51單片機(jī)系列連載6—定時器初始化補(bǔ)充

首先，再說一下T/C(定時器/計數(shù)器）的基本結(jié)構(gòu)，它們基本部件是2個8位的計數(shù)器，其中TH1和TL1是T1的計數(shù)器，TH0和TL0是T0的計數(shù)器，記住這兩個計數(shù)器，后面的操作都是圍繞這兩個展開的，要有這種意識。

在作為定時器使用時，是對單片機(jī)內(nèi)部機(jī)器周期的計數(shù)，因其內(nèi)部頻率為晶振頻率的1/12，如果晶振頻率為12MHz，則定時器每接受一個輸入脈沖的時間為1us，后面很多定時都用到這個基本常識。

當(dāng)它用作對外部事件計數(shù)時，接相應(yīng)的外部引腳T0(P3.4)或T1(P3.5)。在這種情況下，當(dāng)檢測到輸入引腳上的電平由高跳變到低時，計數(shù)器就加1。

再強(qiáng)化一下初始化的步驟：

在使用T/C前，要對它進(jìn)行初始化編程，主要是對TCON和TMOD編程，還需要計算很裝載T/C的計數(shù)初值。包括以下幾點：

1、確定T/C的工作方式——編程TMOD寄存器；

2、計算T/C的計數(shù)初值，并裝載到TH和TL；

3、T/C在中斷方式工作時，需要cpu中斷和源中斷——編程IE寄存器；

4、啟動T/C——編程TCON中的TR1或TR0位。

接下來，重點講一下計數(shù)初值的計算。

首先，計數(shù)器初值的計算。一般方式一與方式二是最常見的，在方式1中，16位計數(shù)器的最大計數(shù)值為216=65536，計數(shù)初值在寄存器中為TH=X/256,TL=X%6;在方式二中，8位計數(shù)器的最大計數(shù)值為28=256,計數(shù)初值在寄存器中為TH=TL=X。

其次，定時器初值的計算。這時，T/C是對機(jī)器周期脈沖計數(shù)的，前面提到，若晶振頻率為12MHz，則機(jī)器周期是1us，后面的與計數(shù)器的一樣，只是這里的最大計數(shù)值是最大定時間隔。

t=（2n-X)*T,其中，t為定時時間，X為計數(shù)初值，T為機(jī)器周期。

看一個實例，單片機(jī)外接晶振頻率為12MHz，T/C0工作于定時方式，且允許中斷，定時時間為20ms，令其工作在方式1.用C語言進(jìn)行初始化編程。

T/C0工作于定時方式，從而C/T=0,GATE=0.定時器0工作于方式1，,所以M1M0=01.定時器1不用，TMOD=00000001=01H.計數(shù)寄存器初值分別為：TH0=(65536-20000)/256,TL0=(65536-20000)%6,因此初始化程序如下：

TMOD=0X01;//設(shè)置定時器工作方式

TH0=(65536-20000)/256;//加1計數(shù)器高8位TH0賦初值

TL0=(65536-20000)%6;//加1計數(shù)器低8位TL0賦初值

TR0=1;//啟動計數(shù)器

ET0=1;//開計數(shù)器中斷

EA=1;