51單片機(jī)工程實(shí)踐--第3章 74HC595+ULN200

void timer0_interrupt(void) interrupt 1
{
ET0 = 0;
EA = 0; // 經(jīng)測試 這里不關(guān)閉定時(shí)器中斷也沒有問題 鴻哥這里關(guān)閉定時(shí)器中斷不知道是PIC單片機(jī)的特點(diǎn)還是其它原因

key_scan(); // 按鍵掃描函數(shù)

if(buzzer_time_cnt) // 控制蜂鳴器聲音的長短
{
BUZZER_OUT = 0; // 開啟蜂鳴器
--buzzer_time_cnt; // 蜂鳴器聲音長短的計(jì)數(shù)延時(shí)
}
else
{
BUZZER_OUT = 1; // 關(guān)閉蜂鳴器
}

TH0 = 0xfe;
TL0 = 0x33;

ET0 = 1;
EA = 1; // 前面關(guān)閉定時(shí)器中斷，這里當(dāng)然需要開啟
}

void interrupt_init(void)
{
TMOD = TMOD | 0x01;
TMOD = TMOD & 0xFD;

TH0 = 0xfe;
TL0 = 0x33; // 定時(shí)0.5ms
TR0 = 1;

ET0 = 1; // 開啟外部中斷
EA = 1; // 開啟總中斷
}

void key_scan(void)
{

switch(key_step)
{
case 1:// 按鍵掃描 1、2 號(hào)按鍵
KEY_OUT1 = 0;// 按鍵列掃描 第一列輸出低電平
KEY_OUT2 = 1;// 第二列輸出高電平
delay_cnt2 = 0; // 延時(shí)計(jì)數(shù)器清零
key_step++;// 切換到下一個(gè)步驟運(yùn)行

break;

case 2:
delay_cnt2++;
if(delay_cnt2>CNT_DELAY_CNT2)// 小延時(shí)，但不是去抖動(dòng)延時(shí) 保證列輸出信號(hào)穩(wěn)定
{
delay_cnt2 = 0;
key_step++;// 切換到下一個(gè)步驟運(yùn)行
}

break;

case 3:
if((1==KEY_IN1)&&(1==KEY_IN2))// 如果沒有按鍵按下，則2個(gè)IO輸入都是高電平
{
key_step++;// 如果沒有按鍵按下，下一個(gè)中斷掃描另外2個(gè)按鍵
key_lock1 = 0;// 按鍵自鎖標(biāo)志清零
delay_cnt1 = 0;// 按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器清零，此處設(shè)計(jì)很巧妙
}
else if((0==KEY_IN1)&&(1==KEY_IN2)&&(0==key_lock1))
{

++delay_cnt1;// 延時(shí)計(jì)數(shù)器

if(delay_cnt1>CNT_DELAY_CNT1)// 延時(shí)計(jì)數(shù)器超過閥值
{
delay_cnt1 = 0;
key_lock1 = 1;// 自鎖按鍵置位，避免一直觸發(fā)，只有松開按鍵，才會(huì)被清零
key_sec = 1;// 觸發(fā) 1 號(hào)按鍵
}
}

else if((1==KEY_IN1)&&(0==KEY_IN2)&&(0==key_lock1))
{
++delay_cnt1;
if(delay_cnt1>CNT_DELAY_CNT1)
{
delay_cnt1 = 0;
key_lock1 = 1;// 自鎖按鍵置位，避免一直觸發(fā)，只有松開按鍵，才會(huì)被清零
key_sec = 2;// 觸發(fā) 2 號(hào)按鍵
}
}

break;

case 4:// 掃描 3、4 號(hào)按鍵
KEY_OUT1 = 1;// 第一列輸出高電平
KEY_OUT2 = 0;// 按鍵列掃描，第二列輸出低電平
delay_cnt2 = 0;// 延時(shí)計(jì)數(shù)器清零
key_step++;// 切換到下一步運(yùn)行

break;

case 5:
delay_cnt2++;
if(delay_cnt2>CNT_DELAY_CNT2)// 小延時(shí)，但不是去抖動(dòng)延時(shí) 保證列輸出信號(hào)穩(wěn)定
{
delay_cnt2 = 0;
key_step++;// 切換到下一步運(yùn)行
}

