關(guān)于HCS12(X)單片機(jī)AD的深層次的一些東西

關(guān)于AD,一直有人問一些東西,應(yīng)該是屬于AD比較深的東西,答應(yīng)總結(jié)一個貼子.
大部分來自中電網(wǎng)陳剛版主的精典問答,如果要用加速度傳感器,請看完下面的,如果想用好多路AD轉(zhuǎn)換請看完下面的.
一般小車可能不需要,因為一般用的是單次轉(zhuǎn)換單通道無FIFO模式.

1為什么要多次轉(zhuǎn)換?

ATD模塊有8個結(jié)果寄存器，所以它的AD轉(zhuǎn)換有這樣的功能，就是對一個或多個通道連續(xù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，將結(jié)果順序放入這8個結(jié)果寄存器中。這樣用戶如果要取一個通道的平均值，或取多個通道的值，都很方便了，就不用軟件一次一次地去轉(zhuǎn)換了

2 ATDCTL3 那個S8C、S4C等決定的轉(zhuǎn)換序列長度是什么意思?
ATDCTL3中的S8C～S1C決定了一個轉(zhuǎn)換序列的長度，即一個轉(zhuǎn)換序列共轉(zhuǎn)換多少次。你可以選擇做一次AD轉(zhuǎn)換的過程，是對一個通道連續(xù)轉(zhuǎn)換多次，還是對多個通道連續(xù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，這由ATDCLT5的MULT位決定。

3 如果選擇了多通道，MULT=1，那么CC、CB、CA、只是控制第一個轉(zhuǎn)換的通道那么我就沒有找到該如何制定具體由哪幾個通道轉(zhuǎn)換的控制字。。。比如光要0、1、3三個通道轉(zhuǎn)換。。。難道本身轉(zhuǎn)換就是8個通道全部轉(zhuǎn)一遍的？

S8C～S1C就控制每輪進(jìn)行多少次轉(zhuǎn)換，最多為8。比如可以選擇為6，那么每6次轉(zhuǎn)換稱為一個序列。 如果選擇了多通道轉(zhuǎn)換，那么CC、CB和CA選擇首個轉(zhuǎn)換的通道，后面的通道按通道號排列。比如S8C～S1C選擇轉(zhuǎn)換數(shù)為6，MULT設(shè)為1，而CC、CB和CA選擇通道4，那么轉(zhuǎn)換開始后，AD模塊將按通道4、通道5、通道6、通道7、通道0、通道1的順序依次進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并將轉(zhuǎn)換結(jié)果依次放入6個結(jié)果寄存器中。要注意并不能間隔選擇通道。

4 在HC12系列單片機(jī)中，當(dāng)控制寄存器5中S8CM=0（即一個轉(zhuǎn)換序列轉(zhuǎn)4次），MULT=0(即單通道轉(zhuǎn)換)時，是在一個轉(zhuǎn)換序列中對一個通道連續(xù)轉(zhuǎn)換四次；而在S12系列中，當(dāng)轉(zhuǎn)換序列長度設(shè)置為1，MULT=0時，每進(jìn)行一個序列的轉(zhuǎn)換是對該通道轉(zhuǎn)換一次，還是轉(zhuǎn)換四次？

在S12系列中，當(dāng)轉(zhuǎn)換序列長度設(shè)置為1（S8C:S1C=0001），MULT=0時，只對一個通道進(jìn)行一次轉(zhuǎn)換。

5 關(guān)于控制寄存器ATD0CTL3中FIFO的使用
假定要轉(zhuǎn)換的序列為3，即通道3、4、5，轉(zhuǎn)換模式為連續(xù)轉(zhuǎn)換（SCAN=1）
（1）當(dāng)FIFO=0時，轉(zhuǎn)換結(jié)果是存儲在ATD0DR0-ATD0DR2中，還是存儲在ATD0DR3-ATD0DR5中？
當(dāng)一個序列轉(zhuǎn)換結(jié)束后，下一個轉(zhuǎn)換序列的結(jié)果還是存儲在這幾個對應(yīng)寄存器中，對嗎？
（2）當(dāng)FIFO=1時，轉(zhuǎn)換結(jié)果是存儲在ATD0DR0-ATD0DR2中，還是存儲在ATD0DR3-ATD0DR5中？
當(dāng)一個序列轉(zhuǎn)換結(jié)束后，下一個轉(zhuǎn)換序列的結(jié)果是存儲在緊接其后的幾個對應(yīng)寄存器中，循環(huán)存儲（即存儲到ATD0DR7后，返回ATD0DR0，在從ATD0DR0-ATD0DR7存儲），對嗎？

假定要轉(zhuǎn)換的序列為3，即通道3、4、5，轉(zhuǎn)換模式為連續(xù)轉(zhuǎn)換（SCAN=1）
（1）當(dāng)FIFO=0時，轉(zhuǎn)換結(jié)果是存儲在ATD0DR0-ATD0DR2中；當(dāng)一個序列轉(zhuǎn)換結(jié)束后，下一個轉(zhuǎn)換序列的結(jié)果還是存儲在這幾個對應(yīng)寄存器中。
（2）當(dāng)FIFO=1時，第一次轉(zhuǎn)換結(jié)果存儲在ATD0DR0-ATD0DR2中；當(dāng)一個序列轉(zhuǎn)換結(jié)束后，下一個轉(zhuǎn)換序列的結(jié)果是存儲在緊接其后的幾個對應(yīng)寄存器中，循環(huán)存儲（即存儲到ATD0DR7后，返回ATD0DR0，再從ATD0DR0-ATD0DR7存儲）。

6 通道轉(zhuǎn)換是不是通過設(shè)置這二個寄存器，ATDCTRL3中轉(zhuǎn)換序列的長度來采集設(shè)置需要的通道數(shù).還有ATDCTRL5中的MULT來設(shè)置啟動多通道轉(zhuǎn)換？
是的，ATDCTRL5設(shè)置成多通道轉(zhuǎn)換后，ATDCTRL3設(shè)置采集的通道數(shù)，此外ATDCTRL5中還需要設(shè)置多通道采集的起始通道。比如采集7個通道，起始通道是1，那么就采集從1－7通道，如果起始通道是2，就采集2－7，還有0通道。

7 多通道轉(zhuǎn)換應(yīng)該是同時進(jìn)行的吧？各個通道的轉(zhuǎn)換結(jié)果分別放在哪個數(shù)據(jù)寄存器（這一點我非常困惑）？
多通道轉(zhuǎn)換也不是同時的，可以看AD的系統(tǒng)框圖，只有一個采樣保持電路，前面通過8通道選擇器來選擇通道，所以不能同時，只是多通道一次采集過程可以連續(xù)連續(xù)采集多個通道。每個通道的結(jié)果都保存在各自的結(jié)果寄存器reslut registers中

8 MC9SDg128上面有16個AD通道，而寄存器上好像只能啟動8個通道吧?另外8個通道該如何使用？
DG128是兩個8通道的AD，看dg128的數(shù)據(jù)手冊總的memory map，AD0的寄存器在基址的$0080-$009F 32個字節(jié)的地方， AD1的寄存器在基址的$0120-$013F 32個字節(jié)的地方。