STM32學(xué)習(xí)筆記（1）：GPIO口的使用

實(shí)驗(yàn)平臺清單如下：

開發(fā)板：奮斗STRIVE V3

核心芯片：STM32F103VET6

開發(fā)環(huán)境：RealView MDK-ARM Version:3.50

PC操作系統(tǒng)：Windows 7家庭普通版

仿真器：SEGGER J-Link

其中，STM32F103VET6芯片是基于ARM Cortex-M3內(nèi)核的，具體技術(shù)參數(shù)請參考ST公司給出的芯片資料(http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/DATASHEET/CD00191185.pdf

)。關(guān)于該芯片的其他資料，可以在

上找到。如果對RealView MDK不熟悉的話，可以參考ARM RealView系列叢書《ARM開發(fā)工具RealView MDK使用入門》，李寧編著，北京航空航天大學(xué)出版社出版。如果對于STM32不熟悉的話，可以參考ARM RealView MDK系列叢書《基于MDK的STM32處理器開發(fā)應(yīng)用》，李寧編著，北京航空航天大學(xué)出版社出版。

當(dāng)軟硬件平臺都準(zhǔn)備好之后，就可以開始新的工程了。對于一個(gè)初學(xué)者來說，新建一個(gè)可以運(yùn)行的工程其實(shí)是有難度的，因?yàn)楦静恢缽暮蜗率?。因此，我將每一步?xì)節(jié)都描述出來，以便于即使是初學(xué)者也能很好的理解ARM的初級操作。

打開MDK開發(fā)平臺，在菜單欄中單擊“Project - New μVision Project”創(chuàng)建一個(gè)新的工程。然后在彈出的“Select Device for Target 1”對話框中選擇合適的芯片。由于我采用的是STM32F103VET6，所以選擇ST – STM32F103VE。

選擇好芯片之后，會彈出一個(gè)消息框，“Copy STM32 Startup Code to Project Folder and Add File to Project?”問你是否需要加載啟動代碼。選擇“是”后進(jìn)入工程。

所謂啟動代碼，就是處理器在啟動的時(shí)候執(zhí)行的一段代碼，主要任務(wù)是初始化處理器模式，設(shè)置堆棧，初始化變量等等。由于以上的操作均與處理器體系結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)配置密切相關(guān)，所以一般由匯編來編寫。而對于初學(xué)者而言，自己設(shè)計(jì)啟動代碼有一定的難度，MDK開發(fā)平臺內(nèi)置了一些常用芯片的啟動代碼，因此在新建工程的時(shí)候，最好是采用默認(rèn)的啟動代碼。當(dāng)然，芯片制造廠商也會自己編寫一些啟動代碼，放在官網(wǎng)上供開發(fā)者下載。

進(jìn)入工程之后，我們就可以開始寫代碼了。首先得新建一個(gè)文件，然后將其保存成為*.c的格式，這樣開發(fā)環(huán)境就可以識別出編寫的代碼里面一些常用的關(guān)鍵字和其他信息了。我就直接保存成為main.c。然后在屏幕左邊的Project Workspace中的Source Group 1單擊右鍵，選擇Add Files to Group “ Source Group 1”，將我們剛剛保存起來的main.c添加到Source Group 1中，或者直接雙擊Source Group 1，也可以添加文件。

接下來就可以開始寫代碼了，對于初學(xué)者而言，最基礎(chǔ)的操作應(yīng)該是對芯片IO口的操作了。因此我在學(xué)習(xí)ARM的時(shí)候，第一個(gè)工程就選擇了讓開發(fā)板上的3個(gè)LED燈順序點(diǎn)亮。STM32F103VET6中一共有A-G共7組通用輸入輸出接口(General-Purpose Inputs/Outputs)，每個(gè)GPIO引腳都可以由軟件配置成輸出（推挽或開漏）、輸入（帶或不帶上拉或下拉）或復(fù)用的外設(shè)功能端口。多數(shù)GPIO引腳都與數(shù)字或模擬的復(fù)用外設(shè)共用。具體的細(xì)節(jié)請參考Datasheet。在《基于MDK的STM32處理器開發(fā)應(yīng)用》一書中，“7.1通用IO端口”詳細(xì)描述了各個(gè)端口的功能、寄存器格式以及其他相關(guān)信息，因此就不在這里贅述了。

回到MDK開發(fā)平臺，現(xiàn)在要在main.c中加入相關(guān)代碼了。代碼清單如下：

#include "stm32f10x_lib.h"

int main()

{

int i;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//開啟外設(shè)時(shí)鐘

GPIOD->CRL = 0x33333333;//設(shè)置端口配置寄存器

GPIOB->CRL = 0x33333333;

while(1)

{

GPIOD->ODR = 0xffffffbf;//設(shè)置端口輸出寄存器

for(i=0;i<1000000;i++);//延時(shí)

GPIOD->ODR = 0xffffffff7;

for(i=0;i<1000000;i++);

GPIOD->ODR = 0x00000000;

GPIOB->ODR = 0xffffffff;

for(i=0;i<1000000;i++);

GPIOB->ODR = 0x00000000;

}

}

上述代碼中，#include "stm32f10x_lib.h"包含了開發(fā)stm32f10x系列芯片所需的基本頭文件，在進(jìn)行程序編寫的時(shí)候，務(wù)必要包含此頭文件。