飛思卡爾初學(xué)之PWM調(diào)試筆記

本文著重應(yīng)用實(shí)踐，理論性的東西少談為妙，因?yàn)槔碚摰臇|西資料上都有。想借此平臺(tái)記錄下調(diào)試心得以免日后遺忘，因本人也是初學(xué)該款單片機(jī)，難免有錯(cuò)誤之處，還希望達(dá)人指點(diǎn)。

PWM應(yīng)用步驟：

一、PLL初始化，這一步應(yīng)該說不算PWM設(shè)置的內(nèi)容，但是又必須設(shè)置，因?yàn)檫@關(guān)系著PWM周期值的計(jì)算。從開發(fā)板上的晶振來看是16M，但是總線時(shí)鐘卻并不是16M，S12單片機(jī)里面有個(gè)鎖相環(huán)設(shè)置，要設(shè)置好了才準(zhǔn)確。具體這個(gè)PLL函數(shù)我還沒去了解?，F(xiàn)在是現(xiàn)成套用。

void PLL_Init(void) //PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1)
{ //鎖相環(huán)時(shí)鐘=2*16*(2+1)/(1+1)=48MHz
CLKSEL=0X00;
PLLCTL=0XE1;
REFDV = 1; //總線時(shí)鐘=48/2=24MHz
SYNR = 2;
_asm(nop); // BUS CLOCK=24M
_asm(nop);
while (!(CRGFLG & 0x08)) ;
CLKSEL = 0x80; //選定鎖相環(huán)時(shí)鐘
}

用了這個(gè)PLL初始化函數(shù)以后，總線時(shí)鐘就是24M了。

二、PWM相關(guān)設(shè)置

1、禁止PWM。PWME

2、選擇時(shí)鐘源。PWMPRCLK, PWMSCLA, PWMSCLB ,PWMCLK。 其中通道0 、1、4、5 可以選擇 ClockA ClockSA。通道2、3、6、7 可以選擇ClockB ClockSB

其中值得說明的是ClockA或ClockB是通過總線時(shí)鐘預(yù)分頻獲得的。ClockSA或ClockB是分別對(duì)ClockA ClockB再次進(jìn)行分頻獲得的。分頻系數(shù)的設(shè)置都有相應(yīng)的寄存器進(jìn)行設(shè)置。后面會(huì)提到。

3、極性設(shè)置 PWMPOL 。極性是指初始時(shí)通道輸出的是高電平還是低電平。這個(gè)是關(guān)系到占空比的計(jì)算。

4、選擇對(duì)齊方式 PWMCAE。對(duì)齊方式有左對(duì)齊和中間對(duì)齊兩種。兩種方法在計(jì)算占空比時(shí)也有差別。

5、設(shè)置周期和占空比。PWMPERx PWMDTYx.

6、使能PWM。PWME。

相關(guān)寄存器列表如下。

PWM使能寄存器。相應(yīng)的每一位控制每一個(gè)通道。如果是級(jí)聯(lián)方式，那么使能將由高通道的使能決定。比如

通道0和通道1級(jí)聯(lián)成16位的PWM，那么這個(gè)級(jí)聯(lián)的PWM的使能就由 PWME_PWME1 決定。

PWM時(shí)鐘選擇。0,1,4,5通道 PWMCLK_PCLK(0 or 1 or 4 or 5) =0 （則選擇CLOCKA） =1 （則選擇CLOCKSA）

PWM時(shí)鐘源預(yù)分頻寄存器

分頻系數(shù)的對(duì)照表格。 E 代表總線時(shí)鐘，也就是前面PLL出來的 Bus Clock。