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STM32筆記之九:打斷它來(lái)為我辦事,EXIT (外部I/O中斷)應(yīng)用

作者: 時(shí)間:2016-11-26 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
a)目的:跟串口輸入類(lèi)似,不使用中斷進(jìn)行的IO輸入效率也很低,而且可以通過(guò)EXTI插入按鈕事件,本節(jié)聯(lián)系EXTI中斷。

b)初始化函數(shù)定義:

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201611/322073.htm

void EXTI_Configuration(void); //定義IO中斷初始化函數(shù)

c)初始化函數(shù)調(diào)用:

EXTI_Configuration();//IO中斷初始化函數(shù)調(diào)用簡(jiǎn)單應(yīng)用:

d)初始化函數(shù):

void EXTI_Configuration(void)

{

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//EXTI初始化結(jié)構(gòu)定義

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_LINE_KEY_BUTTON);//清除中斷標(biāo)志

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource3);//管腳選擇

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource4);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource5);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource6);

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//事件選擇

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//觸發(fā)模式

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3 | EXTI_Line4; //線(xiàn)路選擇

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//啟動(dòng)中斷

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//初始化

}

e)RCC初始化函數(shù)中開(kāi)啟I/O時(shí)鐘

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);

GPIO初始化函數(shù)中定義輸入I/O管腳。

//IO輸入,GPIOA的4腳輸入

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉輸入

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化

f)在NVIC的初始化函數(shù)里面增加以下代碼打開(kāi)相關(guān)中斷:

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;//通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//占先級(jí)

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//響應(yīng)級(jí)

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//啟動(dòng)

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化

g)在stm32f10x_it.c文件中找到void USART1_IRQHandler函數(shù),在其中添入執(zhí)行代碼。一般最少三個(gè)步驟:先使用if語(yǔ)句判斷是發(fā)生那個(gè)中斷,然后清除中斷標(biāo)志位,最后給字符串賦值,或做其他事情。

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET)//判斷中斷發(fā)生來(lái)源

{ EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);//清除中斷標(biāo)志

USART_SendData(USART1, 0x41);//發(fā)送字符“a”

GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_2)));//LED發(fā)生明暗交替

}

h)中斷注意事項(xiàng):

中斷發(fā)生后必須清除中斷位,否則會(huì)出現(xiàn)死循環(huán)不斷發(fā)生這個(gè)中斷。然后需要對(duì)中斷類(lèi)型進(jìn)行判斷再執(zhí)行代碼。

使用EXTI的I/O中斷,在完成RCC與GPIO硬件設(shè)置之后需要做三件事:初始化EXTI、NVIC開(kāi)中斷、編寫(xiě)中斷執(zhí)行代碼。


關(guān)鍵詞: STM32EXIT外部IO中

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