Stm32時(shí)鐘分析

最后：配置SW，以及SWS。表示啟用HIS作為系統(tǒng)時(shí)鐘。

到這一步，經(jīng)過分析得知，RCC->CFGR &= 0xF8FF0000;主要是用來配置ahb等各個(gè)分頻器的設(shè)置，以及將片內(nèi)時(shí)鐘作為系統(tǒng)內(nèi)部時(shí)鐘。

（6）關(guān)閉HSEON,CSSON,PLLON

RCC->CR &= 0xFEF6FFFF;

通過分析CR寄存器可以看出，該寄存器主要涉及三個(gè)時(shí)鐘PLL,CSS,HSE。

（7）復(fù)位HSEBYP.

RCC->CR &= 0xFFFBFFFF;這一步有什么作用呢？查詢數(shù)據(jù)手冊(cè)57頁可知，外部時(shí)鐘源HSE有兩種模式，HSEBYP設(shè)置為0時(shí)，是選擇外部晶體作為外部時(shí)鐘源這種時(shí)鐘更加精準(zhǔn)，當(dāng)然也是和外部電路有關(guān)的。當(dāng)然因?yàn)榈冢?）步已經(jīng)設(shè)置了HSEON關(guān)閉了，所以這一步才可自由設(shè)置HSEBYP。

（8）復(fù)位PLLSRC,PLLXTPRE,PLLMUL and USBPRE

RCC->CFGR &= 0xFF80FFFF;

注意：在這一部中可能會(huì)有這樣的疑問：

RCC->CFGR &= 0xFF80FFFF;
PLLSRC=0 HSI振蕩器時(shí)鐘經(jīng)2分頻后作為PLL輸入時(shí)鐘
PLLXTPRE=0，HSE分頻器作為PLL輸入，HSE不分頻
這樣不沖突嗎？

答案是：以最后配置為準(zhǔn)，就是最后一次配置會(huì)改變前一次的配置，所以說以最后一次配置為準(zhǔn)。

也就是說后文還有其他代碼對(duì)其進(jìn)行定義。那干嘛還要怎么重復(fù)配置呢？

有時(shí)候是有用的。比如你想讓stm32超頻一會(huì)，然后又恢復(fù)正常運(yùn)行，這就有用了。

（9）關(guān)閉所有中斷

RCC->CIR = 0x00000000;

（10）配置向量表

#ifndef VECT_TAB_RAM

MY_NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);

#else

MY_NVIC_SetVectorTable(NVIC_VextTab_FLASH,0x0);

#endif

下面對(duì)該函數(shù)分析：

//函數(shù)功能：設(shè)置向量表偏移地址

//NVIC_VectTab：基址

//Offset：偏移量

void MY_NVIC_SetVectorTable(u32 NVIC_VectTab, u32 Offset)
{
//檢查參數(shù)合法性
assert_param(IS_NVIC_VECTTAB(NVIC_VectTab));
assert_param(IS_NVIC_OFFSET(Offset));
SCB->VTOR = NVIC_VectTab|(Offset & (u32)0x1FFFFF80);//設(shè)置NVIC的向量表偏移寄存器
//用于標(biāo)識(shí)向量表是在CODE區(qū)還是在RAM區(qū)
}
前面兩行是用來檢查參數(shù)合法性，這里不作分析。重點(diǎn)看第三行

配置這個(gè)向量表有什么用？相見cortexm3權(quán)威指南113頁向量表的解釋

這里

#define NVIC_VectTab_RAM((u32)0x20000000)

#define NVIC_VectTab_FLASH((u32)0x08000000)

Offset的值為0x0，為偏移地址，地址必須能被64 * 4 = 256整除，具體請(qǐng)看權(quán)威手冊(cè)113頁

SCB->VTOR = NVIC_VectTab|(Offset & (u32)0x1FFFFF80);//設(shè)置NVIC的向量表偏移寄存器的疑問如下：

SCB->VTOR = NVIC_VectTab|(Offset & (u32)0x1FFFFF80);//設(shè)置NVIC的向量表偏移寄存器。
既然是設(shè)置NVIC的向量表偏移量，為什么還要和NVIC_VectTab相或呢。只設(shè)置OFFSET不就可以了嗎，另外VTOR設(shè)置只有BIT【28：7】有作用啊，相或以后也放不下這么多位吧?

這個(gè)是基址。
那個(gè)7~28的，你能定義一個(gè)28位的數(shù)據(jù)出來嘛？

VTOR設(shè)置只有BIT【28：7】，你把(u32)0x1FFFFF80二進(jìn)制看看是不是【28：7】。
然后再看下面一段話：

在<<權(quán)威指南>>第一百零四頁,有這么一段話:
NVIC中有一個(gè)寄存器，稱為“向量表偏移量寄存器”（在地址0xE000_ED08處），通過修改它的值就能定位向量表。但必須注意的是：向量表的起始地址是有要求的：必須先求出系統(tǒng)中共有多少個(gè)向量，再把這個(gè)數(shù)字向上增大到是2的整次冪，而起始地址必須對(duì)齊到后者的邊界上。例如，如果一共有32個(gè)中斷，則共有32+16（系統(tǒng)異常）=48個(gè)向量，向上增大到2的整次冪后值為64，因此地址
地址必須能被64*4=256整除，從而合法的起始地址可以是：0x0, 0x100, 0x200等。
向量表偏移量寄存器,也就是SCB->VTOR.它的第29位,用來標(biāo)識(shí)向量表是在CODE區(qū)還是RAM區(qū),從而0X1,就是最高3位不去動(dòng),這好理解.但是低位,根據(jù)上面這段話的理解,STM32自己有60個(gè)中斷,加上CM3的16個(gè),總共有76個(gè)中斷,擴(kuò)大到2的整次冪,那就是128,然后再乘以4，得到512，也就是0X200.根據(jù)這樣計(jì)算,合法的偏移地址應(yīng)該是0X0,0X200,0X400,0X600...因此,在此處應(yīng)該&0X1FFF FE00.才對(duì).
以上是我的理解.實(shí)際上確是&0X1FFF FF80;這點(diǎn),我也有疑問.

