串口中斷服務(wù)函數(shù)解釋USART1_IRQHandler(void)

{
u8 Res;
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC//Èç¹ûʱÖÓ½ÚÅÄÊý¶¨ÒåÁË,˵Ã÷ҪʹÓÃucosIIÁË.
OSIntEnter();
#endif
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)//¶ÁÊý¾Ý¼Ä´æÆ÷·Ç¿Õ ½ÓÊÕÖжÏ(½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý±ØÐëÊÇ0x0d 0x0a½áβ)
{
Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);//¶ÁȽÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý

if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//½ÓÊÕδÍê³É
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//½ÓÊÕµ½ÁË0x0d
{
if(Res!=0x0a) USART_RX_STA=0;//½ÓÊÕ´íÎó,ÖØпªÊ¼
else USART_RX_STA|=0x8000;//½ÓÊÕÍê³ÉÁË
}
else //»¹Ã»ÊÕµ½0X0D
{
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//½ÓÊÕÊý¾Ý´íÎó,ÖØпªÊ¼½ÓÊÕ
}
}
}
}

下面這段話來自原子的stm32開發(fā)指南143頁。

當(dāng)接收到從電腦發(fā)過來的數(shù)據(jù)，把接收到的數(shù)據(jù)保存在 USART_RX_BUF 中，同時(shí)在接收狀態(tài)寄存器（USART_RX_STA）中計(jì)數(shù)接收到的有效數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)，當(dāng)收到回車（回車的表示由 2 個(gè)字節(jié)組成：0X0D 和 0X0A）的第一個(gè)字節(jié) 0X0D 時(shí)，計(jì)數(shù)器將不再增加，等待0X0A 的到來，而如果 0X0A 沒有來到，則認(rèn)為這次接收失敗，重新開始下一次接收。如果順利接收到 0X0A，則標(biāo)記 USART_RX_STA 的第 15 位，這樣完成一次接收，并等待該位被其他程序清除，從而開始下一次的接收，而如果遲遲沒有收到 0X0D，那么在接收數(shù)據(jù)超過 USART_REC_LEN 的時(shí)候，則會(huì)丟棄前面的數(shù)據(jù)，重新接收。

計(jì)算機(jī)向串口發(fā)送一串字符，一般不止一個(gè)，例如發(fā)送”abcdefg回車“。那么串口中斷函數(shù)會(huì)執(zhí)行9次，回車要執(zhí)行兩次串口中斷。

當(dāng)串口中斷函數(shù)第一次執(zhí)行時(shí)，USART1->DR里面裝的是字符a，下面以串口第一次執(zhí)行來分析這個(gè)串口中斷函數(shù)。

if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)這是判斷讀數(shù)據(jù)寄存器是否空，因?yàn)榻邮艿搅薬，所以不是空的，這個(gè)判斷成立。

Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);既然接受到了字符a，那么就要把他讀取出來

if((USART_RX_STA&0x8000)==0) 因?yàn)楝F(xiàn)在接受的是第一個(gè)字符，所以接收肯定沒有完成，USART_RX_STA還是它的初始化值，于是第15位還是0，這個(gè)判斷語句成立。于是要執(zhí)行下面這句話

if(USART_RX_STA&0x4000)USART_RX_STA的第14位仍然是0，所以這個(gè)判斷不成立，所以會(huì)執(zhí)行下面這句話

if(Res==0x0d) 當(dāng)然這個(gè)判斷也不成立，所以要執(zhí)行下面這句話

USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;計(jì)算出接收的是第幾個(gè)字符，然后裝到緩存里面

USART_RX_STA++;加1表明已經(jīng)接收好了幾個(gè)數(shù)據(jù)