stm32學(xué)習(xí)筆記--spi與iic

//讀ADXL345寄存器

//addr:寄存器地址

//返回值:讀到的值

u8 ADXL345_RD_Reg(u8 addr)

{

u8 temp=0;

IIC_Start();

IIC_Send_Byte(ADXL_WRITE); //發(fā)送寫器件指令

temp=IIC_Wait_Ack();

IIC_Send_Byte(addr); //發(fā)送寄存器地址

temp=IIC_Wait_Ack();

IIC_Start(); //重新啟動(dòng)

IIC_Send_Byte(ADXL_READ); //發(fā)送讀器件指令

temp=IIC_Wait_Ack();

temp=IIC_Read_Byte(0); //讀取一個(gè)字節(jié),不繼續(xù)再讀,發(fā)送NAK

IIC_Stop(); //產(chǎn)生一個(gè)停止條件

return temp; //返回讀到的值

}

這段寫寄存器代碼，不理解temp為什么要被頻繁的賦值，去掉后，宏觀看來對(duì)結(jié)果沒有影響。第二個(gè)不理解的地方是為什么在發(fā)送寄存器地址之后要從新啟動(dòng)一次，因

為在相似的寫寄存器函數(shù)中，在相同的位置不存在重啟代碼。注釋掉該句之后顯示“ADXL345 error”。

這兩天主要看了三軸加速度計(jì)的程序，雖然例程里的能看懂，但是在四軸里的程序卻不那么容易，我甚至不明白為什么他要自己寫一個(gè)iic的函數(shù)，我打算接下來把它的

程序和例程里的程序?qū)φ諄砜?，看能不能找到什么頭緒。

下面是對(duì)以前學(xué)過內(nèi)容的總結(jié)：

對(duì)位的尋址操作

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)SARM、I/O外設(shè)空間中某一位的操作，在尋址空間（4GB）另一地方取個(gè)別名區(qū)空間，從這地址開始，每一個(gè)字（32bit）就對(duì)應(yīng)SRAM或I/O的一位。即原來每

個(gè)字節(jié)用一個(gè)地址，現(xiàn)在給字節(jié)中的每個(gè)位一個(gè)地址，實(shí)現(xiàn)了對(duì)位的尋址。

spi與iic之間各自的優(yōu)劣

1 硬件連接的優(yōu)劣

SPI是［單主設(shè)備（ single-master ）］通信協(xié)議，這意味著總線中的只有一支中心設(shè)備能發(fā)起通信。當(dāng)SPI主設(shè)備想讀/寫［從設(shè)備］時(shí)，它首先拉低［從設(shè)備］對(duì)應(yīng)

的SS線（SS是低電平有效），接著開始發(fā)送工作脈沖到時(shí)鐘線上，在相應(yīng)的脈沖時(shí)間上，［主設(shè)備］把信號(hào)發(fā)到MOSI實(shí)現(xiàn)“寫”，同時(shí)可對(duì)MISO采樣而實(shí)現(xiàn)“讀”。

主從設(shè)備必須使用相同的工作參數(shù)——SCLK、CPOL 和 CPHA，才能正常工作。如果有多個(gè)［從設(shè)備］，并且它們使用了不同的工作參數(shù)，那么主設(shè)備必須在讀寫不同從設(shè)

備間重新配置這些參數(shù)。

I²C 是多主設(shè)備的總線，I²C沒有物理的芯片選擇信號(hào)線，沒有仲裁邏輯電路，只使用兩條信號(hào)線—— „serial data? (SDA) 和 „serial clock? (SCL)。

從上面的分析可以看出，在需要多個(gè)從設(shè)備的時(shí)候，iic比spi需要更少的信號(hào)線。

2 速度比較

spi為全雙工，速度可以達(dá)到10M，而iic快速模式為1M，需要額外I/O緩沖區(qū)的高速模式也才3.4M。

3 總結(jié)

I²C的優(yōu)點(diǎn)在于它的特色——用很輕盈的架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了多主設(shè)備仲裁和設(shè)備路由。但是對(duì)使用的工程師來講，理解總線結(jié)構(gòu)更費(fèi)勁，而且總線的性能不高。

SPI的優(yōu)點(diǎn)在于-------它的結(jié)構(gòu)相當(dāng)?shù)闹庇^簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，并且有很好擴(kuò)展性。SPI的簡(jiǎn)單性不足稱其優(yōu)雅，因?yàn)橐肧PI搭建一個(gè)有用的通信平臺(tái)，還需要在SPI之上構(gòu)建特定的通信協(xié)議軟件。也就是說要想獲得SPI特有而IIC沒有的特性——高速性能，工程師們需要付出更多的勞動(dòng)。另外，這種自定的工作是完全自由的，這也說明為什么SPI沒有官方標(biāo)準(zhǔn)。I²C和SPI都對(duì)低速設(shè)備通信提供了很好的支持，不過，SPI適合數(shù)據(jù)流應(yīng)用，而I²C更適合“字節(jié)設(shè)備”的多主設(shè)備應(yīng)用。