將FATFS移植STM32RBT6遇到的掛載不成功和返回值問題（2）

移植前做了大量準(zhǔn)備，在網(wǎng)上尤其是原子論壇翻看各種其他人移植的心得，去fatfs的官方網(wǎng)站下載0.10版本的程序，看各種相關(guān)的移植心得，文檔版本眾多，眼花繚亂，花了點時間看了看一些函數(shù)?？吹貌畈欢嗔耍椭苯影?.10的版本考到自己的工程目錄下開始make，經(jīng)過大量的翻閱和實踐，要動的地方只有diskio.c和ffconfig.h，第一個需要把底層驅(qū)動函數(shù)sd_inti();添加進(jìn)去。sd卡的讀單塊和讀多塊，寫單塊寫多塊填進(jìn)去，ffconfig.h里邊需要改幾個宏定義的值參照別人的例程就可以實現(xiàn)很簡單。

DSTATUS disk_initialize (
BYTE drv/* Physical drive nmuber (0..) */
)
{


u8 state;
state=SD_Init();
if(!state){
return STA_NODISK;
}
return 0;
}

/*-----------------------------------------------------------------------*/
/* Return Disk Status */

DSTATUS disk_status (
BYTE drv/* Physical drive nmuber (0..) */
)
{return 0;
}

/*-----------------------------------------------------------------------*/
/* Read Sector(s) */

DRESULT disk_read (
BYTE drv,/* Physical drive nmuber (0..) */
BYTE *buff,/* Data buffer to store read data */
DWORD sector,/* Sector address (LBA) */
BYTE count/* Number of sectors to read (1..255) */
)
{
u8 res=0;


if(count==1) //1個sector的讀操作
{
res = SD_ReadSingleBlock(sector, buff);
//res= SD_ReadDisk(buff,sector,count);
}
else //多個sector的讀操作
{
res = SD_ReadMultiBlock(sector, buff, count);
}

//處理返回值，將SPI_SD_driver.c的返回值轉(zhuǎn)成ff.c的返回值
if(res == 0x00)
{
return RES_OK;
}
else
{
return RES_ERROR;
}
}

/*-----------------------------------------------------------------------*/
/* Write Sector(s) */

#if _READONLY == 0
DRESULT disk_write (
BYTE drv,/* Physical drive nmuber (0..) */
const BYTE *buff,/* Data to be written */
DWORD sector,/* Sector address (LBA) */
BYTE count/* Number of sectors to write (1..255) */
)
{
u8 res;

// 讀寫操作
if(count == 1)
{
res = SD_WriteSingleBlock(sector, buff);;
}
else
{
res = SD_WriteMultiBlock(sector, buff, count);
}
// 返回值轉(zhuǎn)換
if(res == 0)
{
return RES_OK;
}
else
{
return RES_ERROR;
}
}
#endif /* _READONLY */

/*-----------------------------------------------------------------------*/
/* Miscellaneous Functions */

DRESULT disk_ioctl (
BYTE drv,/* Physical drive nmuber (0..) */
BYTE ctrl,/* Control code */
void *buff/* Buffer to send/receive control data */
)
{
DRESULT res;

if (drv)
{
return RES_PARERR; //僅支持單磁盤操作，否則返回參數(shù)錯誤
}

//FATFS目前版本僅需處理CTRL_SYNC，GET_SECTOR_COUNT，GET_BLOCK_SIZ三個命令
switch(ctrl)
{
case CTRL_SYNC:

res=RES_OK;
break;

case GET_BLOCK_SIZE:
*(WORD*)buff = 512;
res = RES_OK;
break;

case GET_SECTOR_COUNT:
*(DWORD*)buff = SD_GetCapacity();
res = RES_OK;
break;
default:
res = RES_PARERR;
break;
}

return res;
}

以上代碼是參照網(wǎng)友的，當(dāng)然原子的也沒有問題。只要底層沒有問題基本上，應(yīng)用層就不會有問題。如何判別底層函數(shù)呢？在不加fatfs前跟蹤調(diào)試一下看是否初始化能成功和其他的寄存器值是否能讀成功。

在sd卡底層沒有問題的情況下再做應(yīng)用層函數(shù)的編寫。

我在移植時沒有使用內(nèi)存管理機制，所以卡了好幾天，一直以為是底層問題，可是讀sd卡絕對沒有問題，還能播放MP3呢。找不到問題所在頭就大，后來在論壇上留言終于網(wǎng)友點醒了我，原來在定義FATFS *FS;是需要分配內(nèi)存的，據(jù)說空間分配有兩種方式一個是數(shù)組，另一個是定義指針，定義指針時要使用malloc分配內(nèi)存還要free釋放內(nèi)存，而我定義了fatfs結(jié)構(gòu)的指針沒有分配內(nèi)存，造成返回值FR_NO_FILESYSTEM,/* (13) There is no valid FAT volume */，后來我改成fatfs fs;還有一個問題sd卡的掛載驅(qū)動號是1 ，我寫0res= f_mount(&fs,(TCHAR*)0,1); /* Mount a logical drive */;的時候老返回FR_INVALID_DRIVE,/* (11) The logical drive number is invalid */掛載失敗。如果你也遇到這個問題建議改成res= f_mount(&fs,(TCHAR*)1,1);這種形式就行了，但是打開文件和讀文件內(nèi)容時還要這么寫

res=exf_getfree("0:",&nCapacity,&free);//得到SD卡的總?cè)萘亢褪Ｓ嗳萘?br />res=f_open(&file, "0:/test.txt", FA_OPEN_EXISTING|FA_READ);
res=f_read (
&file, /* Pointer to the file object */
buffer,/* Pointer to data buffer */
512,/* Number of bytes to read */
&br/* Pointer to number of bytes read */
) ;

好了，廢話不多說，把main函數(shù)應(yīng)用層代碼粘貼出來