break;

case 6:
if((1==KEY_IN1)&&(1==KEY_IN2))
{
key_step++;
key_lock1 = 0;
delay_cnt1 = 0;
}
else if((0==KEY_IN1)&&(1==KEY_IN2)&&(0==key_lock1))
{
++delay_cnt1;
if(delay_cnt1>CNT_DELAY_CNT1)
{
delay_cnt1 = 0;
key_lock1 = 1;
key_sec = 3;// 觸發(fā) 3 號(hào)按鍵
}
}
else if((1==KEY_IN1)&&(0==KEY_IN2)&&(0==key_lock1))
{
++delay_cnt1;
if(delay_cnt1>CNT_DELAY_CNT1)
{
delay_cnt1 = 0;
key_lock1 = 1;
key_sec = 4;// 觸發(fā) 4 號(hào)按鍵
}
}

break;
}

if(key_step>6)// 判斷，第一組與第二組按鍵反復(fù)輪流掃描
{
key_step = 1;
}
}

void key_service(void)
{
switch(key_sec)
{
case 1:// 1 號(hào)按鍵
relay_status_clear();// 把relay_status清零
relay_status_set_1();// 把relay_status對應(yīng)的第一個(gè)繼電器啟動(dòng)
relay_drive();// 把relay_status的狀態(tài)通過595驅(qū)動(dòng)出來
buzzer_time_cnt = CNT_BUZZER_TIME;
key_sec = 0;// 處理完相應(yīng)按鍵程序后，把按鍵選擇變量清零，避免一直觸發(fā)

break;

case 2: // 2 號(hào)按鍵
relay_status_clear();// 把relay_status清零
relay_status_set_2();// 把relay_status對應(yīng)的第一個(gè)繼電器啟動(dòng)
relay_drive();// 把relay_status的狀態(tài)通過595驅(qū)動(dòng)出來
buzzer_time_cnt = CNT_BUZZER_TIME;
key_sec = 0;

break;

case 3:// 3 號(hào)按鍵
relay_status_clear();// 把relay_status清零
relay_status_set_3();// 把relay_status對應(yīng)的第一個(gè)繼電器啟動(dòng)
relay_drive();// 把relay_status的狀態(tài)通過595驅(qū)動(dòng)出來
buzzer_time_cnt = CNT_BUZZER_TIME;
key_sec = 0;

break;

case 4:// 4 號(hào)按鍵
relay_status_clear();// 把relay_status清零
relay_status_set_4();// 把relay_status對應(yīng)的第一個(gè)繼電器啟動(dòng)
relay_drive();// 把relay_status的狀態(tài)通過595驅(qū)動(dòng)出來
buzzer_time_cnt = CNT_BUZZER_TIME;
key_sec = 0;

break;
}
}

void relay_status_clear(void)
{
relay_status = 0;
}

void relay_status_set_1(void)
{
relay_status |= 0x0001;
}

void relay_status_set_2(void)
{
relay_status |= 0x0002;
}

void relay_status_set_3(void)
{
relay_status |= 0x0004;
}

void relay_status_set_4(void)
{
relay_status |= 0x0008;
}

void relay_drive(void)
{
u8 tempdata = 0;
//u16 relay_status_temp = 0;

HC595_SCK_OUT = 0;
HC595_RCK_OUT = 0;

//relay_status_temp = relay_status;

for(tempdata=0; tempdata<16; tempdata++)
{
if(relay_status & 0x8000)
{
HC595_SI_OUT = 1;
}
else
{
HC595_SI_OUT = 0;
}

HC595_SCK_OUT = 0;
_nop_();
_nop_();
HC595_SCK_OUT = 1;
_nop_();
_nop_();
relay_status <<= 1;
}

HC595_RCK_OUT = 0;
_nop_();
_nop_();
HC595_RCK_OUT = 1;
_nop_();
_nop_();

HC595_SCK_OUT = 0;// 拉低，增強(qiáng)抗干擾
HC595_RCK_OUT = 0;
HC595_SI_OUT = 0;
}

void delay(void)
{
u8 t = 0;

for(t=0; t<0x0F; t++)
{;}
}