STM32的看門(mén)狗配置

下面看一下STM32是怎么初始化看門(mén)狗和喂狗的。

看門(mén)狗初始化步驟：

1.IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有寫(xiě)保護(hù)功能。要修改這兩個(gè)寄存器的值，必須先向
IWDG_KR寄存器中寫(xiě)入0x5555。

2.設(shè)置預(yù)分頻因子 (Prescaler divider)PR[2:0] 。

3.設(shè)置看門(mén)狗計(jì)數(shù)器重裝載值。RLR[11:0]。

4.重新裝載看門(mén)狗的計(jì)數(shù)值，只要在鍵寄存器IWDG_KR中寫(xiě)入0xAAAA。

5.在鍵寄存器(IWDG_KR)中寫(xiě)入0xCCCC，開(kāi)始啟用獨(dú)立看門(mén)狗。

void Wdt_Init(void)
{
// Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//IWDG->KR =0x5555

// IWDG counter clock: 40KHz(LSI) / 64 = 0.625 KHz
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256);//IWDG->PR =0x06;

// Set counter reload value to 1250
IWDG_SetReload(0xfff);//IWDG->RLR =0xFFF

Red IWDG counter

IWDG_ReloadCounter();//IWDG->KR =0xAAAA

/ Enable IWDG (the LSI oscillator will be enabled by hardware)
IWDG_Enable();//IWDG->KR =0xCCCC

}

//喂狗

void Kick_Dog(void)
{
//Reload IWDG counter
IWDG_ReloadCounter();//IWDG->KR =0xAAAA
}

上面這個(gè)看門(mén)狗有 /25626214.4 ms。即2s多一點(diǎn)時(shí)間沒(méi)有喂狗就復(fù)位。

LSI不穩(wěn)定，官方手冊(cè)有下面這么一個(gè)說(shuō)法：