STM32開發(fā)環(huán)境（工具）之Keil MDK 介紹

ULINK - JTAG/SWD Adapter：
Serial No：列出了當(dāng)前連接到主機(jī)的所有ULINK適配器的串號(hào)，你可以通過列表選擇要使用的ULINK適配器。
ULINK Version，Device Family以及Firmware Version分別列出了當(dāng)前選擇的ULINK適配器的版本，設(shè)備家族和固件版本。
SWJ，Port：根據(jù)和開發(fā)板接口的類型選擇端口，有JTAG和SW兩種，勾選SWJ表示支持兩種方式。
Max　Clock：指定和開發(fā)板的最高通信時(shí)鐘。
JTAG Device Chain：顯示當(dāng)前通過適配器連接上的開發(fā)板。
Automatic Detection：自動(dòng)監(jiān)測(cè)，選擇系統(tǒng)將自動(dòng)檢測(cè)連接上的開發(fā)板，建議使用。
Manual Configuration：手動(dòng)配置，通過手動(dòng)設(shè)置ID CODE，Device Name和IR len等屬性來查找設(shè)備。
Debug：
Cache Options：
　　Cache Code：通知調(diào)試器已經(jīng)下載的程序代碼不會(huì)改變，選中的話uVision將不會(huì)從目標(biāo)系統(tǒng)讀取程序代碼。
　　Cache Memory：決定調(diào)試程序期間程序停止運(yùn)行的時(shí)候，是否更新存儲(chǔ)器顯示。
Download Options：
　　Verify Code Download：比較目標(biāo)存儲(chǔ)器和調(diào)試器上的應(yīng)用程序的內(nèi)容。
　　Download to Flash：將代碼下載到所有的存儲(chǔ)器區(qū)域，如果不選中，調(diào)試器不會(huì)把代碼下載到Flash Download Setup中制定的存儲(chǔ)器地址范圍。
Misc Options：
　　Use Reset at Startup：選中的時(shí)候，調(diào)試器在開始調(diào)試的時(shí)候會(huì)發(fā)起一次CPU復(fù)位?！?br />Load Application at Startup：將Output標(biāo)簽中指定的可執(zhí)行文件導(dǎo)入到調(diào)試器的起始地址。
Run to Main：開始調(diào)試時(shí)執(zhí)行到Main函數(shù)入口暫停執(zhí)行。
Initialization File：指定一個(gè)包含一組調(diào)試命令的文件，這組命令是調(diào)試器開始工作或者調(diào)試函數(shù)在調(diào)試期間要使用的。
Restore Debug Session Settings：使用上一次調(diào)試過程對(duì)Breakpoints，Watchpoints，Memory Display和Toolbox（如果這些項(xiàng)被選中的話）。
Driver DLL – Parameter：由Device Database設(shè)置的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)DLL，不要修改。
Dialog DLL – Parameter：由Device Database設(shè)置的對(duì)話框DLL，不要修改。
這里我們修改了兩個(gè)地方，選中了Use ULINK和Run to Main，對(duì)ULINK的設(shè)置進(jìn)行了一些調(diào)整，具體的設(shè)置圖5.11所示。
4. Utilities標(biāo)簽頁的設(shè)置

Configure Flash Menu Command
　　Use Target Driver for Flash Programming：列表選擇和調(diào)試接口一致的驅(qū)動(dòng)。Init File的設(shè)置也和前面調(diào)試設(shè)置一致。點(diǎn)擊Settings將進(jìn)入Flash Download Setup界面。

Download Function：定義了Flash燒寫的時(shí)候進(jìn)行的操作。
　　Erase Full Chip：前面三項(xiàng)要選一，燒寫程序之前擦除整個(gè)Flash存儲(chǔ)器。
　　Erase Sectors：燒寫程序之前擦除程序要使用的扇區(qū)。
　　Do not Erase：不進(jìn)行擦除操作
　　Program：使用當(dāng)前uVision工程的程序燒寫ROM。
　　Verify：驗(yàn)證Flash ROM的內(nèi)容和當(dāng)前工程中的程序一致。
　　Reset and Run：在燒寫和驗(yàn)證完成之后復(fù)位開發(fā)板并且運(yùn)行程序。
RAM for Algorithm：指定用于燒寫程序的RAM區(qū)域，通常是微控制器上的一段片上空間。
　　Start：起始地址。
　　Size：大小。
可以通過點(diǎn)擊Add添加，點(diǎn)擊Add你將看到如下的選擇列表，可以根據(jù)你選用的芯片選擇合適的，也可以自己手動(dòng)添加。

　　Use External Tool for Flash Programming：使用第三方的工具進(jìn)行Flash下載。
　　Command：要使用的Flash燒寫工具的命令文件（通常是一個(gè).exe文件）。
　　Arguments：傳遞給Flash燒寫工具的參數(shù)。
　　Run Independent：當(dāng)選中的時(shí)候，uVision不等待Flash燒寫完成。不選中的時(shí)候uVision要等待Flash燒寫完成并且在輸出窗口顯示燒寫結(jié)果。
在HelloWorld里面修改了Flash Download Setup，具體的設(shè)置如上圖所示。到此工程設(shè)置就結(jié)束了。

