關(guān)于stm32的定時器的運用配置

定時器是stm32的一大利器，現(xiàn)在的項目中可以說沒有一個不會用到定時器的，所以掌握理解運用定時器才會做出好的產(chǎn)品來。
本章內(nèi)容說一說關(guān)于stm32的定時器TIM_GetCounter(TIMx)的運用。之前的項目中曾經(jīng)用這個來獲取高低電平的時長，在超聲波測距，紅外遙控解碼中運用過。Stm32的定時器除了1和8其他都是通用定時器。如何用這句函數(shù)來捕捉電平時長呢？首先看一下初始化內(nèi)容，以TIM4為例
void Timer4_CFG()
{

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;


RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IR_LED_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(IR_LED_PORT, &GPIO_InitStructure);


TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 3599; //TIM_CKD_DIV1
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 200;// ARR
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 4;
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);

//TIM_PrescalerConfig(TIM4,3599,TIM_PSCReloadMode_Immediate);//72MHz/(3599+1)=20 000HZ 50uS
TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,DISABLE);

TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);
TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Trigger,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);


}
APB1是36M時鐘，經(jīng)過分頻后產(chǎn)生20KHZ 50us周期的波形。TIM->CNT這個是計數(shù)器，在這里計算TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period的值時有一定的規(guī)律，就是你采集的高低電平最大是多少要知道，比如我采集的波形中的電平最長的是4ms，基準計時器是50us，那么我要計算80個才能達到4ms,所以TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period的值一定要比80大，否則就會出錯。這里要提醒大家TIM-CNT的值達到TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period的值時，就會清零重新計數(shù)如下圖。這是利用定時器的TIMX-CNT計數(shù)器獲得高低電平的寄存器配置方法，當然cnt=TIM_GetCounter(TIMx);cnt要乘以50us才是真正的時間。


如果不用計數(shù)器，想在中斷里用一個全局變量來表示中斷的次數(shù)來計算高低電平的時長，注意，這種方法可能因為程序功能多而造成不準確，在功能較少的情況下可以嘗試，那么配置定時器就又要改了，基準還是50us，
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =3599; //TIM_CKD_DIV1
這個時候不能考慮最大值了，而是考慮一個最小公約數(shù)，比如我要采集的高低電平有多少呢，有8ms，4ms,1ms，500us,那么TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period的值就有要求了，只要是50us的倍數(shù)并和50us相乘后小于500us還是他的約數(shù)就可以了。舉個例子

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 3599; //
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1;//
這兩句話代表50us發(fā)生一次中斷。