STM32之窗口看門狗(WWDG)

經(jīng)過兩天的推敲，個人理解如下：

1、有個7位遞減計數(shù)器(WWDG->CR)，就這個計數(shù)器和窗口計數(shù)器(WWDG->CFR)決定什么時候喂狗。

狗喂早了，復(fù)位——“早”體現(xiàn)在計數(shù)器值(tr)>窗口值(wr),也就是計數(shù)器值還沒有減到窗口值以下；

2、當(dāng) 0x40 < 計數(shù)器值(tr) < 窗口值(wr) 時，這時候最適合喂狗了，也只有在這時候喂狗才合適；

3、當(dāng)計數(shù)器的值從0x40變到0x3F的時候，將產(chǎn)生看門狗復(fù)位；當(dāng)然在要產(chǎn)生復(fù)位的前一段時間，如果開啟了提前喚醒中斷，那么就會進(jìn)入中斷，在中斷函數(shù)里，我們需要及時喂狗，否則會產(chǎn)生復(fù)位；

4、據(jù)網(wǎng)上資料介紹，在這個中斷里面一般不進(jìn)行喂狗，一般是系統(tǒng)去世前的“遺囑”，比如存儲重要的數(shù)據(jù)等。這個就需要根據(jù)個人需要設(shè)計。

下面擇取部分程序，可以根據(jù)程序說明，計算出喂狗的時間，大家注意推敲，歡迎交流！

u8 WWDG_CNT = 0x7F;

void WWDG_Init(u8 tr, u8 wr, u32 fprer)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); // WWDG時鐘使能

WWDG_CNT = tr & WWDG_CNT; // 初始化WWDG_CNT




WWDG_SetPrescaler(fprer); // 設(shè)置IWDG預(yù)分頻值



WWDG_SetWindowValue(wr); // 設(shè)置窗口值


WWDG_Enable(WWDG_CNT); // 使能看門狗, 設(shè)置 counter

WWDG_ClearFlag(); // 清除提前喚醒中斷標(biāo)志位

WWDG_NVIC_Init(); // 初始化窗口看門狗 NVIC


WWDG_EnableIT(); // 開啟窗口看門狗中斷
}

void WWDG_IRQHandler(void)
{
WWDG_ClearFlag(); // 清除提前喚醒中斷標(biāo)志位

LED1 = !LED1; // LED1 狀態(tài)翻轉(zhuǎn)
printf("進(jìn)入中斷！rn");
}

int main(void)
{
u8 tr, wr;

delay_init();
NVIC_Configuration(); // 設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級, 2位響應(yīng)優(yōu)先級
LED_Init();
KEY_Init();
uart_init(9600);

LED0 = 0;
delay_ms(300);

WWDG_Init(0x7F, 0x5F, WWDG_Prescaler_8); // 計數(shù)器值為7f, 窗口寄存器值為5f, 分頻數(shù)為8

while(1)
{
LED0 = 1;

wr=WWDG->CFR&0X7F; // 窗口值
tr=WWDG->CR&0X7F; // 計數(shù)器值



if(tr // 計數(shù)器值tr必須小于窗口值wr時才能喂狗，在之前喂狗則太早，會產(chǎn)生看門狗復(fù)位
{
WWDG_SetCounter(WWDG_CNT);
printf("正在喂狗！rn");
}


}

}

實(shí)踐出真知！
試驗(yàn)現(xiàn)象：DS0（紅燈）先亮，再滅，DS1無變化。
試驗(yàn)現(xiàn)象說明：在規(guī)定的時間段及時的喂狗了，程序沒有進(jìn)入中斷函數(shù)。