，若有紕漏懇請(qǐng)見(jiàn)諒。MSP430用戶手冊(cè)上有的中斷介紹我就不贅述了，大家可以看User1.中斷嵌套，優(yōu)先級(jí)
430總中斷的控制位是狀態(tài)寄存器內(nèi)的GIE位（該位在SR寄存器內(nèi)），該位在復(fù)位狀態(tài)下，所有的可屏蔽中斷都不會(huì)發(fā)生響應(yīng)?？善帘沃袛嘤址譃閱沃袛嘣春投嘀袛嘣吹?。單中斷源的一般響應(yīng)了中斷服務(wù)程序中斷標(biāo)志位就自動(dòng)清零，而多中斷源的則要求查詢某個(gè)寄存器后中斷標(biāo)志位才會(huì)清零。由于大多數(shù)人接觸的第一款單片機(jī)通常是51，51單片機(jī)CPU在響應(yīng)低優(yōu)先級(jí)的中斷程序過(guò)程中若有更高優(yōu)先級(jí)的中斷發(fā)生，單片機(jī)就會(huì)去執(zhí)行高優(yōu)先級(jí)，這個(gè)過(guò)程已經(jīng)產(chǎn)生了中斷嵌套。而430單片機(jī)則不同，如果在響應(yīng)低優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)程序的時(shí)候，即使來(lái)了更高優(yōu)先級(jí)的中斷服務(wù)請(qǐng)求，430也會(huì)置之不理，直至低優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)程序執(zhí)行完畢，才會(huì)去響應(yīng)高優(yōu)先級(jí)中斷。這是因?yàn)?30在響應(yīng)中斷程序的時(shí)候，總中斷GIE是復(fù)位狀態(tài)的，如果要產(chǎn)生類似51的中斷嵌套，只能在中斷函數(shù)內(nèi)再次置位GIE位。
2.定時(shí)器TA
TimerA有2個(gè)中斷向量。TIMERA0,TIMERA1
TIMERA0只針對(duì)CCR0的計(jì)數(shù)溢出
TIMERA1再查詢TAIV后可知道是CCR1,還是CCR2，亦或TAIFG引起的，至于TAIFG是什么情況下置位的，則要看TA工作的模式
具體看用戶手冊(cè)。還有一點(diǎn)TA本身有PWM輸出功能，無(wú)須借用中斷功能。在這個(gè)問(wèn)題上經(jīng)常出現(xiàn)應(yīng)用彎路的是如何結(jié)合TA和AD實(shí)行定時(shí)采樣的問(wèn)題，很多人都是在TA中斷里打開(kāi)AD這樣來(lái)做。這是不適宜的，因?yàn)?30
3.看門狗復(fù)位
看門狗有2種工作模式：定時(shí)器
定時(shí)器工作模式下WDTIFG在響應(yīng)中斷服務(wù)程序有標(biāo)志位自動(dòng)復(fù)位，而在看門狗模式下，該標(biāo)志位只能軟件清零。但是怎么判斷復(fù)位是由于WDT工作在看門狗模式下的定時(shí)溢出引起的，還是看門狗寫密鑰錯(cuò)誤引起的呢？………………………………
答案是沒(méi)有方法，至少我沒(méi)見(jiàn)過(guò)有什么方法，也沒(méi)見(jiàn)過(guò)周邊的人有什么方法。若有人知道方法謝謝分享。
4.經(jīng)常有人會(huì)問(wèn)這個(gè)語(yǔ)句的MOV.B
5中斷向量：
430的中斷向量是FFE0H—FFFFH,一共32個(gè)字節(jié)也就是FLASH的最后一段，430的FLASH有大有小，但是最后地址肯定是FFFFH（大FLASH超過(guò)64K的除外）所以它們的起始地址是不一樣的，而一般IAR默認(rèn)編譯都是把程序放在FLASH開(kāi)始的位置（不包括信息段）。
有個(gè)值得弄清楚的問(wèn)題是：什么是中斷向量？中斷向量實(shí)際就是保存中斷函數(shù)入口地址的存儲(chǔ)單元空間。就像FFFEH+FFFFH這2個(gè)字節(jié)是復(fù)位中斷向量，那么它存儲(chǔ)的就是主函數(shù)在FLASH內(nèi)的起始地址，假如主函數(shù)保存在以0x1100為起始地址的FLASH塊內(nèi)，那么你會(huì)發(fā)現(xiàn)FFFFH
ORG
PowerReset:
…………………………
…………………………
ORG
DW
這樣的話0xFCFE就相當(dāng)是0xFFFE的映射了。這個(gè)在430程序自升級(jí)的TI應(yīng)用報(bào)告里就有。
評(píng)論