5.1.2.3 打開工程
通過菜單“Project”->“Open Project”來打開一個(gè)現(xiàn)有工程，這時(shí)將彈出一個(gè)打開文件對(duì)話框讓我們選擇要打開的工程文件。
選擇你要打開的工程的路徑，然后點(diǎn)擊“Open”打開工程。我們還可以和打開其他文件一樣，找到一個(gè)后綴為“uv2”的uVision3工程文件，直接雙擊，Windows會(huì)自動(dòng)調(diào)用uVision3打開這個(gè)文件，前提是你電腦已經(jīng)安裝了uVision3并且和“uv2”文件建立了關(guān)聯(lián)。

5.1.3 編寫源程序
選擇菜單“File”->“New”或者點(diǎn)擊工具欄的新建文件按鈕，即可在項(xiàng)目窗口的右側(cè)打開一個(gè)新的文本編輯窗口，在該窗口可以輸入程序代碼。
需要說明的是，源文件就是一般的文本文件，不一定使用Keil軟件編寫，可以使用任意文本編輯器編寫，而且Keil的編輯器對(duì)漢字的支持不好，建議使用UltraEdit之類的編輯軟件進(jìn)行源程序的輸入。
每一個(gè)程序至少有一個(gè)原型為int main(void)的主函數(shù)，這是程序的入口地址，程序?qū)倪@里開始運(yùn)行。此外，我們還需要對(duì)開發(fā)板做一些時(shí)鐘和中斷方面的初始化工作，這些工作將在函數(shù)RCC_Configuration和NVIC_Configuration中完成。源文件的代碼清單如下所示。

1. #include"stm32f10x_lib.h"
2. GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
3. voidDelay(vu32nCount);
4. /*******************************************************************************FunctionName:main
5. *Description:主程序
6. *Input:None
7. *Output:None
8. *Return:None
9. ******************************************************************************/
10. intmain(void)
11. {
12. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
13. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
14. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
15. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
16. GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
17. while(1)
18. {
19. GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_9,
20. (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)));
21. Delay(1000000);
22. }
23. }
24. voidDelay(vu32nCount)
25. {
26. for(;nCount!=0;nCount--);
27. }

代碼編輯完成之后，我們可以保存源文件，選擇菜單“File”->“Save”或者點(diǎn)擊工具欄的保存文件按鈕，可以用來保存源文件。
這時(shí)會(huì)出現(xiàn)一個(gè)保存文件的文件對(duì)話框，選擇你要保存的路徑，輸入文件名HelloWorld.c。注意一定要輸入擴(kuò)展名，如果是c程序文件擴(kuò)展名為.c，如果是匯編文件擴(kuò)展名為.s，習(xí)慣.asm的也可以存儲(chǔ)為.asm。注解說明文件可以保存為.txt的擴(kuò)展名。
源文件編輯完成之后我們還需要將源文件加入到工程中，工程建好之后，在工程窗口的文件頁中，將會(huì)出現(xiàn)“Target 1”，前面有個(gè)“+”號(hào)，點(diǎn)擊“+”號(hào)展開，可以看到下一層的“Source Group 1”，我們需要向這個(gè)里面加入源文件，點(diǎn)擊“Source Group 1”使其反白顯示，然后，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，出現(xiàn)一個(gè)下拉菜單，如下圖如示。

選中其中的“Add file to Group ‘Source Group 1’”，出現(xiàn)一個(gè)對(duì)話框，要求尋找源文件，如下圖所示。

注意，該對(duì)話框下面的“文件類型”默認(rèn)為C source file(*.c)，我們可以通過調(diào)整這個(gè)來選擇過濾我們想要格式的文件，從而幫助我們快速查找文件。如果是匯編文件，就選擇“asm source file”；如果是目標(biāo)文件，選擇“Object file”；如果是庫文件，選擇“Library file”。最后點(diǎn)擊“Add”，也可以雙擊要添加的文件進(jìn)行加入。注意：點(diǎn)擊“Add”之后，窗口不會(huì)消失，如果要添加多個(gè)文件，可以不斷添加，添加完畢此時(shí)再點(diǎn)擊“Close”關(guān)閉該窗口。初學(xué)者時(shí)常誤認(rèn)為操作沒有成功而再次雙擊同一文件或者再次點(diǎn)擊“Add”，這時(shí)會(huì)出現(xiàn)如下的對(duì)話框。

在這里我們把剛新建的HelloWorld.c添加進(jìn)去，文件添加進(jìn)去之后，我們點(diǎn)擊“Source Group 1”前面的“+”號(hào)，就會(huì)發(fā)現(xiàn)我們剛剛添加的文件HelloWrold.c已在其中了，雙擊文件名，即在代碼區(qū)打開該源程序文件。
除了添加文件，我們還可以添加新的Group，操作和添加文件類似，出現(xiàn)下拉菜單之后我們選擇“New Group”，這時(shí)就會(huì)在工程窗口看到新加的Group。對(duì)Group和添加文件的操作我們還可以通過點(diǎn)擊工具欄上的彩色品字按鈕進(jìn)入“Components，Environment and Books”窗口，如下圖所示。

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