TQ2440啟動(dòng)代碼分析（一）

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MACRO

$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel

$HandlerLabel

sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address)

stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack(lr does not push because it return to original address)

ldr r0,=$HandleLabel;load the address of HandleXXX to r0

ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX

str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack

ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR)

MEND

;IMPORT指令類(lèi)似于C語(yǔ)言的extern關(guān)鍵字，下面這些古怪的變量是由編譯器生成的

IMPORT |Image$$RO$$Base| ; Base of ROM code,即代碼開(kāi)始的地方

IMPORT |Image$$RO$$Limit| ; End of ROM code (=start of ROM data)

IMPORT |Image$$RW$$Base| ; Base of RAM to initialise，RAM起始地址

IMPORT |Image$$ZI$$Base| ; Base and limit of area初始化的起始地址

IMPORT |Image$$ZI$$Limit| ; to zero initialise初始化的結(jié)束地址

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107 ;在這里用IMPORT偽指令(和c語(yǔ)言的extren一樣)引入外部變量MMU的快速總線(xiàn)

108 ;模式和異步總線(xiàn)模式兩個(gè)變量

109 ;===============================================================

IMPORT MMU_SetAsyncBusMode

IMPORT MMU_SetFastBusMode ;

IMPORT Main ; The main entry of mon program

IMPORT RdNF2SDRAM ; Copy Image from Nand Flash to SDRAM

初始化程序中必須指明入口地址，因?yàn)樘幚砥鲝?fù)位（仿真時(shí)，裝載image）后PC 要找到入口開(kāi)始執(zhí)行代碼，當(dāng)各種異常或是中斷產(chǎn)生的時(shí)候也要找到各個(gè)異常的入口開(kāi)始執(zhí)行代

碼。從這里開(kāi)始就是真正的代碼入口了！

AREA Init,CODE,READONLY;聲明一個(gè)名為Init的代碼段，

ENTRY 程序的入口點(diǎn)，（調(diào)試用）

;ENTRY只是定義一個(gè)普通的入口點(diǎn)，且在程序中可以多處定義，如果要使用它作為整

個(gè)映像文件的唯一入口點(diǎn)，還需要設(shè)置鏈接器中的相關(guān)選項(xiàng)。

EXPORT __ENTRY

__ENTRY

ResetEntry ;復(fù)位后的入口

;1)The code, which converts to Big-endian, should be in little endian code.

;2)The following little endian code will be compiled in Big-Endian mode.

; The code byte order should be changed as the memory bus width.

;3)The pseudo instruction,DCD can not be used here because the linker generates error.

ASSERT :DEF:ENDIAN_CHANGE

[ ENDIAN_CHANGE

ASSERT :DEF:ENTRY_BUS_WIDTH

;如果沒(méi)有定義ENTRY_BUS_WIDTH就報(bào)錯(cuò)

[ ENTRY_BUS_WIDTH=32

b ChangeBigEndian ;DCD 0xea000007

]

[ ENTRY_BUS_WIDTH=16

andeq r14,r7,r0,lsl #20 ;DCD 0x0007ea00

]

[ ENTRY_BUS_WIDTH=8

streq r0,[r0,-r10,ror #1] ;DCD 0x070000ea

]

|

b ResetHandler;復(fù)位異常，開(kāi)發(fā)板上電或復(fù)位時(shí)進(jìn)入0x00

]

中斷向量表一般位于啟動(dòng)代碼的開(kāi)始部分，它是用戶(hù)程序與啟動(dòng)代碼之間以及啟動(dòng)代碼

的各部分之間聯(lián)系的紐帶。它由一個(gè)一個(gè)的跳轉(zhuǎn)函數(shù)組成，它就象一個(gè)普通的散轉(zhuǎn)函數(shù)，只

不過(guò)散轉(zhuǎn)的過(guò)程中有硬件機(jī)制參與，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生異常時(shí)，ARM 處理器會(huì)通過(guò)硬件機(jī)制強(qiáng)制

將PC 指針指向中斷向量表中對(duì)應(yīng)的異常跳轉(zhuǎn)函數(shù)存儲(chǔ)的地址，然后程序會(huì)跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中

斷服務(wù)程序去執(zhí)行。

b HandlerUndef ;handler for Undefined mode 未定義異常，遇到無(wú)法識(shí)別的指令時(shí)0x04

b HandlerSWI ;handler for SWI interrupt，軟中斷異常0x08

b HandlerPabort ;handler for PAbort指令預(yù)取錯(cuò)誤時(shí)進(jìn)入0x0c

b HandlerDabort ;handler for DAbort數(shù)據(jù)訪問(wèn)不能完成時(shí)進(jìn)入0x10

b . ;reserved, 保留 0x14

b HandlerIRQ ;handler for IRQ interrupt發(fā)生IRQ 中斷時(shí)進(jìn)入0x18

b HandlerFIQ ;handler for FIQ interrupt發(fā)生FIQ 中斷時(shí)進(jìn)入0x1c

;@0x20

b EnterPWDN ; Must be @0x20.

158 ;===============================================================

159 ;下面是改變大小端的程序,這里采用直接定義機(jī)器碼的方式,至說(shuō)為什么這么做

160 ;就得問(wèn)三星了反正我們程序里這段代碼也不會(huì)去執(zhí)行,不用去管它

161 ;===============================================================

ChangeBigEndian

;@0x24

[ ENTRY_BUS_WIDTH=32

DCD 0xee110f10 ;0xee110f10 => mrc p15,0,r0,c1,c0,0

DCD 0xe3800080 ;0xe3800080 => orr r0,r0,#0x80; //Big-endian

DCD 0xee010f10 ;0xee010f10 => mcr p15,0,r0,c1,c0,0

]

[ ENTRY_BUS_WIDTH=16

DCD 0x0f10ee11

DCD 0x0080e380

DCD 0x0f10ee01

]

[ ENTRY_BUS_WIDTH=8

DCD 0x100f11ee

DCD 0x800080e3

DCD 0x100f01ee

]

DCD 0xffffffff ;swinv 0xffffff is similar with NOP and run well in both endian mode.

DCD 0xffffffff

DCD 0xffffffff

DCD 0xffffffff

DCD 0xffffffff

b ResetHandler

;如第前面所說(shuō),這里采用HANDLER宏去建立Hander***和Handle***之間的聯(lián)系

HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ

Ha ndlerIRQ HANDLER HandleIRQ

HandlerUndef HANDLER HandleUndef

HandlerSWI HANDLER HandleSWI

HandlerDabort HANDLER HandleDabort

HandlerPabort HANDLER HandlePabort