基于stm32的精確延時(shí)利用系統(tǒng)滴答systick

1、設(shè)置滴答定時(shí)器的時(shí)鐘，通過設(shè)置其控制寄存器，選擇外部時(shí)鐘，即為系統(tǒng)時(shí)鐘的八分之一，若系統(tǒng)時(shí)鐘為72M，則滴答定時(shí)器時(shí)鐘為9M。即定時(shí)一秒需要9M個(gè)時(shí)鐘周期。

2、設(shè)置滴答定時(shí)器的重裝載寄存器的數(shù)值，即需要延時(shí)的時(shí)鐘周期數(shù)。如：若需要延時(shí)20微秒，則重裝載值為20*9.若要延時(shí)20毫秒，則設(shè)置重裝載值為20*9000.

3、清空滴答定時(shí)器當(dāng)前值寄存器的值，使之為零，以便使能計(jì)數(shù)時(shí)能夠從設(shè)定值開始倒數(shù)計(jì)時(shí)。

4、設(shè)置滴答定時(shí)器的控制寄存器，開始倒計(jì)數(shù)。

5、查詢滴答定時(shí)器的狀態(tài)位，定時(shí)時(shí)間到，關(guān)閉定時(shí)器，清空定時(shí)器當(dāng)前值。

void delay_init(u8 SYSCLK)

{

SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//控制寄存器，選擇外部時(shí)鐘即系統(tǒng)時(shí)鐘的八分之一（HCLK/8；72M/8=9M）

fac_us=SYSCLK/8； //定義全局變量，即延時(shí)一微秒所需的的時(shí)鐘周期數(shù)(72/8=9,單位為微妙)

fac_ms=(u16)fac_us*1000; //一毫秒所需的時(shí)鐘周期數(shù)（9000）

}

void Delay_us(u32 nus)

{

u32 temp;

SysTick->LOAD=nus*fac_us; //時(shí)間加載（即延時(shí)多少個(gè)時(shí)鐘周期）

SysTick->VAL=0x00; //清空計(jì)數(shù)器

SysTick->CTRL=0x01 ; //開始倒數(shù)

do

{

temp=SysTick->CTRL;

}

while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待時(shí)間到達(dá)

SysTick->CTRL=0x00; //關(guān)閉計(jì)數(shù)器

SysTick->VAL =0X00; //清空計(jì)數(shù)器

}

或者

void Delay_us(u32 Nus)

{

SysTick->LOAD=Nus*9; //時(shí)間加載 72M主頻

SysTick->CTRL|=0x01; //開始倒數(shù)

while(!(SysTick->CTRL&(1<<16))); //等待時(shí)間到達(dá)

SysTick->CTRL=0X00000000; //關(guān)閉計(jì)數(shù)器

SysTick->VAL=0X00000000; //清空計(jì)數(shù)器

}