答案：cortex-m3權(quán)威指南上介紹bit28-7為向量表的起始地址。所以低7位沒有用到，所以&0X80，為的就是將低七位清零。但這里寫&0X1FFF FE00，也能達(dá)到清零的目的。至于地址必須是512的整數(shù)只要offset這個(gè)參數(shù)注意就可以了。

下面我們回到例說stm32這本書61頁的Stm32_Clock_Init()函數(shù)：

經(jīng)過上面配置完畢后，下面開始配置外部時(shí)鐘。

Ministm32開發(fā)板目前的實(shí)都是采用高速外部時(shí)鐘作為時(shí)鐘源，在經(jīng)過MYRCC_Deinit()先將外部時(shí)鐘源關(guān)閉，然后在cfgr重新配置之后，下面就準(zhǔn)備開啟高速外部時(shí)鐘。

（11）RCC->CR |= 0x00010000;外部高速時(shí)鐘使能HSEON，前面說過以最后一次設(shè)置為準(zhǔn)，所以自打這一步開始HSE作為了外部時(shí)鐘。

（12）等待外部時(shí)鐘是否就緒

While(!(RCC->CR>>17));(其實(shí)這一步的作用和while(RCC->CR&(u32)(1<<17));是一樣的，因?yàn)樵贛YRCC_Deinit()中的18位至31位全為0了，當(dāng)然在論壇中http://www.openedv.com/posts/list/1943.htm第23樓也承認(rèn)While(!(RCC->CR>>17)這樣寫有點(diǎn)輕率，23樓這樣寫道

對(duì)此，原子哥也說了寫成（RCC-CR>>17）&0X01比較合適，但我感覺RCC-CR>>17是不準(zhǔn)確的，比方說如果第十八位是1，那么右移17位后不管時(shí)鐘是否就緒，表達(dá)式“RCC-CR>>17”的結(jié)果始終為真，這樣while（?。≧CC-CR>>17））不就沒有意義了嗎？所以寫成（RCC-CR>>17）&0X01才是最準(zhǔn)確的

)

（13）配置APB1/2=DIV2和AHB = DIV1

RCC->CFGR = 0x00000400;

(14)設(shè)置PLL分頻

PLL -=2;

RCC->CFGR = PLL <<18;

設(shè)置PLL 9倍頻

這里還涉及到了一個(gè)問題，如下

其實(shí),這里今天林妹妹問了一個(gè)比較專業(yè)的問題,那就是PLL是一個(gè)u8的數(shù)據(jù)類型,為什么在這里可以右移18位呢?不是早超出了么?其實(shí),我們看看匯編代碼就明白了,匯編代碼如下: 219: RCC->CFGR|=PLL<<18; //設(shè)置PLL值2~16 0x08000618 4608 MOV r0,r1 0x0800061A 6840 LDR r0,[r0,#0x04] 0x0800061C EA404084 ORR r0,r0,r4,LSL #18 0x08000620 6048 STR r0,[r1,#0x04]可以看到,這個(gè)移位操作,是在R0和R1里面進(jìn)行的,r0，r1均是32位的寄存器,所以,這里的移位操作并不會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤(結(jié)果是賦值給32位的寄存器:RCC->CFGR).

(15)FLASH->ACR |= 0x32 //flash 2個(gè)延時(shí)周期。FLASH->ACR|=0x32是為了使頻率匹配，

//具體見《STM32閃存編程》

(16)打開PLLON

RCC->CR|=0x01000000;

(17)等待PLL鎖定

while(!((RCC->CR>>25)&0x01));

(18)PLL作為系統(tǒng)時(shí)鐘

RCC->CFGR |= 0x00000002;

(19)等待PLL作為系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置成功

Unsigned char Temp = 0;

While(Temp!=0x02)

{

Temp = RCC->CFGR>>2;

Temp &= 0x03;

}

其實(shí)這段代碼就是判斷SWS，等待系統(tǒng)時(shí)鐘成功轉(zhuǎn)為PLL時(shí)鐘。

結(jié)合上面的分析已經(jīng)明了STM32時(shí)鐘一個(gè)始終配置過程，主要流程圖如下：

其實(shí)個(gè)人感覺不用想mini32中自帶例程配置有一些沒有必要，所以自己改動(dòng)了一些，發(fā)現(xiàn)在跑馬燈程序中也能運(yùn)行，目前只在跑馬燈程序中試驗(yàn)過：

第一步：

RCC->APB1RSTR = 0x00000000;//復(fù)位結(jié)束

RCC->APB2RSTR = 0x00000000;

第二步：

RCC->AHBENR = 0x00000014;//睡眠模式閃存和SRAM時(shí)鐘使能.其他關(guān)閉.

第三步：關(guān)閉所有外設(shè)時(shí)鐘

RCC->APB2ENR = 0x00000000; //外設(shè)時(shí)鐘關(guān)閉.

RCC->APB1ENR = 0x00000000;

為什么要這步因?yàn)樵谂渲胏fgr以及cr等寄存器時(shí)，一些外設(shè)時(shí)鐘要關(guān)閉。

第四步：

RCC->CR &= 0xFEF2FFFF;//該補(bǔ)的主要作用是開啟內(nèi)部HSION，且關(guān)閉HSE，CSS，PLLON

第五步：設(shè)置分頻寄存器，配置分頻，使能PLLSRC ON